Устройство управления пневмодвигателем тали

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ц В 66 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Дальневосточный филиал Всесоюз"ного научно-исследовательскогои проектно-конструкторского института подъемно-транспортного машиностроения и Донецкое отделение Института "Гипроуглеавтоматизация"(56) Авторское свидетельство СССРВ 1024411, кл. В 66 С 13/20,09.02.82,(54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯПНЕВМОДВИГАТЕЛЕМ ТАЛИ, содержащеепневмоклапаны ИЛИ, входы одного изкоторых подключены через пневматические концевые выключатели режимовк задатчикам скорости соответственно подъема и спуска, а выход через регулирующий клапан - к пускоБО 18034 Д А вым клапанам пневмодвигателя тали,включенные последовательно с концевыми выключателями пороговые реле,выходы которых подключены к входамдругого пневмоклапана ИЛИ, связан"ного выходом с пневмоприводом тормоза двигателя, о т л и ч а ю щ е"е с я тем, что, с целью повышениянадежности управленияпри спускегруза, оно снабжено дополнительными тормозом, подключенным к егопневмоприводу управляемым распределителем, управляющий вход которогосоединен с выходом порогового релев цепи задатчика скорости подъема,и пневмоклапаном НЕ, подключеннымвходом к выходу порогового реле вцепи задатчика скорости спуска, авыходом - к одному из пусковых клапанов и одному информационному входу распределителя,другой информационный вход которого подключен кконечному выключателю в цепи задатчика спуска.Изобретение относится к областиподъемно-транспортного оборудования, а именно к устройствам управления пневматическими приводамипневмоталей, и может быть использовано для управления пневматическимприводом механизма подъема пневмотали.Целью изобретения является повышение надежности управления при 1 Оспуске груза.На чертеже представлена схемаустройства управления пневмодвига 1телем тали.Устройство содержит пусковые клапаны 1 и 2, входы которых соединеныс выходом регулирующего клапана 3,а выходы - с пневмодвигателем 4, конечные выключатели режимов (спуска)5 и (подъема) 6, пороговые реле 7 20и 8, пневмоклапаны ИЛИ 9 и 10, пневмоклапаны НЕ 11, управляемый распре"делитель 12 тормоза (без позиций)с пневмоприводами 13 и 14, задатчики скорости спуска 15 и подъема 16,пневматический усилитель 17,Задатчики 15 и 16 скорости рас"положены в пульте дистанционного управления и соединены с конечными выключателями 5 и 6. Входы первого 30пневмоклапана ИЛИ 9 соединены с выходами конечных выключателей 5 и 6.и с входами релеи 8, а выходпневмоклапана 9 ИЛИ - с входом регулирующего клапана 3. 35Выход реле 7 через пневмоусилитель 17 соединен с управляющимвходом пневмоклапана НЕ 11 и с входом пускового клапана 1 спуска, авыход реле 8 соединен с управляющим 40входом распределителя 12 и входомвторого пневмоклапана ИЛИ 10, выходыкоторых соединены соответственно спневмоприводами 14 и 13 тормозов.Второй вход пневмоклапана ИЛИ 10соединен с выходом усилителя 17 и суправляющим входом клапана ИЛИ 9,Первый информационный вход распределителя 12 соединен одновременно свыходом концевого выключателя спуска 5 и с входом реле 7, а второйинформационный вход - с выходомклапана НЕ 11 и с входом пусковогоклапана 2 подъема.Устройство работает следующим 55образом.При воздействии, например, назадатчик 16 скорости выходной анало. говый сигнал поступает через концевой выключатель 6 на реле 8, где преобразуется в дискретный сигнал, который поступает на вход пневмоклапана ИЛИ 10 и управляющий вход распределителя 12, который включается и его дискретный выходной сигнал идет на растормаживание дополнительного тормоза, а выход клапана ИЛИ 10 - на растормаживание основного тормоза.Одновременно, аналоговый сигнал с выхода концевого выключателя 6 поступает через клапан ИЛИ 9 на регулирующий клапан 3.