Подъемно-поворотное устройство

- ктно.конструкторский технологический институт 4) ПОДЬЕМНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТ оборх лини в эвестн и изделии, в у с гидроци ко том и ролик ным копирн икии с ляе Изобретение относится к транспортированию изделий и может быть использовано для подачи деталей и сборочных единиц к технологичес анию в поточных и механизиростройство для загрузки и разгрузключающее телескопическую стойлиндром подъема, на выдвижнойсмонтирована траверса с захвакоторый контактирует с У-образм пазом на неподвижной части ужиненными отсекателем и направляют ролик ло копи защелкои, которыеным лазам 1.Недостатками этого устройства являются его большие размеры по высоте, так как и линдр и стойка установлены соосно, и сложность конструкции механизма направления ро лика по различным лазам, требующая точное ти изготовления деталей.Наиболее близким к предлагаемому яв ся подъемно-поворотное ус:ройство, содержащее раму с закрепленными на ней приводом подъема и корпусом, снабженным пальцем. в корпусе установлен шток с воэможностью возвратноо-поступательного движения, выполненный с грузовым захватом на конце и пазом набоковой поверхности, с которым вэаимодей.ствует палец корпуса 2.Однако зто устройство обладает малой технологичностью, так как можно спускать илиподнимать груз с одновременным его поворотом и нельзя выполнять зги операции отдельно,Цель изобретения - расширение технологи.ческих возможностей устройства.Для достижения указанной цели подъемно.поворотное устройство, содержащее раму с закрепленными на ней приводом подъема и корпусом, снабженным пальцем, в корпусе установлен шток с возможностью возвратно-посту.пательного движения, выполненный с грузовым захватом на конце и пазом на боковойповерхности, с которым взаимодействует па.лец корпуса, снабжено дополнительным паль.цем, закрепленным на корпусе и взаимопей.ствующим с пазом, причем оба пальца улановлены с возможностью перемещения вдоль сво.ей продольной оси, 3 85927На фиг, 1 приведено устройство, общий вид; яа фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1.Подъемно-транспортное устройство содержит раму 1 привод 2 подъема, корпус 3, палец 4, шток 5 с грузовым захватом б и пазом 7 на боковой поверхности штока 5, дополнительный палец 8, закрепленный на корпусе 3.Рама 1 имеет колеса 9, корпус. 3 жестко закреплен на раме 1, привод 2 подъема соединен консолью 10 со штоком 5.1 ОПалец 4 и дополнительный палец 8 выполнены, например, в виде роликов.Паз 7 на боковой поверхности штока 5 выполнен, например, с прямолинейным 11 и кри. волинейным 12 участками, а палец 4 и допол 15 нительный палец 8 контактируют соответствен. но с этими участками.Устройство работает следующим образом.После выключения привода 2 подъема, соединенного консолью 10 со штоком 5, захват б20 начинает опускаться. При этом палец 4 находится в прямолинейном 11 участке паза 7, а дополнительный палец вынут из криволинейного 12 участка паза 7, вследствие чего захват 6 опускается прямолинейно, В нижнем положении25 захват 6 захватывает изделие. Далее захват б поднимается, устройство перемещается к месту укладки и, по программе, в зависимости от того, нужно ли сохранить положение груза или его необходимо развернуть, подается команда на опускание по тому же участку паза или по ЗО другому.В первом случае палец 4 остается в прямолинейном участке 11 паза 7. Во втором - до опускания палец 4 выдвигается из прямолиней 1 4ного участка 11 раза 7, а дополнительный палец 8 одновременно вдвигается в криволинейный участок 12 паза 7. В нижнем положении захват б кладет иэделие, поднимается, и устройство возвращается в исходное положение.Преимущества предлагаемого устройства заключаются в том, что уменьшен его габарит по высоте, устройство переносит изделие на любое расстояние, изделие поворачивается в горизонтальной плоскости на любой угол,Формула изобретенияПодъемно-поворотное устройство, содержащее раму с закрепленными на ней приводом подъема и корпусом, снабженным пальцем, в корпусе установлен шток с возможностью воз. вратно.поступательного движения, выполненный с грузовым захватом на конце н пазом на бо. ковой поверхности, с которым взаимодействует палец корпуса, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено допол. нительным пальцем, закрепленным на корпусе и взаимодействующим с пазом, причем оба пальца установлены с возможностью перемещения вдоль своей продольной оси.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Х 261251,кл. В 65 8 47/07, 1968.2, Авторское свидетельство СССР Н 546536,кл, В 65 6 4722, 1974 прототип).859271 Составитель Г. Дрюковава Техред А, Вабинец тор Е. Спир аказ 744 одпи атеит", г. Ужг ВНИИН по де 113035, Тираж 842осударственного комитета ССизобретений и открытийква, ЖРаушская наб., д ктор Н. 1 йвмдкаа