Пневматическое устройство управления многоприводным агрегатом

(57) Изобретение ствам управления предназначенными бинговой арочной устройнами,относит ными м ой проходке ка аботок в услов пасности, Устр повышеннои взрывотво обеспечивает.11 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ПИСАНИЕ ВТОРСКОМУ СВ(71) Донецкий филиал Инститроуглеавтоматизация(56) Авторское свидетельствпо заявке У 3848080/24,кл.Р1985.: ОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВНЫМ АГРЕГАТОМ для возведения тюкрепи при комбайнотальных горных выцвЯО,в 1355776 расширение функциональных возможностей путем управления тюбинговым крепеукладчиком и повышение производительности за счет введения автоматического режима укладки тюбингов в полушаблоны крепеукладчика. Устройствосодержит пульт управления 15 с переключателем режимов работы "РучноеАвтомат", переключателем 30 операций и первым задатчиком 20, датчик 13исходного положения движителя тюбинга, датчик 14 приема тюбинга, маслостанцию 17, управляемые гидрораспределители Я, 10, 12, привод 7 движителя тюбинга, привод 9 перемещенияполушаблонов, привод 11 перемещениярамы и блок управления 16. Устройствоможет работать в ручном и полуавтоматическом режимах. В автоматическомрежиме тюбинг воздействует на датчик 14 приема тюбинга, а движительтюбинга с кулаком-упором воздействует1355776 на датчик 13 исходного положения движителя тюбинга, запускается триггер 23, выходной сигнал которого включает коммутатор 39, обеспечивающий прохождение выходного сигнала второго задатчика 26 на первый вход коммутатора аналоговых сигналов 22 и далее в управляющую камеру аналогового усилителя давления 40, выход которого связан с входом пневмодвигателя 41 насосной станции 17, Одновременно выходной сигнал триггера 28 включает гидрораспределитель 8 привода движи- м Изобретение относится к пневматическим устройствам управления гидро- и пневмодвигателями различных грузоподъемных машин и механизмов,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем управления тюбинговыми крепеукладчиками и повышение производительности кре пеукладчика.На фиг.1 схематически изображен тюбинговый крепеукладчик, предназначенный для механизации процесса возведения арочной тюбинговой крепи в горных выработках при комбайновой проходке; на фиг2 - схема пневматического устройства управления тюбинговым крепеукладчиком.Тюбинговый крепеукладчик (фиг.1) состоит из рамы 1 с установленными на ней полушаблонами 2 с возможностью их поворота вокруг шарнирного соединения 3, Каждый из полушаблонов 2 снабжен движителем тюбинга, выполненным, например, в виде замкнутой цепи 4 с шарнирно установленным на ней кулаком-упором 5.Рама 1 снабжена механизмами 6 перемещения.Пневматическое устройство управления тюбинговым крепеукладчиксм (фиг,2) содержит привод 7 движителя тюбинга с трехпозиционным четырех- линейным распределителем 8, привод 9 поворота полушаблона с трехпозиционным четырехлинейным распределителем 10, привод 11 перемещения рамы с трехпозиционным четырехлинейным теля тюбинга. Нри этом скорость перемещения движителя тюбинга определяется уровнем выходного сигнала второгозадатчика давления 26. Оператор можетвмешиваться в автоматический режими увеличивать скорость перемещениядвижителя тюбинга воздействием на первый задатчик давления 20, выходнойсигнал которого поступает на второйвход коммутатора аналоговых сигналов 22, и в случае превышения сигнала на его первом входе - далее к аналоговому усилителю давления 40. 2 ил. распределителем 12, датчик 13 исходного положения движителя тюбинга, датчик 14 приема тюбинга, пульт 15 управления, блок 16 управления, мас лостанцию 17, первый канал 18 питания сжатым воздухом цепей управления и второй канал питания силовой цепи 19. 