Устройство для автоматизированной установки и снятия грузов

(51)4 С 01 Ь 7/16 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ИР 1: СТ;(Л ТВУ К АВТОРСКОМУ СВ 66/24-10(2 (2 4 альств го на грузоевого мас редукгрузов,вВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ 1) 369082) 30,11(71) Ивано-Франковское специ нае конструкторское бюро сред автоматизации Производственнообъединения "Геафизприбор (53) 531.787(088.8)(56) Авторское свидетельство СССР В 672523, кл. С 01 Ь 7/16, 1979,Авторское свидетельство СССР ( 794407,кл . С 0Ь 7/16, 14,07. 78. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОИАТИЗИ РОВАННОЙ УСТАНОВКИ И СНЯТИЯ ГРУЗОВ содержащее пакет вертикально наложенных грузов с уступами для зацепления, расположенныхприемной обойме грузопоршннаметра, подвижную кареткутором и механизмом захвата расположенную на вертикальной ходовой штанге, установленной на основании, привод, кинематически связанный с механизмам захвата и редуктором, о т л и ч а ю щ е е с я тем,чта, с целью упрощения конструкции,каретка снабжена ходовой шестерней, жестко связанной с валом привода а зацеплением - с ходовойштангой, механизм захвата выполненв виде цепного замкнутого транспортера с выступами для захвата грузов,рассредоточенными на его тяговоморгане, расположенном в вертикальнойплоскости, приводная звездочка транспортера установлена на одном валу сходовой шестерней, причем отношение диаметров приводной звездочкии ходовой шестерни равно отношениюшага расстановки выступов тяговогооргана транспортера к шагу расположения уступав грузов.Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано, например, в гру" зопоршневых манометрах.Цель изобретения - упрощение 5 конструкции.На фиг.1 показана принципиальная схема устройства; на фиг.2 - то же, в положении после наложения оче редного груза; на фиг,3 - устройст- О во, вид сверху.Устройство состоит из грузоприемной обоймы 1, связанной с вращающимся поршнем манометра 2. На верхней поверхности груэоприемной обоймы выполнена выемка, предназначенная для фиксированного размещения груза 3. Выемка может иметь коническую форму или цилиндрическую с заходной фаской. Грузы 3 имеют подобные20 выемки и ступеньки для фиксации при наложении друг на друга и на грузо. приемную обойму 1, а также опорные пояски (уступы ) для зацепления при25 подъеме грузов, В подвижном корпусе установлено три подвижные каретки 4, расположенные по окружности под углом 120и жестко соединенные между собой платформой 5. На каждой каретке 4 размещен механизм 6 захвата грузов, соединенный посредством вала 7 через редуктор 8 с приводом 9, установленным на платформе 5. Для обеспечения синхронного движения трех механизмов 6 захвата грузов, разме щенных под углом 120 на подвижных каретках 4, валы 7 каждой каретки 4 связаны между собой парой конических шестерен 10. Редуктор 8 и привод 9 закреплены под платформой 540 В качестве привода 9 применен реверсивный электродвигатель. Механизм 6 . захвата грузов выполнен в виде цепного замкнутого транспортера с расположенными на равном расстоянии вы ступами 11 для захвата грузов 3, Тяговый орган цепи механизма 6 захвата натянут между приводной звездочкой 12 и ведомой 13, которые имеют возможность вращения в подшипниках 50 каретки 4. На валу 7 приводной звездочки 12 закреплена ходовая шестерня 14, находящаяся в контакте с вертикальной ходовой штангой 15, выполненной в виде неподвижной зубчатой 55 рейки, установленной на общем основании с манометром 2. При этом выступы 11 механизма б захвата име 1 ют возможность входа в пространство между опорными поясками грузов 3 для захвата грузов при их подъеме, а делительный диаметр (0) приводной эвездочки 12 так относится к делительному диаметру (с) ходовой шестерни14, как расстояние (Ь) шага расстановки выступов 11 тягового органатранспортера к шагу (Г) расположения уступов. грузов 3,Устройство работает следующим образом.При наложении грузов привод 9через редуктор 8 вращает ведущийвал 7 по часовой стрелке, причемвращение передается на все ведущиевалы, так как они связаны между собой парой конических шестерен 10,Закрепленный на каждом валу 7 ведущий диск ( звездочка ) 12 также вращаетсяпо часовой стрелке, перемещаямеханизм 6 захвата (цепь ) совместно с выступами 11 по замкнутому контуруПри этом выступы 1, поддерживающие часть грузов, опускаются внизотносительно каретки 4. Благодарягибкости механизма 6 захвата (цепи)на нижнем криволинейном участке егоконтура, очередной выступ 11 поворачивается вокруг оси ведомой звездочки 13 и выходит иэ пространства между опорными поясками грузов 3, налагая очередной груз на пакет ранееналоженных грузов 3. При перемещении механизма 6 захвата ( цепи) позамкнутому контуру на величину расстояния между выступами каждый извыступов 11 занимает относительнокаретки 4 положение, соответствующееположению предшествующего выступа доначала перемещения, т.е. устройствоподготовлено к наложению следующегогрузаПеремещение определяется поформулеИ Эс 360 фгде П - делительный диаметр ведущеГо диска (звездочки );О( - угол поворота ведущего валавокруг его оси.Вместе с тем, закрепленная на ведущем валу 7 шестерня 14 поворачивается по часовой стрелке на тот же угол и, перекатываясь по неподвижной зубчатой рейке 15, перемещается вверх. Каретка 4 также перемещается вверх потому, что вал 7 опи"1ики закрепленные. рается на подшипникв этой каретке. Вместе с кареткойи ось ведомого перемещается вверхдиска ( звездочки ) 13. Это необходимо, такак как высота паке ужта е наложенных грузов 3 во рз астает на величину груза п0 ри каждом последующем налвложении. При этом выход каждого последующ его выступа меха 10 ниэма захвата иэ ппространства междуг зов должен осуопорными поясками ру.й аз при более ществляться каждьй рвысокомом положении. Тако р.е пе емещениеого диска 13 (совместно с оси ведомого диска7 стеркареткой 4, ведущим валом и ше ней 14 ),определяется по Формуле 20 д Т/Й О((2)360 фгде - деЙ - лительный диаметр шестерни;Ы - угол поворота ведущего валавокруг его оси. фРазделив выражение 1 на выражение (2), получим необходимое соотых иаметров ведушеношение делительн дго диска и шестерни Снятие грузов 3 осуществляется аналогичным способом рп и вращении веомого вала в о7 братном направлении. дом2 и шестерня При этом ведущий диск 2 и 14 вращаются .пр отив часовой стрелки, каретка опу скается вниз, а выступы 8 механизма за6 хвата постепенно входят в пространанство между опорными поясками грузов 3 и последовательно поднимают их. При вр ща енин вала 7 с помощью ээлектропривода 9 предлагаеегко поддается автома мое устройство легка ии например, с помощью контактаю их команды ных выключателей, подающих к на двигатель.Ужго ул.Проектная,76/44 Тираж 897 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Р комитета открытийушская н