Устройство для контроля перемещения железнодорожных составов

(191 (11) 7 94 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И.ОТКРЫТИЙ САНИЕ ИЗ ТЕН К АВТОРСКОМУ СВ ЬСТВУ юл. В 4й филиал Киевскогтики им. ХХУ съез(71) Криворожс института автода КПСС (72) В.В.ГетмаС.Н.Мисько и Т(54)(57) . УСЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯТАВОВ, содержапередачи инфорго соединен с нец, Н.И.Гагаринов, ,Ф.Кикот(088,8)свидетельство СССР О 08 О 1/12, 1973. ТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ СОС- щее блок приема и мации, выход которо- входом преобразователя кода, выход. которого подключенк входу блока регистрации и к первому входу блока сравнения,к второму входу которого подключен выходпрограммного блока, а к первомувыходу - блок индикации, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповьппения точности, оно снабженоблоком определения графика движенияи блоком расчета статистических характеристик, вход которого подключен к второму выходу блока сравнения,а выход - к входу блока определения графика движения, выход которого соединен с входом программногоблока.2. Устройство по и. 1, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что блок определения графика движения имеет регистры памяти кодов, элементы сравнения, перфоратор, выход которого является выходом блока, дешифратор, матрицу памяти контрольных пунктов, регистр памяти контрольных пунктов, один вход которого и одни входы элементов сравнения являются одним входом блока, а выход , регистра памяти кодов соединен с другими входами элементов сравнения, выходы которых связаны с входом дешифратора, выход которого соединен с одним входом матрицы памяти контрольных пунктов, другой вход которой является вторым входом блока, а выход соединен с входом перфоратора. 12078753, Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блокрасчета статистических характеристик имеет задатчик числа тактов исоединенные последовательно вычислитель среднеквадратического отклонения, функциональный преобразователь и элемент масштабирования,регистр памяти, один вход которогоподключен к выходу элемента масштабирования, а выход является выходом блока, вычислитель среднегозначения интервалов движения, входкоторого, являющийся входом блока,соединен с входами вычислителя среднеквадратического отклонения и задатчика числа тактов, выход которого связан с вторым входом .регистра памяти, третий вход которого соединен с выходом вычислителя среднегозначения интервалов движения,1Изобретение относится к автоматизации металлургического производства, а именно к автоматическому контролю перемещения железнодорожных составов со слитками на металлургических заводах.Целью изобретения является повышение точности временных интервалов движения поездов.На фиг. 1 изображена блок-схема устройства для контроля за перемещением железнодорожных составов на Фиг. 2 - то же, блока приема-передачи информации; на фиг. 3 - то же, блок преобразования информации, на Фиг. 4 - то же, программного блока, на Фиг. 5 - то же, блока сравнения," на фиг. 6 - то же, блока расчета статистических характеристик," на Фиг. 7 - то же, вычислителя расчета статистических характеристик; на фиг. 8 - то же, блока определения графика движения. Устройство для контроля эа переомещением железнодорожных составов (фиг, 1) содержит блок 1 приема- передачи информации (приемопередатчик), блок 2 преобразования информации (преобразователь кода), программный блок 3, блок 4 сравнения,блок 5 регистрации, блок 6 индикации, блок 7 расчета статистическиххарактеристик, блок 8 определения 5 графика движения.Блок 1 приема-передачи информации (фиг. 2 предназначен для передачи команд запроса по контрольнымпунктам по пути следования транс О порта и приема информации с контрольных пунктов. Эта информация отражает условный (регистрационный) номер.