Преобразователь угол-код

(51)4 Р 03 М 1/50ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ(54)(57) ЛРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД,содержащий генератор синусоидальногонапряжения, синусно-косинусныйвращающийся трансформатор, синусныйвыход которого подключен к информационному входу первого переключателя,первую фазосдвигающую цепь, первыйкомпаратор, В-триггер, выход которогоподключен к первому входу элемента И,выход которого подключен к входу первого счетчика, выход которого является выходом преобразователя, к второму входу элемента И подключен. выходгенератора импульсов, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повьппения точности преобразователя, в неговведены два переключателя, два усили-,теля, вторая Фазосдвигающая цепь,второй компаратор, второй счетчик,дешифратор и КБ-триггер, выход генеЯОИ 7954 О А ратора синусоидального напряжения подключен к входу второго компаратора и информационному входу второго переключателя, выход которого подключен к входу синусно-косинусного вращающегося трансформатора, косинусный выход которого через первый усилитель подключен к первым входам первой и второй фазосдвигающих цепей, первый выход первого переключателя подключен к шине нулевого потенциала, второй выход через второй усилитель подключен к вторым входам первой и второй фазосдвигающих цепей, выходы которых подключены к информационным входам третьего переключателя, выход которого через первый компаратор подключен к синхровходу Г 3-триггера, выход второго компаратора подключен к управляющему входу третьего переключателя и информационным входам 0-триггера и второго счетчика, первые разрядные выходы которого подключены к входу дешифратора, выходы которого подключены к КЯ-триггеру, выход которого подключен к управляющему входу первого переключателя и к первому управляющему входу второго переключателя, последний разрядный выход второго счетчика подключен к второму управляющему входу второго переключателя.1 11795Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровой вычислительной машиной. 5Целью изобретения является повыше ние точности преобразователя за счеткоррекции погрешностей как датчикаугла, так и электронных усилителейпреобразователя. 10На фиг, 1 представлена схема преобразователя; на Фиг. 2 - временныедиаграммы,Преобразователь содержит- синуснокосинусный вращающийся трансформатор 1, переключатель 2, генератор 3синусоидального напряжения, блок 4управления, усилитель 5, переключатель 6, усилитель 7, фазосдвигающиецепи 8 и 9, переключатель 10, компаратор 11, 0-триггер 12, элемент 13 И,генератор 14 импульсов, счетчик 15,компаратор 16, счетчик 17, дешифратор 18, КЯ-триггер 19.Преобразователь работает следующим образом.Один цикл преобразования занимаетвосемь периодов опорного напряженияП (фиг. 2) генератора 3. Во времяпервых двух периодов опорного напря- З 0жения Б, контакты электронных переключателей 2 и 6 под воздействиемуправляющих напряжений У и 13 , вырабатываемых блоком 4 управления, находятся в положении 1.Опорное напряжение П поступает на обмотку С 1, С 2 синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) 1, а вторая статорная обмо-. - ка СЗ, С 4 эакорочена. На входы фаэосдвигающих цепей 8 и 9 через усилители 5 и 7 поступают напряжения 11 и 11,снимаемые с вторичных обмоток СКВТ 1, При условии, что параметры Фазосдвигающих цепей подобраны так, что КС=1,5 фазовый сдвиг между выходными напряжениями фазосдвигающих цепей равен И=2 Ы-Т/2, где о- измеряемый угол поворота. Переключатель 10 под воздействием управляющего напряжения Б в первом периоде опорного напряжения Б подключает вход компаратора 11 к фазосдвигающей цепи 8, а во втором периоде - к фазосдвигающей цепи 9, На входе компаратора формируется напряжение Б . Компаратор 10 формирует сигналы перехода напряжения У через ноль, эти сигналы поступают на счет 40 2 н.