Контейнеровоз

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК В) 4 В 60 Р 1/02, 1/64 ВСЕСОЮЗНАЯ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ВИЙЯ и СА 214 11 ЛЯ 31 33 У 1 УЮ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Всероссийский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозя йства(54) (57) КОНТЕЙНЕРОВОЗ, содержащий основную 11-образную раму с установлен-. ным на ней подъемным механизмом, связанным с подъемной .1-образной рамой, на которой шарнирно закреплена поворотная в ЯО, 1194725 А вертикальной плоскости рама, имеющая посадочные места под пальцы контейнера и фиксаторы запорного устройства для закрепления контейнера, связанные продольными тягами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен шарнирно закрепленнымй на указанной подъемной раме подпружиненными стойками, попарно связанными дополнительными продольными шарнирными тягами, имеющими пальцы, вилкообразными захватами, установленными на продольных тягах запорного устройства и взаимодействующими с пальцами на дополнительных продольных тягах, закрепленными на основной 1-образной раме гнездами для размещения в них нижних концов подпружиненных стоек, и установленными на подъемной1-образной раме упорами для Я взаимодействия с верхними торцами подпружиненных стоек.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к подьем но-тра нс портном у оборудова ни ю, испол ьзуемому для погрузки, перегрузки и перевозки различных грузов.Цель изобретения . - повышение надежности контейнеровоза.На фиг. 1 изображен контейнеровоз с зафиксированным контейнером в транспортном положении, вид сбоку; на фиг. 2 то же, с зафиксированным контейнером и при поднятых подъемной и поворотной 11-образных рамах, вид сбоку; на фиг. 3 - то , же, с расфиксиронанным контейнером на поворотной Г 1-образной раме перед установкой его на грунт (или после соединения контейнеровоза с контейнероми перед фиксацией последего) вид сбоку; на фиг. 4 - то жс, после )становки контейнера на грунт (илн передоечнением контейнеровоза с контей рм,. нпл сбоку); на фиг. 5 - то же. в момент ыгрузки груза из контейнера, вид обок.Контейнеровоз содсрж и г основную 1)-образную рам) 1, о иыми колесами 2 и спицей 3. Сверю 1.образной раме 1 расположена подъе;ая Ь-образная рама 4, соединенная с пей механизмом подъема, состоящим из подъемных рычагов 5, 6 и гидроцилиндров 7. Под ьсмные рычаги 5, 6 шарнирно соединены между собой и кинематически связаны нижними и верхними концами с основной 1 и подъемной 4 С-образными рамами. Подъемные рычаги 5 также шарнирно связаны с основной Б-образной рамой 1 через гидроцилиндры 7, Связь подъемных рычагов 5 и 6 с основной 1 и подьемной 4 1)-.образными рамами вьшолнена в виде кинематически связанных пар, обеспечивающих вращательное и поступательное перемещения. На подъемной 11-образной раме 4 шарнирно установлен механизм опрокидывания, состоящий из поворотной Г)-образной рамы 8 и гидроцилиндров 9, кинематически связывающих подьемную 4 и поворотную 8 13-образные рамы.Поворотная Б-образная рама 8 снабжена запорным устройством, состоящим из соединенных тягами 10 фиксаторов 11 с вырезами 12, охватываюгцих лонжероны поворотной Ц-образной рамы 8. Тяги 10 через гидроцилиндры 9 кинематически связаны с подьемной Г 1-образной рамой 4, В поворотнойБ-образной раме 8 выполнены посадочные места в виде вырезов 13 под подьемные пальцы 14 контейнера 15.На лонжеронах подъемной Б-образной рамы 4 с обеих сторон шарнирно закреплены на осях 16 по два двуплечих рычага 17, одни плечи которых снабжены пружинами 18 и связаны между собой продольными шарнирными тягами 19, а на других - закреплены стойки 20.Продольные тяги 19 снабжены пальцами 21, взаимодействующими с вилкообразными5 10 15 20 25 30 35 4045 50 55 захватами 22, неподвижно установленнымина тягах 1 О, соединяющих фиксаторы 11 запорного устройства, Против каждого двуплечего рычага 17 на подъемной Г)-образнойраме 4 закреплены кронштейны 23, взаимодействующие с верхними торцами 24 стоек 20, а на основной -образной раме 1 -гнезда 25, расположенные в вертикальнойплоскости. На поворотной Б-образной раме 8установлены ограничители 26,В процессе эксплуатации контейнеровозаосуществляются следующие операции:соединение контейнеровоза с груженымконтейнером; транспортировка контейнера;разгрузка груза из контейнера; установкаконтейнера на грунт,Соединение контейнеровоза с контейнером осугцествляется следующим образом,Контейнеровоз задним ходом подают кустановленному на грунте груженому контейнеру 15 (фиг. 4) таким образом, что онохватывает основной 1, подъемной 4 и пово.ротной 811-образными рамами контейнер 15.При этом подъемная 4 и поворотная 8Ь-образные рамы опираются на основную1.3-образную раму 1. Гидроцилиндры 7 и 9 находятся во втянутом положении, посадочныеместа 13 освобождены от фиксаторов 11,Пружины 18 удерживают стойки 20 в горизонтальном положении, а пальцы 21 сопряжены с вилкообразными захватами 22.