Привод перемещения объекта

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН ТЕЛЬСТ К АВТОРСК( 2, Привод по п.1, о т л и ч ащ и й с я тем, что он снабжен о меньшей мере одним дополнительорпусом, устано ым корпусом с на м и оболочкой,ным лен ым соосяющей,м этот п иче штоко например, сое сом, а на допо размещен перем ен с перв итель аемый ом ко ко ъек ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБ(54)(57) 1. ПРИВОД НЕРЕМЕЩЕНИЯОБЪЕКТА, преимущественно лебедки,содержащий основание, установленныйна основании корпус с направляю;цейгибкую оболочку, установленную вкорпусе и взаимодействующую с направляющей, и шток, соединенный одним концом с оболочкой, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения габар длины рабочего к равляющей выполи Формы, оболочка дугообразными, д закреплен,наприм корпус связан с тов без изменения да, корпус с напн кольцеобраэной и шток выполнены угой конец штока р на основании, а еремещаемым объекИзобретение относится к устройствам для перемещения объектов с использованием энергии текучей среды может быть применено в подъемно- транспортных машинах в качестве привода, например, лебедок.Цель изобретения - уменьшение габаритов без изменения длины рабочего хода.На фиг.1 изображен основной конструктивный вариант предлагаемого устройства в положении, соответствующем максимальному объему рабочей камеры 1 на фиг, 2 - то же, в положении соответствующем минимальному объему рабочей камеры; на фиг.3 - то же вид сбоку; на фиг. 4- возможное конструктивное выполнение привода,Привод перемещения объекта содержит основание 1, установленный на основании корпус 2 с направляющей рабочую камеру 3 переменногообъемаобразованную гибкой оболочкой .4, и шток 5, соединенный одним кон- . цом с оболочкой 4, а другим концом через ступицу 6 и ось 7 с основанием 1. Корпус 2 с направляющей через тягу 8 связан с перемещаемым объектом 9, Гибкая оболочка 4 снабжена штуцером 10 для наполнения рабочей камеры 3 текучей средой.Привод перемещения объекта (фиг,4) отличается тем, что он снабжен дополнительным корпусом 11 установленным соосно с первым корпусом с направляющей штоком 12 и оболочкой 13, причем шток 12, свободно вращаясь на оси 7 с помощью ступицы с фланцем 14, соединен с корпусом 2, а дополнительный корпус 11 через тягу 8 связан с перемещаемым объектом 9.Возможен конструктивный вариант устройства, в котором шток 5 через ступицу 6 и ось 7 соединен кинемати 12045501чески с перемещаемым объектом 9, акорпус 2 с направляющей соединенс основанием 1.Привод перемещения объектов(фиг.1 и 2) работает следующим образом.Рабочая камера 3, образованнаягибкой оболочкой 4, заполняетсячерез штуцер 10 текучей средой, нап-1 О ример, сжатым газом (фиг.2).При этомвозникает сила, стремящаяся выпрямить изогнутую часть оболочки 4.Эта сила передается корпусу 2, который с помощью прикрепленной к нему15 тяги 8 перемещает, например, поднимает объект 9. В этом положении объемрабочей камеры 3 максимальный (фиг.1),При выпуске из камеры 3 газа поддействием веса объекта 9 корпус 22 О перемещается в обратную сторону,надвигая часть оболочки 4 на шток 5н возвращая устройство в исходноеположение. В этом положении объемрабочей камеры 3 минимальный (фиг.2).25 В устройстве изображенном нафиг. 4 при наполнении. гибких оболочек 4 и 13 сжатым газом свяэайныекинематически между собой корпуса2 и 11, а также шток 12 получаютугловое перемещение и с помощьютяги 8 поднимают объект 9. Полный рабочий ход устройства при этом будетвдвое больше рабочего ходй устрой"ства представленного на фиг.1 И 2.В связи с тем, что шток 5 впредлагаемом устройстве перемещается по дуге окружности, габаритыэтого устройства при одинаковойдлине рабочего хода будут значительно меньше, чем габариты известного40устройства. Кроме того, в этом случае легко и с минимальными потерямиможно осуществить перемещение объекта по окружности,Это же обстоятельст 45во позволяет расширить функциональные воэможности устройства.1204550 1 РЫ 8 Составитель Л,Ковалевскийактор И.Киштулинец Техред Л,Бабинец Корректор И.Пож Тираж 803 твенного ко обретений и 35, РаушскаФилиал ННН Нате г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Заказ 8484/21ВИЛПИ Госудайо делам113035, Москва,Подписноеитета СССРоткрытийнаб., д.4/5