Реверсивный подшипник скольжения шарнирного узла

СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ(19) (11) 16 С 33 04 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ИЗОБРЕТЕ ИДЕТЕЛЬСТВ У иной стальной втулкой, свановленной между втулкойи плавающими втулками.2. Подшипник по п.1, о т лч а ю щ и й с я тем, что . радиаметра отверстия втулки корстальной втулки в свободном естоянии находится в пределахО, 32 Й 3 Ок -Ю7 0е- эксцентриситет втукомплектов по отношоси вала;Э - диаметр отверстия вкорпуса;Эьт - наружныи днамвтулки. 3760598/25-2708.05.8415.11.85. Бюа. Ф 42Краматорский индуст об ко н стеустса рп(54) (57) 1. РЕСКОЛЬЖЕНИЯсв. Р 101658с я тем, чтдолговечност ВЕРСИВНЫЙ ПОДШИПНИК ШАРНИРНОГО УЗЛА по авт.о тлич ающийс целью увеличения он снабжен тонкоул ОПИСАНК АВТОРСКОМУ етр стальнойеДиаметр отверстия втулки 2 корпуса составляет 3, наружный диаметр плавающих втулок 5-2 гр, толщина стальной втулки 7- д" . Величина эксцентриситета .е находится из выражения (фиг.2 ).е= 0,5 к- (ге+6") . (1) На фиг. 3 характерные размеры звеньев подшипника, приведены к средней (по толщине У ) линии стальной втулки. 50 На фиг 3 и 2 видно, чтофиктивный диаметр отверстия втулки 2 корпуса .ф2= 1)К- с") (2)55фиктивный радиус втулки 6 комплекта 4г г + 05 д (3)1 11916Изобретение относится к машиностроению, в частности к шарнирным узлам машин и механизмов, работаю. щих в условиях реверсивного движения, и является усовершенствова.Э кием изобретения по авт.св. В 1016580.Цель изобретения - повышение долговечности подшипника.Поставленная цель достигается 1 О тем, что подшипник скольжения снабжен свободно установленной между втулкой корпуса и плавающими втулка-. ми тонкостенной стальной втулкой.Подшипник состоит из корпуса 1, 15 армированного стальной втулкой 2, установленных на валу 3 комплектов 4, состоящих из эксцентричных относи тельно оси вала 3 колец 5 с плавающими втулками б. Между втулкой 2 кор пуса 1 и втулками б комплектов 4 размещена тонкостенная втулка 7, плавно сопряженная при сборке с отверсти" ,ем втулки корпуса и втулками комплектов (фиг.1 и 2 ). Корпус 1 явля ется частью корпусной детали 8, в которой установлен такой же подшипник 9, а в средней части вал 3 сопря" жен с серьгой 10. Серьга, корпусная деталь, вал и подшипник образуют шар-З 0нирный узел, например, транспортноймашины. Кольца 5 имеют эксцентриситет, равный Е . Оси симметрии соседних колец повернуты друг относительно друга на 120 ф. В осевом направ 35лении комплект эксцентричных колеци цилиндрических втулок зафиксирован посредством гаек 1 и шайбы 12. 39 гПо условию сборки минимальный периметр стальной втулки (фиг.3) находится из выраженияП.= 3 (ЬсдоА), (4) где Ьсд = г Ыо, но так как ю= ф 20 - (+ )ММ=3сюЬ= 2 0 К; ОК= е сов (3 (5)Из ь ОЗОО следует, что180 - ЭЗО 02но так как 000 с 0 00- а(то180 ф фй=ЗОВ =-Тогда о= 2 е сов(6)6Следовательно, согласно (4 ), (5 )и й)П .= 27 г + бесов- (7) До сборки стальная втулка имеет цилиндрическую форму и, следовательноВт СР т 18Средний минимальный диаметр втулки 7 до сборки можно определить, приравняв правые части уравнений (7) и (8 )лили Зср щ=2 г + - е соз ь (9)З,р ;=2(г +0,84 е)Минимальный наружный диаметр втулки 7Э ,.=2 Ь р +0,84 е)+г " (10) Из формулы (1 ) следует, чтоЭ= 2 Г Р+ ( р д 53 (11)Максимальная разность между наружным диаметром втулки 7 и втулки 2 корпуса, находится как разность 3-2ьВ к , =0,32 еМинимальная разность между этими диаметрами, но только по условию сборки равна й 2,;=0Подшипник работает следующим об- . разом.При вращении вала 3, например, по часовой стрелке с угловой частотойЖ эксцентричные кольца 5 с втулками 6 деформируют тонкостенную стальную втулку 7, т.е. генерируют в ней волны упругой деформации и заставляют ее замедленно обкатываться по закаленной втулке 2 неподвижного корпуса с угловой частотой ы , В данном случае подшипник работает как .волновая механическая передача трением. Вал 3 с комплектами эксцентрично установленных колец 5 и втулок б служит как бы трехроликовым генератором волн, тонкостенная стальная втулка 7 вьгполняет роль гибкого колеса, а втул0 1 ср е 1 ср в 1 ф 2 э + е" + О,В 4 е) О,Ъйе Е =10 мм,Например, при д"= 3 мм, г 50 мм2(50+3+8,4)3 Ъ 16 3, 2При указанных размерах элементов подшипника стальная втулка 7 вращается с угловой частотой в 38 раз медленнее вала 3 и в обратную сторону (знак "-"), В случае реверса дви-жения вала вращение кольца тоже подвергается реверсу, Разность ЬЗ,с 3 11916 ка 2 корпуса 1 - роль жесткого колеса.Передаточное отношение от вала 11 к стальной втулке 7 находится из выражения5(12)Минимальное значение передаточно.го отношения 39 4не должна быть равна нулю, так как в этом случае при вращении вала втулка вращаться не будет, Таким обра- . зом, даже при неизменном направлении радиальной нагрузки Р(0,5 Р) участок стальной втулки, воспринимающий эту нагрузку, будет медленно меняться, что направлено на повышение долго- . вечности втулки, Нагрузки на закаленную стальную втулку 2 корпусапередаются. от вала 3 посредством плавно перекатывающейся втулки 7, без "кромочного" эффекта. Разность 3- Э или АР не должна быть меньше нуля, так как в этом случае при вращении вала стальная втулка вращаться не будет. Кроме того, по условию сборки, как указывалось, эта разность не должна превышать 0,326. Таким образом, записывается условие работоспособности передачи в виде 0,32 РЪВР 70В указанных пределах параметры под" подшипника и, соответственно,.разность ЬЗ могут назначаться различными в завйсимости от условий эксплуатации подшипникового узла.1191639 Сирохман каз 7138/32 Тираж 811 Подп ВНИИПИ Государственного комитета СССР пО делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., ое