10 Выход первого задатчика 20 давления соединен с цходом элемента 21 сравчпения и первым входом коммутатора 22аналоговых сигналов Первый выход 23трехпозиционного переключателя 24 15 соединен с первым информационнымвходом двухканального коммутатора 25,каналами питания элемента 21 сравнения, второго задатчика 26 давления,элемента ЗАПРЕТ 27, триггера 28, 20 датчика 13 исходного положения движителя тюбинга и датчика 14 приематюбинга, а второй выход 29 - с входом многопозиционнсго переключателя 30, выход 31 которого соединенс первым входом элемента ИЛИ 32, подключенного своим выходом через двухканальный коммутатор 25 к управляющей камере распределителя 8 приводадвижителя тюбинга. Выходы 33-37 мно гопозиционного переключателя 30соединены соответственно с камерамиуправления распределителя 10 приводаперемещения полушаблона, распределителя 12 привода перемещения рамы и З распределителя 8 привода движителятюбинга, питающие входы которых сообщены с напорной магистралью насоснойстанции 17, а выходы - с входами гидродвигателей 7,9 и 11.Выход датчика 13 исходного положения движителя тюбинга соединен с первым входом элемента И 38, прямым входом элемента ЗАПРЕТ 27 и с вторым управляющим входом двухканального коммутатора 25, а выход датчика 14 приема тюбинга - с вторым входом элемента И 38, выход которого соединен с инверсным входом элемента ЗАПРЕТ 27 и Я-входом триггера 28, К-вход которого подключен к выходу элемента ЗАПРЕТ 27, Выход триггера 28 соединен с вторым входом элемента ИЛИ 32 и управляющим входом одноканального коммутатора 39, информационный вход которого соединен с выходом второго задатчика 26 давления. При этом выход одноканального коммутатора 39 соединен с вторым входом коммутатора аналоговых сигналов 22, подключенного своим выходом к управляющей камере аналогового усилителя 40 давления, выход которого подключен к входу пневмодвигателя 41, кинематически связанного с насосом 42, При этом первый канал 18 питания соединен с входом трехпозиционного переключателя 24, а второй 19 - с входом аналогового усилителя 40 давления,В исходном состоянии трехпозиционный переключатель 24 установлен в позиции 43, а многопозиционный переключатель - в позиции 44.Устройство обеспечивает работукрепеукладчика в двух режимах, ручном и полуавтоматическом.В ручном режиме устройство работает следующим образом,Трехпозиционный переключатель 24 (переключатель режимов) устанавливает ся в позицию 29 (" Ручное" ). При этом подается питание на вход многопозиционного переключателя 30 (переключателя операций). Оператор переводит переключатель 30 в позицию 31, вследствие чего его выходной сигнал через элемент ИЛИ 32, нормально открытый контакт двухканального коммутатора 25 поступает в камеру управления распределителя 8 привода движителя тюбинга. Распределитель 8 переключается, рабочие камеры привода 7 движителю тюбинга соединяются соответственно с напорной и сливной магистралями насосной станции 17. Затем оператор первым задатчиком 20 давления формирует аналоговый сигнал, который через коммутатор 22 аналоговых5сигналов поступает в управляющую камеру аналогового усилителя 40 давления. Его выходной сигнал, пропорциональный давлению в управляющей камере, поступает на вход пневмодвигателя 41 насосной станции 17, При этомзаданному давлению нагрузки насоса 42и давлению в управляющей камере аналогового усилителя 40 давления соответствует определенная частота вращения пневмодвигателя 41, а следовательно, и определенная подача насоса 42. Изменением давления в управляющей камере аналогового усилителя40 давления при постоянном давлениинагрузки насоса 42 можно пропорционально изменять подачу насоса 42, аследовательно, и скорость привода 7движителя тюбинга, подключенного через распределитель 8 к напорной и28 сливной магистралям насосной станции17.Таким образом, наблюдая визуальноза перемещением движителя тюбинга,оператор устанавливает кулак-упор 5в исходное положение. При помощикрепедоставщика (не показан) тюбингподается на полушаблон 2 до упора вкулак-упор 5. Воздействуя на первыйзадатчик давления 20, оператор транспортирует тюбинг до упора в почву.выработки или ранее уложенный тюбинг,Процесс повторяется до полной загрузки полушаблонов. Управление приво-.дом 9 перемещения полушаблона и при 40 водом 11 перемещения рамы производится установкой многопозиционного переключателя 30 соответственно в позиции 33, 34 и 35, 36 и воздействием напервый задатчик 20 давления,46 В полуавтоматическом режимеработы загрузка полушаблонов 2 тюбингами производится автоматически,Для этого трехпозиционный переключатель 24 переводится в позицию 23(" Автомат" ).