транспортной единицы (ТЕ), Блок 1приема-передачи информации состоит 15 из генератора 9 импульсов (генератора ритма опроса ,распределителя10 опроса контрольного пункта (КП)с переменным шагом движения, формирователя 11 команд опроса КП, 20 приемного регистра 12 и устройства13 сопряжения блока с каналами связи.Блок 2 преобразования информации (фиг. 3) предназначен для преобразования принятого с КП условного номера ТЕ в рейсовый номер, под которым в данное время ТЕ работает на маршруте. Рейсовый номер содержит номер маршрута, на котором работает ТЕ, и номер ТЕ внутри маршрута (порядковый номер состава с начала смены). Блок 2 преобразования информации состоит из наборного поля 14 схем совпадения, представляющего многоячеечную координатную сетку, в каждой ячейке которой размещается разъем (его колодка), соответствующий определенному рейсовому номеру ТЕ. Количество ячеек (разъемов) равно максимально возможному числу ТЕ. В ответных частях разъемов (вставках) собираются схемы совпадения для опознания условных номеров ТЕ. Эти вставки со схемами совпадения расставляются диспетчером по ячейкам координатной сетки, чем условный номер ТЕ приводится в соответствие с рейсовым номером. С выхода наборного поля однозначный код условного номера ТЕ поступает на преобразующую схему 15,на выходе которой уже формируется сигнал рейсового номера ТЕ. Этот сигнал запоминается в регистре 16.Программный блок 3 (фиг. 4) предназначен для хранения плана (графика) движения ТЕ в контролируемом районе и периодической (ежеминутной) выдачи информации для сравнения с информацией о фактическом состоянии движения. В программный блок входят блок 17 считывания с перфоленты, на которую занесена программа (график) движения, схема управления работой считывания, содержащая датчик 18 сигналов и регистр 19, в который записывается считываемая с перфоленты информация.Блок 4 сравнения (фиг. 5) предназначен для сравнения исполненного движения с планом (графиком)движения и для выдачи сигналов вблок 6 индикации и блок 7 расчета статистических характеристикпо результатам произведенного анализа. Блок 4 сравнения состоит изрегистров 20 и 21, ключевых элементов 22 и 23 запуска таймера,таймеров 24 и 25, элементов 26,27 и 28 сравнения, блока 29 совпадения.Для каждого маршрута и кодаколичества слитков на каждом КПимеется свой блок сравнения,1207875Блок 5 регистрации предназначендля регистрации всей информации,поступающей от КП. В комплект регистрирующих устройств входят автоматическая цифровая машина и ленточный перфоратор, работающие параллельно, и блок управления ими.Блок 6 индикации предназначендля представления диспетчеру опера 1 О тивной информации о номерах КП ирейсовых номерах ТЕ, не пришедшихв эти КП согласно графику движения.В состав блока 6 индикации входятприемный регистр, преобразовательцифрового кода в видеосигнал и телевизионный приемник.Блок 7 расчета статистическиххарактеристик (фиг. 6) обеспечивает вычисление средних значений времени обработки состава С и среднеквадратичных отклонений 38 и замену плановых временных интервалов,хранящихся в блоке 8 определенияграфика движения, на рассчитанныезначения после набора представительной статистической выборки.Блок 7 состоит из набора вычислителей 30 расчета статистическиххарактеристик, количество которыхсоответствует количеству блоков 4сравнения.В состав вычислителей 30 расчета статистических характеристик(фиг. 7) входят вычислители 31 рассчета среднего значения времени35транспортировки (обработки) составаС, вычислители 32 расчета среднеквадратичного отклонения 8., функциональный преобразователь 33, узел4034 масштабирования, эадатчик 35числа тактов, регистр 36.Вычислители 31 расчета среднего значения С; и 32 расчета среднеквадратичного отклонения Ь реалиэуют формулы:45- Е;- +У;- ;-1где С; - фактическое значение величины С в х-м такте,и - число тактов процесса,С 1 - среднее значение С после-1.тактов.55 Функциональный преобразов;.