й вход триггера 12, На информационные входы триггера 12 поступает управляющий сигнал П. В первом периоеде опорного напряжения 11 первый пере 1 пад напряжения с выхода компаратора 11 устанавливает триггер 12 в положение "1" (фиг. 2, моментсигнал Б). Во втором периоде напряжения Б первый перепад напряжения с выхода компаратора 11 устанавливает триггер 12 в положение "0"(момент, сигнал Б ).Таким образом, на выходе триггера 12 сформирован первый временнойинтервал лЕ, время начала которого(С) получейо из выходного напряжения первой фазосдвигающей цепи 8 ипропорционально измеряемому углу о,а время окончания (1 ) получено извыходного напряжения второй фазосдвигающей цепи 9 и пропорциональнуглу (-с).Длительность временного интервала йС пропорциональна измеряемомууглу 2 о. Напряжение У с выходатриггера 12 поступает на первыйвход элемента И 13; к второму входукоторого подключен генератор импульсов 14,Счетчик 15 производит подсчетколичества импульсов, заполнившихинтервал ь 1:, Таким образом, в конце второго периода опорного напряжения ц в счетчике фиксируется числопропорциональное измеряемому углу 2 ьВ третьем и четвертом периодахопорного напряжения 11 д контактыпереключателя 2 под воздействиемуправляющих напряжений Б и 11переводятся в положение "2", Опорноенапряжение 11 С, поступает на обмотку СЗ, С 4 СКВТ 1. Обмотка С 1, С 2 закорочена. Подключение опорного напряжения У к обмотке СЗ, С 4, которая в СКБТ 1 геометрически расположена перпендикулярно.к обмотке С 1и С 2, аналогично развороту ротораСКВТ 1 на угол в ., Дальнейшая работапреобразователя .угла поворота валав код в третьем и четвертом периодахопорного напряжения Ц происходиттак же, как ив первом и втором периодах, В течение третьего и четвертого периода напряжения Ус, вырабатывается временной интервал ь 1пропорциональный измеряемому углу 2 (6+-),Т 1в счетчике 15 фиксируется код, про3порциональный сумме двух измеренных временных интервалов дС и ЮВ пятом и шестом периодах опорного напряжения 0 под воздействием управляющих напряжений Б и 08 контакты электронного переключателя 2 переводятся в положение 3, а контакты электронного переключателя 6 - в положение "1". Опорное напряжение 0 поступает на включенные парал-. лельно обмотки С 1, С 2 и СЗ, С 4, причем вывод С 1 первой обмотки присоединен к выводу С 4 второй обмотки. Подключение опорного напряжения И к обоим статорным обмоткам аналогично развороту ротора СКВТ 1 на угол 7/4. Дальнейшая работа пре" образователя аналогична работе в первом и втором периодах опорного напряжения У. В течение пятого и шестого периодов опорного напряжения Ц вырабатывается временной интервал 4 й, пропорциональный измеряемому углу 29+Т/4), и в счетчике 15 фиксируется код, пропорциональный сумме трех измеренных вре менных интервалов ьс, йг и дй.В седьмом и во.ьмом периодах опорного напряжения У под воздейст-. вием управляющих .напряжений Б и Пб контакты электронного переключа 179540 4теля 2 переводятся в положение "4"а контакты электронного переключате"ля 6 - в положение "2". Опорноенапряжение У подается на включенные параллельно обмотки С 1, С 2 и СЗ,С 4, причем вывод С 1 первой обмоткиподключен к выводу СЗ второй обмотки.Подключение опорного напряже ния Б к статорным обмоткам, соединенным параллельно указанным образом, аналогичны развороту ротораСКВТ 1 .на угол 3/4 Т 1, Дальнейшая работа преобразователя аналогична. рабо те в первом и втором периодах опорного напряжения Б . В течение седьмого и восьмого периодов опорногонапряжения 00, вырабатывается временной интервал ь, пропорциональный 20 измеряемому углу 29+3/4 и), а в счетчике 15 фиксируется код, пропорциональный сумме четырех измеренныхвременных интервалов юг., ь, Ьт,дС , который соответствует углу ЯЫ., 2 Предлагаемый преобразователь угла поворота в код обеспечивает точность преобразования с датчиком типаВТкл, А до 20 - 40 , что позволя"Нет во многих случаях использоватьего вместо двухотсчетных преобразователей для ввода информации в ЦВИ.Э1179540 г,2 витель В.П д С.Йовжий лянКорректор ницкая Заказ 5696/61ВНИИПИ по3035,5 Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 илиал Ц Й Сос актор И.Горват ТехТира Государ елам из сква, Ж 872 Подписное венного комитета СССР ретений и открытий 5, Раушская наб., д,