При этом первый канал 18питания коммутируется с первым ин-формационным входом двухканальногокоммутатора 25, каналами питания второго задатчика 26 давления, элементаЗАПРЕТ 27, триггера 28, датчика 13исходного положения движителя тюбинга и датчика 14 приема тюбинга. Оператор первым задатчиком 20 давления формирует аналоговый сигнал, ко 1355776торый поступает на вход элемента 21 сравнения, выполненного с пружиной задания уровня срабатывания, при этом на его выходе по достижении поВ рога срабатывания устанавливается единичный сигнал, который поступает на первый управляющий вход двухканального коммутатора 25 и переключает его. на выходе двухканального ком мутатора 25 формируется единичный сигнал, который переключает распределитель 8 привода движителя тюбинга 7. Кроме того, аналоговый сигнал с выхода задатчика 20 поступает через коммутатор аналоговых сигналов 22 в управляющую камеру аналогового усилителя 40 давления и включает насосную станцию 17. Движитель тюбинга при этом перемещается до момента срабатывания датчика 13 исходного положения движителя тюбинга, выходной сигнал которого поступает на первый вход элемента И 38 и второй управляющий вход двухканального 25 коммутатора 25 и снимает сигнал с управляющей камеры распределителя 8, который занимая нейтральное положение, отключает напорную магистраль насосной станции 17 от привода движителя тюбинга 7, Привод 7 останавливается, движитель тюбинга готов к приему тюбинга.Затем крепедоставщиком тюбинг подается к движителю до упора в кулак-упор 5 й воздействует35 на датчик 14 приема тюбинга, с выхода которого поступает сигнал на второй вход элемента И 38.Выходной сигнал элемента И 33 поступает на инверсный вход элемента ЗАПРЕТ 27 и Я-вход триггера 28 и включает его. Выходной сигнал триггера 28 через элемент ИЛИ 32 поступает на второй информационный вход двухканального коммутатора 25, на выходе которого устанавливается единичный сигнал, включающий распределитель 8. Кроме того, выходной сигнал триггера 28 поступает на управляющий вход одноканального коммутатора 39, который обесО печивает прохождение выходного сигнала второго задатчика давления 26 на второй вход коммутатора аналоговых сигналов 22 и далее - в управляющую камеру аналогового усилителя 40давления. Его выход соединен с входом пневмодвигателя 41 насосной станции 17. Движитель тюбинга начинает перемещаться со скоростью, пропорциональной уровню выходного сигналавторого задатчика 26 давления, который устанавливается предварительно.При смещении движителя с тюбингом сисходного положения прекращается воздействие на датчики исходного положения и приема тюбинга, на выходах которых устанавливаются нулевые сигналы,Движитель транспортирует тюбинг к месту установки, сбрасывает его и продолжает движение по замкнутой траектории до прихода кулака-упора 5 в исходное положение. Срабатывает датчик 13 исходного положения движителятюбинга, Его выходной сигнал поступает на прямой вход элемента ЗАПРЕТ 27,выходной сигнал которого выключаеттриггер 28. Снимается управляющий сигнал с одноканального коммутатора 39.Управляющая камера аналогового усилителя 40 давления через коммутатор 27 фаналоговых сигналов сообщается с атмосферой. Двигатель 41 останавливается, прекращается псдача насосной станции 17, останавливается привод движителя тюбинга 7. Кроме того, управляющая камера распределителя 8 черездвухканальный коммутатор 25, элементИЛИ 32 и многопозиционный переключатель 30 также сообщается с атмосферой. Распределитель 8, занимая нейтральное положение, отключает напорную магистраль насосной станции 17 отпривода движителя тюбинга 7. Циклзавершен. Устройство готово к приемуследующего тюбинга,В случае необходимости увеличенияскорости перемещения движителя тюбинга оператор может вмешиваться в автоматический режим загрузки, воздействуя на первый задатчик 20 давления.При этом с его выхода сигнал поступает на первый вход коммутатора 22аналоговых сигналов. Как только этотсигнал превысит уровень сигнала, формируемого вторым задатчиком 26 давления, он поступает в. управляющую камеру аналогового усилителя 40 давления и таким образом увеличивает подачу насосной станции 17, а следовательно, скорость перемещения движителя тюбинга.