Система управления тормозом шахтной подъемной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 6 Э 5/ КЫЙ КОМИТЕТ СССРБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬГГИЙ ГОСУДАРСТ ПО ДЕЛАМ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ В 35А.И. Но ков инехнический ССС 80. етельствЭ 5/26,(61) 948869(54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗОМШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ по авт.св.В 948869, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения безопасности эксплуатации подъемной установки, она снабжена датчиком замедле"ния подъемной ма 1 пины, выход которогосоединен с двухпозиционным гидрораспределителем дискретного действияустройства регулирований величинытормозного усилия, при этом чувстзительный элемент датчика соединен свалом шахтной подъемной машины.Изобретение относится к аппаратуре управления, используемой преимущественно в тормозных системах шахтных подъемных установок.Цель изобретения - повышение бе зопасности эксплуатации подъемной установки.На чертеже приведена принципиальная гидравлическая схема системы управления тормозом шахтной подъем ной машины.Система управления тормозом шахтной подъемной машины включает в себя привод тормоза 1 в виде тормозных цилиндров 2 и пружинных блоков 15 3, источник 4 давления рабочей жидкости, состоящий из насосов 5,связанньж с электродвигателями, фильтров 6, обратных клапанов 7, предохранительного 8 и разгрузочного 9 клапа нов и устройства 10 для заливки рабочей жидкости, с фильтром 11, гидробак 12, устройство 13 предохранительного торможения в виде двухпозиционного четырехлинейнаго гидрорас пределителя 14 дискретного действия с электромагнитной головкой 15 управления, регулятор 16 давления в виде трехпозиционного гидрораспределителя 17 непрерывного действия с Зр электромеханической головкой 18 управления, датчик 19 направления движения и остановки подъемной, машины, выполненный в виде нереверсивного насоса 20, вал которого соединен с быстроходным валом редуктора подъемной машины (не показана) посредством муфты 21 свободного хода, а на выходе установлены параллельно вклю-" ченные предохранительный клапан 22 40 и нерегулируемый дроссель 23, аккумулятор 24 давления, включенный на выходе источника 4 давления рабочей жидкости, датчик местоположения подьемного сосуда в стволе 25, выполненный в виде профилированного. диска 26, высота профиля которого зависит от местоположения подъемного сосуда в стволе, кинематически связанного с валом подъемой машины пос редством редуктора 27, формирователь 28 сигналов задания в виде подпружиненного двухпозиционного гидрораспределителя 29 дискретного действия, камера управления которого соединена с выходом датчика направления движения и остановки подъемной машины 19, нерегулируемого дросселя 30 питания и регулируемого дросселя 31 слива в виде поворотного двухлинейного двух- позиционного гидрораспределителя непрерывного действия, золотник которого жестко соединен с рычагом 32, на конце которого установлен подшипник 33, прилегающий своей внешней обоймой к поверхности профилированного диска 26 датчика местоположения сосуда в стволе 25, устройство34 регулирования величины тормозного усилия, установленное на сливном канале устройства 13 предохранительного торможения, выполненное в виде двух параллельно включенных двухпозиционных двухлинейньж гидрораспределителей 35 и 36 дискретного действия,камеры управления которых соединены с выходом формирователя 28 сигналов задания, а камеры обратной связи - с выходом датчика 37 замедления подьемной машины, состоящего из нерегулируемого дросселя 38 питания, регулируемого дросселя 39 слива, выполненного в виде подпружиненного двух- линейного трехпозиционного гидрораспределителя непрерывного действия,золотник которого жестко соединен счувствительным элементом 40. Чувствительный элемент 40 и датчик 36 замедления кинематически связаны сбыстроходным валом редуктора подъемной машины (не показана).Система работает следующим образом.При включении одного из насосов 5(второй обычно реверсивный) в систему подается рабочая жидкость поддавлением, определяемым настройкойпредохранительного 8 и разгрузочного 9 клапанов, и аккумулятор 24давления "заряжается"."Зарядка" предохранительного тормоза осуществляется подачей напряжения на обмотку гидроэлектромеханической головки 15 управления устройства 13 предохранительного торможения. При этом золотник гидрораспределителя 14 переставляется вверхнее положение и соединяет распределительную полость регулятора 16с подпоршневыми полостями тормозныхцилиндров 2,При подаче напряжения на обмоткугидрозлектромеханической головки 18управления регулятора 16 давлениязолотник гидрораспределителя 17переставляется в нижнее положение,"Открыто". Поэтому жидкость из тормозных цилиндрсв 2 через устройство13 предохранительного торможенияи устройство 34 регулирования величи"ны тормозного усилия сливается вмаслобак 12 и давление в подпаршневых полостях уменьшается т.