тель33 реализует функцию Е(о )=б . Навыходе его получаем значение б,На выходе узла 34 масштабирования, 120787510 15 20 25 Ф коэффициент передачи которого К=З, получаем значение 36 . Рассчитан 1ные значения 1 с и 33 поступают1.в регистр 36.Задатчик 35 числа тактов через заданное число тактов (посленабора представительной статистической выборки) подает сигнал в регистр 36, по которому по связи 37 содержимое этого регистра записывается оперативный запоминающий элемент 38 блока 8 определения графика движения.В блоке 8 определения графика движения (фиг. 81 на основании инФормации о количестве слитков в составе и маршруте его следования, вводимой диспетчером, определяется, продолжительность обработки (график движения) состава на кажцом КП по маршруту следования и формируется перфолента, на которой записаны рейсовый номер состава и график его движения.Блок 8 включает регистры 39-42 кодов сталеплавильных цехов, отделений разделения слитков (ОРС), блюмингов, количества слитков соответственно, элементы 43-46 сравнения кода сталеплавильного цеха, кода ОРС, кода блюминга, кода количества слитков соответственно, дешифратор 47, оперативный запоминающий элемент 38, регистр 48, перфоратор 49.Количество регистров 39-42 кодов и элементов 43-46 сравнения равно соответственно количеству сталеплавильных цехов - к,количеству ОРС -1 п, количеству блюмингов -Н и числу принятых на металлургическом предприятии групп количества транспортируемых слитков р, т.е. для каждого сталеплавильного цеха, ОРС, блюминга и кода количества слитков имеются свои регистр кода и элемент сравнения. Перед запуском устройства в регистры 39-42 вводят коды соответственно сталеплавильных цехов, ОРС, блюмингов и количества слитков в составе.Количество входов деуифратора 47 равно К+ш+и+р.В оперативном запоминающем элементе 38 хранятся введенные до запуска плановые значения времени 30 35 40 45 50 55 перемещения состава от сталеплавпльного цеха до ОРС Ес, времени Гс ==1 с+Со, где С время обработкисостава в ОРС, времени 1, =1,+1.,где 1 в - время перемещения состава от ОРС до блюминга, а также среднеквадратичных отклонений36 , 3 с, 36 по всем маршрутам и наборам количества слитков в составе,Устройство работает следующим образом.Диспетчер с пульта вводит рейсовый номер состава (код маршрута и порядковый номер состава на этом маршруте с начала смены), код планируемого времени начала транспортировки состава со сталеплавильного цеха 1 нт, код количества слитков в составе Й, .Код маршрута представляет собой трехзначное число. Первая цифра этого числа - код сталеплавильного цеха (С=1-К), вторая цифра - код ОРС (0=1-ш), третья цифра - код блюминга (Б=1-п), Вся введенная информация записывается в регистр 49. Кроме того, коды сталеплавильного цеха, ОРС, блюминга и количества слитков подаются на входы соответственно элементов 43-46 сравнения, на вторые входы которых поступают соответственно значения кодов сталеплавильных цехов, ОРС, блюмингов и количества слитков от соответствующих регистров 39-42 кодов. На выходах элементов 43-46 сравнения, в которых произошло сравнение, появляются сигналы, поступающие на соответствующие входы дешифратора 47, на выходе которого формируется управляющее слово, по которому в оперативном запоминающем элементе осуществляется выбор соответствующих введенному маршруту и количествуслитков значенийЗбс -сойсо сов51.О которые считываются в регистр 48, после чего срабатывает перфоратор 49, формирующий перфоленту, на которой записана информация по составу, содержащаяся в регистре 48 (рейсовый номер состава, время начала транспортировки состава с исходного пункта 1 т , код коли.чества слитков КК и график движения состава Ф. 36 . 3 6совСчитьвацие информации с перФоленты, сформированной в блоке 8, осуществляет блок .