Использование в данном устройстве датчиков исходного положения.движителя и приема тюбингов, второго задатчика давления, двухканального иодноканального коммутаторов, коммутатора аналоговых сигналов, логи1355776 10 20 30 35 40 45 50 ческих элементов И, ЗАПРЕТ и триггера позволяет обеспечить режим автоматической укладки тюбингов, а такжеоперативно вмешиваться в управлениекрепеукладчиком в автоматическом режиме путем увеличения скорости перемещения движителя тюбинга, что расширяет функциональные возможностиустройства и обеспечивает повышениепроизводительности крепеукладчика,Формула изобретения Пневматическое устройство управления многоприводным агрегатом, содержащее пульт с установленными на нем многопозиционным переключателем, первым задатчиком давления и трехпозиционным переключателем, вход которого соединен с первым каналом питания, пневмодвигатель насосной станции, трехпозиционные четырехлинейные распределители, аналоговый усилитель давления, выход которого соединен с входом пневмодвигателя насосной станции, а вход - с вторым каналом питания, гидродвигатели исполнительных механизмов, блок управления, состоящий из элемента ЗАПРЕТ, элемента ИЛИ и элемента сравнения, элемент сравнения выполнен с пружиной задания уровня срабатывания, причем выходы многопозиционного переключателя соединены с камерами управления трехпозиционных четырехлинейных распределителей, питающие входы которых сообщены с напорной магистралью насосной станции, а выходы - с входами гидродвигателей исполнительных механизмов, при этом первый задатчик давления подключен своим выходом к входу элемента сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем управления тюбинговым крепеукладчиком и повышения производительности крепеукладчика, устройство снабжено приводом движителя тюбинга и подключенным камерой управления к одному из выходов многопозиционного переключателя трехпозиционным четырехлинейным распределителем,выходы которого сообщены с входами привода движителя тюбинга, а также датчиком приема тюбинга и датчиком исходного положения движителя тюбинга, вблок управления установлены. двухканальный и одноканальный коммутаторы,коммутатор аналоговых сигналов, элемент И, триггер с раздельными входамии второй задатчик давления, причем первый выход трехпозиционного переключателя соединен с первым информационным входом двухканального коммутатора, каналами питания элемента сравнения, второго задатчика давления, элемента ЗАПРЕТ, триггера, датчика исходного положения движителя тюбинга идатчика приема тюбинга, а второй выход - с входом многопозиционного переключателя, один из выходов которогосоединен с первым входом элементаИЛИ, подключенного своим выходом квторому информационному входу двухканального коммутатора, выход которого соединен с другой камерой управления трехпозиционного четырехлинейного распределителя привода движителя тюбинга, при этом выход первого задатчика давления связан с первым входом коммутатора аналоговыхсигналов, выход элемента сравнениясоединен с первым управляющим входомдвухканального коммутатора, а выходдатчика исходного положения движителя тюбинга - с вторым управляющимвходом двухканального коммутатора,первым входом элемента И и прямым входом элемента ЗАПРЕТ, при этом выходдатчика приема тюбинга соединен с вторым входом элемента И, подключенногосвоим выходом к инверсному входу элемента ЗАПРЕТ и Б-входу триггера,Б.-вход которого соединен с выходомэлемента ЗАПРЕТ, а выход - с вторымвходом элемента ИЛИ и управляющим входом одноканального коммутатора, информационный вход которого соединенс выходом второго задатчика давления, выход - с вторым входом коммутатора аналоговых сигналов, а гидродвигатели исполнительных механизмовявляются приводами поворота полушаблона и перемещения рамы.Составитель О.ГудковТехред М.Ходанич Ходаниц ректор Заказ 5761 писно СС ВНИИП по дел 113035 д. 4/5 дприятие, г город, ул.1 ктна оизнодгтвенно-полиграфическ Редактор Н,Швыщк Тираж б 4 осударствен изобретени Москва, Жго комитета Си открытийРаушская наб