В исходном состоянии пневмоклапана НЕ 11, когда входной. сигнал в управляющей камере отсутствует, на выходе его есть пневматический сигнал, который поступает на второй информационный вход распределителя 12 и одновременно включает клапан 2 подъема.Таким образом, регулирующий клапан 3 подает сжатый воздух через открытый пусковой клапан 2 на один из входов пневмодвигателя 4. Величина давления на выходе клапана 3, а следовательно, и скорость подъема груза пневмотали будут пропорциональны управляющему аналоговому сигналу, величина которого зависит от усилия воздействия на задатчик 16 скорости.Остановка груза в промежуточных положениях осуществляется при снятии усилия с задатчика 16 скорости. При этом исчезает аналоговый сигнал и регулирующий клапан 3 выключается, двигатель постепенно останавливается и после срабатывания реле 8 переключается распределитель 12 и пневмоклапан ИЛИ 10. При этом накладываются оба тормоза. Пусковой клапан 2 остается включенным вь 1 ходным сигналом пневмоклапана НЕ 11.Благодаря тому, что пусковой клапан 2 остается включенным в момент выключения регулирующего клапана 3, до момента накладывания тормоза двигатель переходит в компрессорный режим, исключая самопроизвольное опускание груза.Кроме этого, устройство обеспечивает компрессорный режим двигателя перед началом движения груза на подъем в момент снятия основного и дополнительного тормозов и,таким образом, исключает возможность такого положения, при котором груз вместо того, чтобы подниматься, начинаетопускаться,При переподъеме груза срабатывает концевой выключатель 6.Аналоговый сигнал из управляющейкамеры регулирующего клапана 3 и изреле 8 стравливается в атмосферу.При этом в устройстве происходятизменения аналогичные изменениям приснятии условия с эадатчика 16 ско"рости.Спуск груза происходит при воздействии на задатчик 15 скорости,при этом аналоговый сигнал поступа"ет через концевой выключатель 5 нареле 7 сравнения, где преобразуетсяв дискретный сигнал. Усиленный помощности в усилитель 17 этот сигналпроизводит следующие переключениявключает пусковой клапан 1, выклю"чает клапан НЕ 11, а следовательно,и пусковой клапан 2, через клапан ИЛИ 10 растормаживает основнойтормоз.Одновременно аналоговый сигналпроходит через распределитель 12 кдополнительному регулируемому тор"мозу 14 и через первый клапан ИЛИ9 - к регулирующему клапану 3. Приэтом включается регулирующий клапан 3 и растормаживается дополнительный тормоз.Однако, благодаря тому, что вдополнительный тормоз поступает 80349 4аналоговый сигнал, происходит только частичное его растормаживание,Приэтом этот тормоз создает тормозноймомент, препятствующий резкому опусканию груза в момент снятия основного тормоза.Таким образом, скорость спускагруза будет зависить как от величины давления на выходе регулирующего 10 клапана 3, так и от тормозного усилия, развиваемого дополнительнымтормозом, т.е. скорость спуска груза пневмотали будет пропорциональнауправляющему аналоговому сигналу, 15 величина которого зависит от усилиявоздействия на задатчик 15 скорости,Таким образом, предлагаемое устройство управления пневмодвигате О лем вюпочает резкие спуски груза ипозволяет производить плавный спускгруза любой массы (в пределах грузоподъемности пневмотали) с регулированием скорости от максимальной 25 до "ползучей" с плавным торможениемв момент остановки, что повышаетбезопасность эксплуатации Переходот максимально возможной транспортной скорости вертикального перемещения груза к малым посадочным скоростям резко увеличивает точность загрузки, сокращает время на установку груза, что значительно повышаетпроизводительность труда при выполнении погрузочно-разгрузочных работ,1180349 каэ 5825/20 ал ППП "Патент", г. Ужгор Проектная,Редактор В, Иванова ИИПпо5,оставитель Г. Корневаехред С.Мигунова Коррек Тираж 803 Подписное Государственного комитета СССР едам иэобретений и открытий осква, Ж"35, Раушская наб., д, 4