Устройство для позиционирования головок записи воспроизведения

111Изобретение относится к технике накопления (хранения) информации и можетбыть использовано в оптических, магнитныхили иных записывающих и воспроизводящихустройствах с автоматической подачей головок записи-воспроизведения относительноносителя информации.Известно устройство для позиционирования головок записи-воспроизведения, содержащее интерферометрический датчик перемещения каретки, соединенные между собой блок реверсивного счета, вычислительи блоки автоматической и ручной коррекции 11.Недостаток известного устройства состоит в малой плотности магнитной записивследствие дискретности формирования координат,Известно также устройство для позиционирования головок записи-воспроизведения,содержащее интерферометрический датчикперемещения каретки, выходы которого через усилители-формирователи подключенык входам блока определения направленияперемещения, подключенного выходами кпервому и второму входам реверсивного счетчика, третьим входом подсоединенного к шине управления, присоединенной к первомувходу первого вычислителя, первый входкоторого и выход реверсивного счетчика подключены соответственно к третьему и второму входам суммирующего блока, второйи третий выходы первого вычислителя подключены к четвертому и пятому входам реверсивного счетчика, а выход суммирующего блока подключен к входу цифроаналогового преобразователя, соединенного черезусилитель мощности с управляющим входомлинейного электродвигателя, кинематическисвязанного с кареткой, на которой закреплены головки записи-воспроизведения и подвижная часть интерферометрического датчика, причем первый выход интерферометрического датчика подключен к входу двухполупериодного выпрямителя, соединенногочерез последовательно соединенные аналогоцифровой преобразователь и второй вычислитель к одному из входов преобразователякода, другими входами подключенного к выходам усилителей ограничителей, а выходом - к одному из входов суммируюшегоблока 2,Однако это устройство характеризуетсянедостаточной плотностью магнитной записи в окрестностях амплитудных значенийсигнала.Цель изобретения - повышение плотности записи путем снижения ошибок вычисления координат в зонах, соответствующимокрестностям амплитудных значений сигналов.Поставленная цель достигается тем, чтов устройство для позиционирования головок записи-воспроизведения, содержащее 67653 интерферометрический датчик перемещения каретки, подключенный выходами через усилители-ограничители к первым входам блока определения направления перемещения и преобразователя кода, реверсивный счетчик, подсоединенныи входами к выходам блока определения направления перемещения, к шине управления и к выходам первого вычислителя, соединенного управляющим входом с шиной управления, суммирующий блок, подключенный входами к выходам преобразователя кода, первого вычислителя и реверсивного счетчика, цифроаналоговый преобразователь, подсоединенный входом к выходу суммирующего блока, а выходом через усилитель мощности - к управляющему входу линейного электродвигателя, кинематически связанного с кареткой, на которой закреплены головки записи-воспроизведения и подвижная часть интерферометрического датчика перемещения каретки, последовательно соединенные двухполупериодный выпрямитель, аналого-цифровой преобразователь и второй вычислитель, причем один из выходов интерферометрического датчика перемещения каретки подключен к входу двухполупериодного выпрямителя, введены последовательно соединенные дополнительные двухполупериодный выпрямитель, аналого-цифровой преобразователь и вычислитель и логический коммутатор, подключенный входами к выходам второго З 0 и дополнительного вычислителей, а выходами подсоединенный к вторым входам преобразователя кода, при этом вход дополнительного двухполупериодного выпрямителя соединен с другим из выходов интерферометрического датчика перемещения каретки.На чертеже приведен один из возможных вариантов устройства для позиционирования головок записи-воспроизведения.Устройство для позиционирования головок записи-воспроизведения содержит интер ферометрический датчик 1 перемещения каретки 2, подключенный выходами через усилители-ограничители 3 к первым входам блока 4 определения направления перемещения и преобразователя 5 кода, реверсивный счетчик 6, подсоединенный входами к выходам блока 4 определения направления перемещения, к шине 7 управления и к выходам первого вычислителя 8, соединенного управляющим входом с шиной 7 управления, суммирующий блок 9, подключенный 0 входами к выходам преобразователя 5 кода,первого вычислителя 8 и реверсивного счетчика 6, цифроаналоговый преобразователь 10, подсоединенный входом к выходу суммирующего блока 9, а выходом через усилитель 11 мощности - к управляющему вхо-ду линейного электродвигателя 12, кинематически связанного с кареткой 2, на которой закреплены головки записи-воспроизведения и подвижная часть интерферометрического1здатчика 1 перемещения каретки 2, последовательно соединенные двухполупериодный выпрямитель 13, аналого-цифровой преобразователь 14 и второй вычислитель 15, причем один из выходов интерферометрического датчика 1 перемещения каретки 2 подключен к входу двухполупериодного выпрямителя 13, кроме того, содержит последовательно соединенные дополнительные двухполупериодный выпрямитель 16, аналогоцифровой преобразователь 17 и вычислитель 18 и логический коммутатор 19, подключенный входами к выходам второго 15 и дополнительного 18 вычитателей, а выходами подсоединенный к вторым входам преобразователя 5 кода, при этом вход дополнительного двухполупериодного выпрямителя 16 соединен с другим из выходов интерферометрического датчика 1 перемещения каретки 2,Интерферометрический датчик 1 перемещения каретки 2 при ее перемещении формирует на своих выходах сигналы, период которых соответствует смещению каретки 2 на половину длины волны оптического излучения. Усилители-ограничители 3 преобразуют эти сигналы в двухуровневые сигналы, несущие информацию о значении полярности этих сигналов. Блок 4 определения направления перемещения по сигналам с выходов усилителей-ограничителей 3 формирует сигналы, соответствующие смещению каретки 2 в том или ином направлении. Реверсивный счетчик 6 по этим сигналам и по сигналам с выхода первого вычислителя 8, соответствующим задаваемым координатам в пределах 1/8 длины волны излучения и задаваемым перемещениям каретки 2,676534кратным 1/8 длины волны излучения, формирует на выходе сигнал, соответствующий разности между задаваемой координатой, и координатой каретки с дискретностью, равной 1/8 длины волны. излучения. Двух полупериодные выпрямители 13 и 16 выпрямляют сигналы с выходов интерферометрического датчика 1 перемещения каретки 2, выпрямленные значения этих сигналов преобразуются в цифровую форму аналого цифровыми преобразователями 14 и 17 иподвергаются обработке вторым 15 и дополнительным 18 вычислителями, которые осуществляют преобразование К-разрядных кодов, связанных с координатами каретки 2 по синусоидальному закону, в последовательности п-разрядных кодов, линейно связанных с теми же координатами. Логический коммутатор 19 осуществляет сравнение полученных кодов и выдачу меньшего из них и результата сравнения кодов на входы пре О образователя 5 кода, который формирует истинные значения кодов действительной координаты каретки. Суммирующий блок 9 по входным сигналам формирует сигнал, соответствующий полной разности между задаваемой координатой и действительной координатой каретки 2. Этот сигнал после преобразования цифроаналоговым преобразователем 10 осуществляет с помощью электродвигателя 12 перемещение каретки 2 до тех пор, пока разностный сигнал не станет равным нулю.Использование изобретения позволяетповысить плотность магнитной записи за счет уменьшения ошибок позиционирования в зонах, соответствующим окрестностям амплитудных значений сигналов управления.Добровос Государственного елам изобретенийсква, Ж - 35, Рау Патент, г. Уж гор комитета и открыт шская наб од, ул. П СоставительТехред И. ВеТираж 584 льскийКорректор Г. РешетПодписноеСССРийд. 4/5роектная, 4