Устройство для центрирования полотна

(54) (НИЯ Пвителипаройнизмомполот ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАЛОТНА, содержащее тканенапракаждый из которых снабжен роликов, исполнительным мехаих сжатия и датчиком края а, и задатчик усилия переста 54 П 06 С 3/06 В 65 Н 23/038 новки полотна, о т л и ч а ю щ е е- .с я тем, что, с целью повьппенияточности центрирования, оно снабжено триггером, задатчиком усилияширения, ключами и сумматорами,причем входы триггера подключенык выходам соответствующих датчиковкрая полотна,взаимоинверсиые выходытриггера связаны с управляющими входами соответствующих ключей, входыкоторых соединены с выходом задатчика усилия перестановки полотна,а выходы ключей подключены к первымвходам соответствующих сумматоров,вторыми входами связанных с выходомзадатчика усилия ширения, а выходами - с входами соответствующих исполнительных механизмов сжатия роликов.1 11Изобретение относится к средствам автоматического центрирования движущихся полотен и может быть использовано на отделочном оборудовании текстильной промьппленности, в производстве искусственных кож и на другом оборудовании, связанном с проводкой длинномерных полотен,Цель изобретения - повышение точности центрирования полотна.На чертеже представлена структурная схема устройства.Устройство для центрирования полотна содержит тканенаправители 1 и 2, установленные по краям полотна 3, сумматоры 4 и 5, ключи 6 и 7, .триггер 8, задатчик 9 усилия перестановки и задатчик. 10 усилия ширения. Каждый тканенаправитель содер" жит ролик 11 (12), установленный с возможностью вращения на жестко закрепленной оси 13 (14), ролик 15 (16), установленный с возможностью прижатия его к ролику 11 (12) посредством исполнительного меха низма 17 (18) с самовозвратом, и датчик 19 (20) края полотна 3. Продольные оси роликов 13, (14) и 15 (16) взаимопараллельны и наклонены под некоторым углом М в направлении движения полотна 3, Выходы датчиков 19 и 20 подключены к соответствующим входам триггера 8, взаимоинверсные выходы А и В которого соединены с входами управления ключей соответственно 6 и 7, входы которых связаны с задатчиком 9 усилия перестановки, а выходы - с первыйи входами сумматоров 4 и 5 соответственно. Вторые входы сумматоров 4 и 5 подключены к задатчику 10 усилия ширения, а выходы - к исполнительным механизмам 17 и 18 соответственно,. кинематически связанным с роликами 15 и 16 соответственно. Кроме того, устройство содержит технологический агрегат 21, в который вводится полотно.Устройство работает следующим образом. Тканенаправители 1 и 2 устанавливаются симметрично относительно требуемого положения оси полотна при вводе его в технологический агрегат 21, При этом расстояние между датчиками 19 и 20 на 2-3 см превышает максимальную ширину полотна, которая определяется до начала вво 93184 2 да полотна в агрегат 21. На выходезадатчика 9 устанавливают сигнал,величина которого определяет усилиесжатия роликов 11, 15 и 12, 16, достаточное для перестановки ткани 3 впоперечном направлении при ее двикении, а на выходе задатчика 10 - сигнал, соответствующий усилию сжатия роликов, достаточному для расправки и ширения полотна. При этом сигнал задатчика 9 всегда больше сигнала задатчика 10,Полотно 3 заправляют между роликами тканенаправителей 1 и 2 и пода 10 ют энергию на элементы устройства. В исходном положении края полотна не воздействуют на датчики 19 и 20, на выходах которых имеются нулевые сигналы. Поэтому при подаче энер 15 гии на триггер 8 он устанавливает" 20 ся случайным образом в одно из устойчивых положенйй.Предположим, что единичный сигнал появляется на его выходе А. 25 30 35 40 45 50 55 Вследствие этого открывается ключ 6 и исполнительный механизм 17 сжимает ролики 11 и 15 с усилием, соответствующим сумме сигналов задатчиков 9 и 10. Ключ 7 правого тканенаправителя закрыт и его исполнительный механизм сжимает ролики 12 и 16 с усилием, соответствующим сигналу задатчика 10.При пуске технологического агрегата 21 .полотно 3 движется в направлении по стрелке для ввода его в агрегат. Одновременно за счет разности усилий, развиваемых тканенаправителями 1 и 2, полотно 3 смещается влево в поперечном направлении. При идентичности параметров тканенаправителей эта разность равна усилию, соответствующему сигналу задатчика 9В момент воздействия края полотна 3 на датчик 19 на его выходе появляется единичный сигнал, который переключает триггер 8 в другое устойчивое положение: А = О, В = 1, Ключ 6 закрывается, а ключ 7 открывается, в результате чего исполнительный механизм 17 умень. - шает усилие сжатия роликов 11 и 15, а исполнительный механизм 18 увеличивает усилие сжатия роликов 12 и 16, Полотно 3 начинает перемещаться вправо. В процессе этого перемещениялевый край полотна 3 выходит изгде Рв-РшРнп вР - усилие, определяемое задатчиком 9;Р - усилие, определяемое задатчиком 10; взаимодействия с датчиком 19 и наего выходе вновь появляется нулевой,сигнал. При дальнейшем движениивправо правый край полотна 3 достигает датчика 20 и воздействует нанего, устанавливая на его выходеединичный сигнал, который переключает. триггер: А = 1, В = О. Полотновновь начинает перемещаться влевои работа устройства происходит анало.гично описанному. Вследствие переключения выходов триггера 8 полотносовершает колебания в поперечном направлении относительно своей продольной оси. Усилие, определяемоезадатчиком 9, может быть выбранотаким, что эти колебания сохраняются и при возникновении поперечного смещения до тканенаправителей исоответствующей ему поперечной сос-.тавляющей натяжения, Условие сохранения колебаний при этом определяется выражением Г- максимальная величина поперечной составляющей натяжения полотна при его поперечном смещении до тканенаправителей и в результате работы тканенаправителей. Средняя линия колебаний совпадает.с задайным положением продольной оси полотна. Расстояние Ь от тканенаправителей до места ввода полотна в агрегат может быть выбрано таким, что при соответствующей скорости продольного движения полотна амплитуда колебаний в месте ввода полотна в агрегат будет находиться в пределах заданной. При испытаниях устройства в производственных условиях устанавливают, что при частоте и амплитуде колебаний полотна соответственно око-.ло 1 си + 10 см, скорости полотна около 30 м/мин и Ь1,5 м 25амплитуда колебаний оси полотна при вводе в агрегат находится .в пределах 1 2 мм при задании3 393184 Составитель С Техред М. Герге Подписноеного комитета СССРений и открытийРаущская наб., д. Ужго филиал ППП "Патент л, Проектн Редактор Н. Гун аказ 7234/2 Тираж 457 ВНИИПИ Государстве по делам изобре 3035, Москва, Ж, алеваКорректор А. Зимокос