Устройство автоматического регулирования угла схождения управляемых колес транспортного средства

.Г.Хижнякастернак88.8)тельство17/00, 1 Бюп.тов, В.Я.145( свидВ 62 двух поворотных новленными на н чиками, размеще ны транспортног СР 2. которых кинм упора связ оворотным кулинен и подпружи ещенным н енн электрохэ м стемы, вклювхо которо чающеи редуктор,связан с электрод а вый попеигате о ои разре зможност ход - с выполнен речной тягой с в нения ее длины п и ю изм м вращен л ии элек лектри- ыключатеми а1 ра мыхГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54)(57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ УГЛА СХОЖДЕНИЯУПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГОСРЕДСТВА, содержащее колеса, установленные на поворотных кулакашарнирно закрепленных посредствошкворней к балке и соединенных псредством рулевых рычагов и шариров с поперечной тягой, и механизрегулирования угла схождения колеотличающееся тем, чтс целью улучшения управляемоститранспортного средства путем устнения боковых вибраций управляе 801207876 еханизм регулирования углая колес выполнен в виде ронштеинов. с уста- индуктивными датых с каждой сторосредства, каждый тически посредстс соответствующим м, шарнирно соеен относительно крепежнои штанги с ра ней выключателем, при к средней части балки механической следящей тродвигателя, причем по трически соединен через ческии мост и указанные .ли с индуктивными датчи12078 25 40 Части 10 и 11 разрезной поперечной тяги ввинчены в гайку 23 механического редуктора 12. На внутренних концах частей 10 и 11 поперечной тяги нарезаны левая и праваярезьбы. Внутри гайки 23 с разных сто Изобретение относится к наземным транспортным средствам и можетбыть использовано в типовых конструк"циях ходовой части с зависимойподвеской, эксплуатируемых в .широком. диапазоне скоростей.Целью. изобретения является улучшение управляемости транспортного средства путем устранения боковых вибраций управляемых колес. . 10На фиг. 1 схематически показано устройство автоматического регулирования, общий вид; на фиг. 2 кинематическая схема установки индуктивных датчиков на фиг, 3 - рас положение выключателя, отключающего предлагаемое устройство узел 1 на фиг. 2) на фиг. 4 - кинематическая схема механического редуктора. 20Управляемые колеса 1 и 2 установлены на поворотных кулаках 3 и 4, шарнирно соединенных с балкой переднего моста 5 с помощью шкворней 6 и 7. К поворотным кулакам3 и 4 жестко закреплены рулевые рычаги 8 и 9, шарнирно соединенные с частями 10 и 11 разрезной поперечной тяги, между которыми уста,новлен регулирующий ее длину меха- З 0 нический редуктор 12. Последний механически связан с ротором электрического двигателя 13, питаемого электрическим усилителем 14, вход которого электрически соединен с выходом уравновешенного электрического моста 15. Уравновешенный электрический мост 15 электрически соединен с индуктивными датчиками 16 и 17, один из которых установлен на поворотном кронштейне 18, содержащем упор, шарнирно соединенный с крепежной штангой 19. Последняя, жестко закреплена в центре балки переднего моста 5 с целью исключения деформаций. Один конец пружины 20 растяжения закреплен на поворотном кронштейне 18, пругой - иа крепежной штанге 19. Упор 21 жестко закреплен на поворотном кулаке 3. На крепежной штанге 19 установлен вы(ключатель 22. 761рон также нарезаны левая и правая резьбы. На гайке 23 жестко установлено червячное колесо 24, взаимодействующее с червячным валом 25, механически соединеннйм с ротором электрического двигателя 13.Устройство работает следующим образом.Уравновешенный электрический мост 15 настроен так, что при оптимальном расстоянии между ободами управляемых колес 1 и 2, при котором боковые силы, действующие в пятне контакта шин управляемых колес 1 и 2 с дорогой, равны минимальному зна-, чению нулю, выходной сигнал равен нулю. Если при движении транспортного средства расстояние между ободами управляемых колес 1 и 2 отличается от оптимального вследствие деформации конструкции ходовой части, то электрический сигнал, вырабатываемый уравновешенным электрическим мостом 15,отличается от нуля, управляя при этом работой электрического усилителя 14. Электрический усилитель 14 питает электрический двигатель 13, который приводит во вращение механический редуктор 12, изменяющий длину поперечной тяги, чем осуществляется изменение угла схождения управляемых колес 1 и 2 до оптимального значения. Индуктивные датчики 16 и 17, жестко закрепленные на поворотных кронштейнах 18 (левом и правом), определяют расстояние между ободами управляемых колеси 2. Поворотный кронштейн 18, шарнирно закрепленный на крепежной штанге 19, поворачивается относительно нее вправо при повороте управляемых колес 1 и 2 вправо, Упор 21, жестко закрепленный на поворотном кулаке 3, механически воздействует на поворотный кронштейн 18, соприкасаясь с ним, что обеспечивает поворот поворотного кронштейна 18 с индуктивным датчиком 16 вправо при повороте управляемых колес 1 и 2 вправо. При этом описываемое устройство автоматического регулирования отключается благодаря выключателю 22, взаимодействующему с упором поворотного кронштейна 18, Во время возвращения управляемых колес 1 и 2 в положение, соответствующее прямолинейному движению,3пружина 20 растяжения возвращает поворотный кронштейн 18 в исходное положение, соответствующее прямолинейному движению. При этом устройство автоматического регулирования включается благодаря выключателю 22. Крепежная штанга 19 закреплена в центре балки переднего моста 5, Это позволяет исключить действие на крепежную штангу 19 деформаций со стороны деформирующейся в процессе движения балки переднего моста 5. При повороте управляемых колес 1 и 2 влево отключение устрой 12078764ства автоматического регулированияобеспечивается правой частью, конструкция и работа которой аналогична левой, приведенной на фиг. 2.Механический редуктор 12 работает следующим образом.Червячный вал 25, приводимый вовращение электрическим двигателем.13, вращает червячное колесо 241 О и гайку 23, изменяя при этом длину поперечной тяги. Это позволяетрегулировать угол схождения управляемых колес 1 и 2 в процессе движения.1207876 Калмыков СоставительТехред М. На Корректор А. Зимокосов дактор М,Келе Заказ 15 ал ППП "Патент", г. Ужгород ул. Проектн Тираж 572 НИИПИ Государственного ко по делам изобретений и 35, Москва, Ж,. РаушскаПодписно митета СССР ткрытий наб., д. 4/5