Устройство для позиционирования головок записи воспроизведения

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 114 св 2 /04 ТЕНИ.Каграманов ьство ССС1/04,ПОЗИЦИОНИРОВАНСПРОИЗВЕДЕНИЯотносится к накЦель изобретении поэиционирова1 кода формируе УСТРОЙСТВО ДЛЯОК ЗАПИСИ-ВОИзобретениеинформации,ение точностразователь 2(57)лениюповьппПреоб САР УДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ САНИЕ ИЗ,ЯО 1247936 код, который заносится в регистр 22,воздействующий на суммирующий блок20, который производит коррекцию,обеспечивающую сохранение линейнойфункции действительной координатыкаретки 2. Сигнал суммирующего блока 20 совместно с сигналами вычислителя 8 и реверсивного счетчика 6 поступает на суммирующий блок 9, воздействующий на цифроаналоговый преобразователь 1 О. Последний воздействует через усилитель 1 мощности налинейный электродвигатель 12, обеспечивающий перемещение каретки 2.Изобретение дополнительное к основному авт.св. М 1167653. 1 ил.Изобретение относится к накопле нию информации, а именно к устройствам для позиционирования головок записи-воспроизведения.Целью изобретения является повышение точности позиционирования.На чертеже схематически изображено устройство для позиционирования головок записи-воспроизведения,вариант.Устройство содержит интерферометрический датчикперемещения каретки 2, подключенный выходами через усилители-ограничители 3 к первым входам блока 4 определения направления перемещения и преобразователя 5 кода, и реверсивный счетчик 6. Входы реверсивного счетчика 6 подсоединены к выходам блока 4 определения направления перемещения, к шине 7 управления и к выходам первого вычислителя 8. При этом управляющий вход первого вычислителя 8 соединен с шиной 7 управления.Устройство содержит также суммиру. ющий блок 9, подключенный входами к выходам первого вычислителя 8 и реверсивного счетчика 6, цифроаналоговый преобразователь 10, подсоединенный выходом через усилитель 11 мощности к управляющему входу линейного электродвигателя 12, последовательно соединенные двухполупериодный выпрямитель 13, аналого-цифровой преобразователь 14 и второй вычислитель 15, последовательно соединенные дополнительный двухполупериодный выпрямитель 16, дополнительный аналого-цифровой преобразователь 17, дополнительный вычислитель 18 и логический коммутатор 19. Вход цифроаналогового преобразователя О подсоединен к выходу суммирующего блока 9, а линейный электродвигатель 12 кинематически связан с кареткой 2. На последней закреплены головки записи-воспроизведения, например магнитные головки, и подвижная часть интерферометрического датчикаперемещения каретки 2, Логический коммутатор 19 подключен входами к выходам второго вычитателя 15 и дополнительного вычислителя 18 и подсоединен выходами ко вторым входам преобразователя 5 кода. При этом вход дополнительного двухполупериодного выпрямителя 16 соединен с другим из выходов интерферометрического датчикаперемещения каретки 2. Устройство содержит, кроме того,дополнительный суммирующий блок 20,через который один из входов суммирующего блока 9 подключен к выходу пре 5 образователя 5 кода, дополнительныйпреобразователь 2 кода, подсоединенный входом к одному иэ выходов логического компаратора 19, и регистр22, При этом регистр 22 подсоединенпервым входом к выходу дополнительного преобразователя 21 кода, вторымвходом - к другому выходу логическогокоммутатора 19, а выходом - ко входудополнительного суммирующего блока 20.5 Позиционирование головок записивоспроизведения посредством предложенного устройства происходит следующим образом.2 ОИнтерферометрический датчик 1 пере.мещения каретки 2 формирует сигналыв виде сдвинутых но Фазе напряжений,которые преобразуются усилителями-ограничителями 3 в дьухуровневые эна 25ковые сигналы, несущие информацию ополярности. Блок 4 определения направления перемещения в моменты сменыуровней знаковых сигналов Формируетимпульсы, соответствующие смещению ка.ретки 2. Реверсивный счетчик б по сигналам первого вычислителя 8, соответствующим задаваемым перемещениям каретки 2, и по импульсам блока 4 определения направления перемещения формирует код, характеризующий разностьЗ 5 между задаваемой и действительной координатами каретки 2,Двухполупериодный выпрямитель 13и дополнительный двухполупериодныйвыпрямитель 16 выпрямляют сигнальинтерферометрического датчика 1 перемещения каретки 2. Эти сигналы преобразуются в цифровую форму аналогоцифровым преобразователем 14 и дополнительным аналого-циФровым преобразователем 17 и обрабатываютсявторым вычислителем 15 и дополнительным вычислителем 18, Последниепреобразуют коды, связанные с координатами каретки 2 по синусоидальному закону, в последовательности ко -дов, связанных с ними линейно. Логический коммутатор 19 осуществляетсравнение полученных кодов и подачурезультата этого сравнения и меньшего из кодов на преобразователь 5кода и на дополнительный преобразователь 2 кодов. Преобразователь 5кода Формирует линейную функцию дейСоставитель Ю,РозенкранцТехред Э,Чижмар Корректор М.Максимишинец Редактор А.Ревин Заказ 4131/52 Тираж 543 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное Производственно-полиграфическое предприятие,г.Ужгород,ул.Проектная,4 ствительной координаты каретки 2,При отклонении сдвига фаз между сигналами интерферометрического датчика1 перемещения каретки 2 от номинального значения на выходе преобразова-,теля 5 кода появляются скачки в точках переключения с одного сигнала надругой. Величина этих скачков прямопропорциональна отклонению сдвигафаз между сигналами от его номинального значения. Одновременно с этимдополнительный преобразователь 21кода формирует код, соответствующийскачкам. Этот код заносится в регистр 22, воздействующий на дополнительный суммирующий блок 20. Дополнительный суммирующий блок 20 производит коррекцию, обеспечивающуюсохранение линейной функции действительной координаты каретки 2. Сигнал дополнительного суммирующегоблока 20 совместно с сигналами первого вычислителя 8 и реверсивногосчетчика 6 поступает на суммирующийблок 9, воздействующий на цифроаналоговый преобразователь 1 О. Послед 247936 4ний воздействует через усилитель 1 мощности на линейный электродвигатель 12, обеспечивающий перемещение каретки 2,5 Формула изобретения Устройство для позиционированияголовок записи-воспроизведения по 10 авт,св. Ф 1167653, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, внего введены дополнительный суммирующий блок, через который один из вхо дов суммирующего блока подключен квыходу преобразователя кода, дополнительный преобразователь кода, подсоединенный входом к одному из выходов логического коммутатора, и ре гистр, причем регистр подсоединенпервым входом к выходу дополнительного преобразователя кода, вторымвходом - к другому выходу логического комГ 1 утатора, а выходом - к входу 25 дополнительного суммирующего блока.