Способ автоматического останова моталки с рулоном в заданном положении на листовом стане

Ю Н лИВТ 8 ФФЭФФйхф че:Сн мбаб нхат к тт СПИИЗОБРЕТИ Н И Я 275709 бокэ Советских Социалистических РесоусликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 29.1.1968 ( 1218312/22 с присоединением заявки491, 5,ЧГ 1 К В 21 Ь 41/12 Коеитет ло аеламиэооретеиий и откры орит публиковано 03.7 И.19 тлетень ь 2 УДК 621.771.068-5970 ата опубликования описания Авторыизобретения В. М. Полисюк и А. Б. Розенцвайг ециальное конструкторское бюро Уралчерметавтматикааявител СТАНОВА МОТАЛКИИИ НА ЛИСТОВОМ СТАНЕ АВТОМАТИЧЕСКОГЗАДАННОМ ПОЛОЖ СПОСУЛО НО Пр слеж лу п мент ляют ющег задн лоно пути бана кото логи повоИзвестен способ автоматического останова моталки листового стана горячей прокатки, основанный на слекении за положением заднего конца полосы после прохождения им датчика положения с помощью датчиков углов поворота барабана моталки и формирующего ролика, сравнении текущего положения заднего конца полосы с заданным и выдаче команды на окончательный останов при достижении барабаном ползучей скорости. Однако при автоматическом останове по известному способу во время торможения двигателя с рабочей скоростью возможно проскальзывание рулона относительно барабана, что снижает точность останова рулона в заданном положении,едложенныи спосоо отличается тем, что ение за концом полосы производят по уговорота формирующего ролика. До моа касания концом полосы рулона вычиси запоминают углы поворота формируо ролика, соответствующие; один - пути его конца полосы от точки касания с ру до заданной точки останова, а друго - заднего конца полосы при повороте бара- моталки на один оборот, со значением рых после касания концом полосы рулона ески сравнивают текущее значение угла рота формирующего ролика. 11 а чертеже схематично изображено устройство, реализующее прсдложений способ,Устройство состоит из датчика 1 положенияметалла, расположенного перед тянущими 5 роликами 2 и предназначенного для фиксациипрохождения заднего конца полосы, датчики 3 импульсов, кинематически соединенного с валом двигателя 4 формируощего ролика б, датчика б импульсов, кинематически сосдинен БОГО с валом двиГателя 7 барабан 1 моталки 3,тахогенератора барабана 9, вычислительного устроиства 10.Устройство работает следующим образом, При выходе конца полосы из-иод датчика 15 положения металла вычислительное устройство по датчику 3 начинает слежение за зядпп концом полосы, производит сравнение текущего значения с заданным расстоянием АВ и запоминает момент прохождения задним ксицОх 20 полосы точки В.Одновременно вычислительное усгройствопо угловому пути, проходимому датчиком 3 и датчиком б, вычисляет угловои путь а формирующего ролика, соответствующий пути зядпе го конца полосы от эпппги касания им рулонадо заданного положения сг, и угловой путь 11 формирующего ролика, соответствчощп Ну тп заднего конца полосы при повороте барабаня па одпп оборот. Так и;к это вы НслетНе произ водится до начала торможения электроприво275709 Составитель Т. Юрова ед А. А. Камышникова Корректор С. А. Куаовенкова беремок Т актор Заказ 2807/11 Тираж 480 ПодпнсноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мииистро СССР Москва, Ж, Раушская наб., д 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 дом барабана и формирующих роликов, т. е. когда отсутствует проскальзывание рулона относительно барабана, то за перемещение заднего конца полосы принимается угловой путь барабана. Вычисление углового пути Р необходимо, если путь торможения барабана с рулоном с рабочей скорости до ползучей больше р.Датчик положения металла устанавливается таким образом, чтобы вычисление х и Р было закончено до момента касания концом полосы рулона. Таким образом, к моменту прихода заднего конца полосы к рулону вычислительное устройство, вычислив и запомниь угловые пути формирующего ролика и и Р, выдает команду электроприводу барабана и формирующих роликов на торможение с рабочей скорости до заданной ползучей. В момент ка. сания задним концом полосы рулона в вычислительном устройстве начинается сравнение текущего угла поворота формирующего ролика с углами сс и Р. Если в момент совпадения текущего угла с а еще пе достигнута ползучая скорость, задаваемая тахогенератором барабана, то команда на окончательное торможение не выдается, отключается сравненпе текущего угла с углом к, но продолжается сравнен е его с углом Р, В момент совпадения текущего угла с углом р текущий угол принимается равным пулю, и весь цикл повторяется сначала до тех пор, пока совпадение текущего угла с сс не произойдет на ползучей скорости, после чего вычислительное устройство выдает в схему электропривода команду на окончательный останов.5 Предмет изобретенияСпособ автоматического останова моталки срулоном в заданном положении на листовомстане, основанный а слежении за положени 10 ем заднего конца полосы после прохожденияим датчика положения с помощью датчиковуглов поворота барабана моталки и формирующего ролика, сравнении текущего положениязаднего конца полосы с заданным и выдаче15 команды на окончательный останов при достижении барабаном моталки ползучей скорости,отличтощийся тем, что, с целью повышенияточности останова при проскальзовании рулона относительно барабана моталки, слежение20 за концом полосы производят по углу поворота формирующего ролика, причем до моментакасания концом полосы рулона вычисляют изапоминают углы поворота формирующего ролика, соответствующие: один - пути заднего25 конца полосы от точки касания с рулоном дозаданной точки останова, а другой - путизаднего конца полосы при повороте барабанамоталки на один оборот, со значением которых после касания концом полосы рулона ло 80 гпчески сравнивают текущее значение углаповорота формирующего ролика,