считывания 17, и считываемая информация записывается в. регистр 19 программного блока 3. Затем по рейсовому номеру состава в элементах сравнения, ана. - логичных элементам 43-46, выходы которых соединены с входами блока 4 сравнения, осуществляется анализ и определяются три блока сравнения, соответствующие маршруту, в которые подаются значения 1 , и 56, -в первый из них, 1. нт асс8(со во второй уис 3 5+ ОБ третий 1ЮБ блоке 4 сравнения значения 1и 36 записываются соответственно в регистры 20 и 21, а й г подаетсяца вход блока 29 совпадения. На другой вход блока 29 совпадения ежеминутно подаются сигналы от таймера25, показывающего реальное время 1 р.При совпадении 1 и 1 ца выходеблока 29 совпадения вырабатываетсясигнал, который подается в регистр20. Из регистра 20 поступает сигнал, , по которому срабатывает ключевойэлемент 22 таймера 24, при этом таймер запускается на величину временизаписанную в регистре 20. Счеттаймера прерывается (срабатываетключевой элемент 23 остацова таймера 25) по. сигналу "Окончание операции", поступающему из КП от блока2 преобразования информации на входблока 28, а затем - на вход блока26, или по истечении времени Е, Вблоке 26 производится анализ иеслисигнал "Окончание операции" поступил ране среднего значения времениобработки С, фактическое значениепоступает в блок 7 расчета статистических характеристик, где рассчитываются значения Ц и ЗБ;. Еслиже сигнал Окончание оперции поистечении временице поступил,формирователь 27 сигналов вырабатывает сигнал для отображения задержки состава на времени - 36 и соответствующем 1 краце блока 6 индикациии срабатывает ключевой элемент 23запуска таймера 24 на величину 36,записанную в регистре 21, Счет времени прекращается по сигналу "Окончание операции", поступающему отблока 2 преобразователя информациина вход блока 28, а затем - на вход блок 27, или по истечениивремени ЗЬ, При этом в блоке 27производится анализ и, если сигнала"Окончание операции" за время 36не было, формирователь 27 сигналоввырабатывает сигнал для отображения задержки состава на время ) 36,Если сигнал "Окончание операции"10 был, Фактическое значением; поступает в блок 7 расчета статистических характеристик, где определяются значенияЬб;,Таким образом, устройство при- л15 расчете;, ЗЬ учитывает нормаль -цые отклонения времени обработкисоставов со слитками и не учитывает аварийные простои (гЗЬ).После набора представительной2 р статистической выборки (через заданное число тактов 1=и 1 плановыезначения времени обработки составови среднеквадратичных отклонений 38 в оперативном запомина 25 ющем элементе 38 блока 8 по сигналу программируемого счетчика 35тактов заменяются на рассчитанныев блоке 7 значения , ц ЗЬ11Прием сигнала Окончание операции" осуществляется следующим образом.Периодически с заданными интервалами блок 1 приема-передачи информации посылает команды запросана контрольные пункты, Если в блоке КП записана информация о прошедшей транспортной единице (условный номер), то эта информация передается на диспетчерский пункт,40 где она запоминается в приемномрегистре 12. После проверки на комплектность принятого кода происходит преобразование условного номера ТЕ в рейсовый номер,45Преобразование происходит на одном такте по схеме; двоичный код (условный номер ТЕ) - унитарный код (условный номер ТЕ ) - четырех- разрядный десятичный код (рейсовый номер). Рейсовый номер записывается в регистр 16, затем происходит срабатывание соответстгующей схемы совпадения, у которой два входа; ца один вход подается сигнал, отражающий номер опрашиваемого КЛ, на другой - сигнал, отражаюпцй номермаршрута (частв рейсового номераПолученный таким образом сигналпоступает, на вход соответствующегоэлемента 28 сравнения,1207875После этого происходит перфорирование ленты и цифропечать номера опрашиваемого КП и рейсового номера ТЕ, записанных в регистре )6.207875. иа. Я Составитель С.Шурыгиактор М.Келемеш Техред М.Надь Зимокосов оррек филиал ЛПП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Заказ 153/24 Тираж 474 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рауш