е. кбарабану подъемной машины прикладывается тормозной момент и подъемнаяустановка начинает замедлятьсяНа выходе датчика 37 замедленияустанавливается давление, величинакоторого пропорциональна замедлениюподъемной машины и определяется соотношением проходных сечений нерегулируемого дросселя 38 питания и регулируемого дросселя 39 сжва, накоторый воздействует чувствительныйэлемент 40. В момент, когда давлениена выходе датчика 37 замедления идавление на выходе формирователя 28сигналов задания сравниваются, т.е.замедление подъемной машины будетравно заданному, золотники гидрорас"пределителей 35 и 36 переставляютсяв полажение "Закрыто" и отсекаютподпоршневые полости тормозных цилиндров 2 от слива. Подъемная установка затормаживается с постояннымзамедлением. Если в процессе торможения происходит изменение параметров тормоза (например, попаданиемасла на тормозной обод, чта влечетза собои уменьшение коэффициентатрения между ободом и тормознымиколодками) замедление подъемнойустановки уменьшается, значит увеличивается давление на выходе датчика37 замедления, при этом золотникигидрораспределителей 35 и 36 перемещаются в положение "Открыто",соединяя подпоршневые полости тормозных цилиндров 2 со сливом, темсамым увеличивая тормозной момент до тех пор, пока замедление подъемной установки не будет равно заданному, после чего золотники гидрораспределителей 35 и 36 вновь занимают положение "закрыто" и слив жидкости из тормозных цилиндров 2 прекращается,При торможении подъемной машины скорость вращения ее органа навивки и кинематически связанного с ним насоса 20 датчика направления дви" жения и остановки подъемной машины 19 уменьшается. При достижении скорости, соответствующей порогу чувствительности датчика (43 от макси 50 3 1180 соединяя распределительную полость с нагнетательнай полостью. Рабочая жид. кость через регулятор 16 давления и устройство 13 предохранительного торможения поступает в подпоршневые полости тормозных цилиндров 2. Поршни последних поднимаются, дополни" тельно сжимая пружинные блоки 3, и подъемная машина растормаживается.При движении подъемной машины в 1 О сторону, соответствующую подъему гру. эа, датчик направления движения и остановки подъемной машины 19 пода" ет жидкость в камеру управления гидрораспределителя 29 формирователя 28 сигналов задания. При скорости вращения насоса 20, соответствующей порогу срабатывания датчика 19, давление на его выходе достига" ет давления переключения распреде лителя 29, золотник последнего переставляется в верхнее положение,включая в работу формирователь 18 сигналов задания.В формирователь сигналов задания 25 включены два дросселя: один - нерегулируемый дроссель 30 питания,другой - регулируемый дроссель 31 слива. Соотношение проходных сечений этих дросселей определяет давление жидкости на выходе формирователя 28 сигналов задания . Так как на дроссель 31 действует профилированный диск 26, высота профиля которого зависит от местоположения подъемного сосуда в стволе, то, очевидно,35 давление на выходе формирователя 28 сигналов задания также зависит от местоположения подъемного сосуда в стволе.40При предохранительном торможении обесточиваются обмотки головок 15 управления устройства 13 предохранительного торможения регулятора 16 давления. В этом случае золотник устройства 13 переставляется в нижнее положение,.отсекая распределительную полость регулятора 16 дав" ления от подпоршневых полостей тормозных цилиндров 2 и соединяет последние с устройством 34 регулирования величины тормозного усилия. Золотники гидрораспределителей 35 и 36 устройства 34 регулирования величины тормозного усилия при расторможенной машине под действием давления на выходе датчика 37 замедления находятся в положении1180350 Составитель Л. ТрофимчукТехред С.Мигунова Корректор В. Синицкая Редактор В. Иванова Заказ 5825/20 Тираж 803 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 мальной скорости подъема), давление на его выходе становится меньше давления переключения гидрораспределителя 29 формирователя 28 сигналов задания. Золотник гидрораспределителя 29 переставляется в нижнее закрытое положение и отключает формирователь 28 сигналов задания, т.е. давление на его выходе и в камерах управления гидрораспределителей 35 и 36 устройства 34 регулирования величины тормозного усилия отсутствует. Под действием давления в камерах обратной связи гидрораспределителей 35 и 36 золотники последних переставляются в положение "Открыто" и вся оставшаяся в подпоршневых полостях тормозных цилиндров 2 жидкость сливается в маслобак 12,т.е. налагается полное тормозное усилие.При спуске груза давление на выходе датчика 19 направления движения и остановки подъемной машины отсутствует, золотник гидрораспределителя 29 находится в нижнем положении,давление на выходе формирователя 28сигналов задания отсутствует, золотники гидрораспределителей 35 и 36устройства 34 регулирования величины тормозного усилия под действием1 ц давления в камерах обратной связинаходятся в положении "Открыто". Вслучае предохранительного торможения вся рабочая жидкость из тормозных цилиндров 2 сливается в гидро 15 бак 12, т.е. происходит наложениеполного тормозного усилия,Нормальная работа системы управления тормозом в случае полного 20 обесточивания подъема обеспечивается аккумулятором 24 давления, который является резервным источникомдавления рабочей жидкости.