Контейнеровоз перемещают назад до контакта контейнера 15 с ограничителями 26.Г 1 ри этом обеспечивается положение подьемных пальцев 14 над посадочными местами13 поворотной 1.)-образной рамы 8. Затемгидроцилиндрами 7 механизма подъема производят подъем подъемной 4 и поворотной8 У-образных рам, захватывая посадочнымиместами 13 подъемные пальцы 14 и поднимая контейнер 15. Подъем контейнера 15осуществляется на высоту, обеспечивающуюперевод стоек 20 в транспортное (вертикальноее) положение (фи г. 3) .Перемещением с помощью гидроцилиндров 9 фиксаторов 11 запорного устройства,до сопряжения вырезов 12 с подъемнымипальцами 14, производят закрепление контейнера 15 на поворотной 13-образной раме 8(фиг, 2). Одновременно с этим вилкообразные захваты 22 через пальцы 21 ипродольные шарнирные тяги 19 поворачивают двуплечие рычаги 17 относительно осей16 против часовой стрелки, устанавливаястойки 20 в вертикальное положение. Приэтом с помощью пружин 18 обеспечивается контакт верхних торцов 24 стоек 20 скронштейнами 23 и исключается перемещение стоек 20 в пределах зазоров в соединениях двуплечих рычагов 17 и продольных шар нир ных тя г 19.Затем гидроцилиндра ми 7 механизмаподъема опускают подъемную 4 и поворотную 8 Б-образные рамы с зафиксированным контейнером 1 о до контакта нижнихторцов стоек 20 (фиг. 1) с гнездами 25 на основной 11-образной раме 1. Днище контейнера 15 находится на высоте, обеспечивающей необходимый дорожный просвет, При этом нагрузка от массы контейнера 15 с грузом воспринимается стойками 20, разгружая подъемные рычаги 5, 6 и агре.гаты гидравлической системы контейнеровоза. Контейнер 15 транспортируют к месту разгрузки.Для разгрузки контейнера 15 гидроци линдрами 7 через подьемные рычаги 5 и 6 производят подъем подъемной 4 и поворотной 8 1.)-образных рам с зафиксированным контейнером 15 на высоту, необходимую для его разгрузки (фиг. 2). В это время стойки 20 нижними торцами выходят из контакта с гнездами 25 основной 1 Л-образной рамы 1. Затем гидроцилиндрами 9 опрокиды вают поворотную 11-образную раму 8 с зафиксированным на ней контейнером 15 (фиг, 5). При этом вилкообразные захваты 22 выходят из сопряжения с пальцами 21, а пружины 18 обеспечивают контакт верхних торцов 24 стоек 20 с кронштейнами 23 на подъемной И-образной раме 4 и удерживают стойки 20 в вертикальном положении. 25После выгрузки груза из контейнера 15 с помошью гидроцилиндров 9 поворотную 1.1-образную раму 8 с зафиксированным на ней контейнером 15 устанавливают на подъемную 1.)-образную раму 4. При этом вилкообразные захваты 22 входят в сопряжение с пальцами 21 (фиг. 2). Затем гидроцилиндрами 7 механизма подъема опускают подъемную 4 и поворотную 8 11-образные рамы с зафиксированным контейнером 15 до контакта нижних торцов стоек 20 (фиг. 1) с гнездами 25 основной Ь-образной рамы 1. Нагрузка от массы контейнера 15 воспринимается стойками 20, разгружая подъемные рычаги 5, 6 и агрегаты гидравлической системы контейнеровоза.Порожний контейнер 15 транспортируют к месту загрузки, где его снимают с контейнеровоза и устанавливают на грунт. Для этого гидроцилиндрами 7 механизма подьема производят подъем подъемной 4 и поворотной 8 11-образных рам с зафиксированным контейнером 15 на высоту, обеспечивающую перевод стоек 20 из транспортного (вертикального) положения в исходное (горизонтальное) положение (фиг. 2). В это время стойки 20 нижними торцами выходят из контакта с гнездами 25 основной 11-образной рамы 1. Перемещением с помощью гидроцилиндров 9 фиксаторов 11 запорного устройства вперед по ходу контейнеровоза, до выхода из сопряжения вырезов 12 с подъемными пальцами 14, производят расфиксацию контейнера 15 на поворотной 11-образной раме 8. Одновременно с этим вилкообразные захваты 22 через пальцы 21 и продольные шарнирные тяги 19 поворачивают двуплечие рычаги 17 относительно осей 16 по часовой стрелке (фиг. 3), устанавливая стойки 20 в горизонтальное положение. При этом верхние торцы 24 стоек 20 выходят из сопряжения с кронштейнами 23, а пружинами 18 обеспечивается неподвижность стоек 20 в горизонтальном положении. Затем гидроцилиндрами 7 механизма подъема опускают подъемную 4 и поворотную 8 С-образные рамы с расфиксированным контейнером 15 и устанавливают его на грунт, В это время подъемные пальцы 14 контейнера 15 разобша ются (фиг. 4) с посадочными местами 13 поворотной 11-образной рамы 8, что позволяет контейнеровозу рассоединиться с установленным на грунт контейнером 15.Ч й 11 Г 3 Ж1 194725 он 1 г гг гггюю вигген гг 1 у 14 Я 11 Д У 21 88 10 1714 1 г 11 иг Верес Корректор Подписно ного комитета СССР ний и открытий Раушская наб д. 4/ Ужгород, ул. ПроектнаРедактор М. БандураЗаказ 7369/22ВНИИПпо113035,Филиал ПП Составител Техред И.Тираж 649 Государствен елам изобрет сква, Ж - 35, Патент, г,ь В. ТурчаниновС. Черние