Зубчатая передача иванова е. л.

(191 (1 1511 4 г 16 Н 3/22 ОСУДАРСТ 8 ЕННЫИ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬ САНИЕ РЕТЕНИ КА РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57)Зубчатая перепус, размещенныедущий и ведомый в него зубчатое промежуточное многовенцовое колесо и механизм регулирования, отличаюиаяся тем, что, с целью повышения надежности, промежуточное колесо выполнено плоским, а механизм регулирования выполнен в виде установленной на корпусе направляющей, размещенной в ней рейки с рычагом управления, связанной с колесами ведущего и ведомого валов, втулки с радиальными цевками, взаимодействующими с рейкой, и связанного с промежуточным колесом торцового кулачка, взаимодействующего с цевками.26иЕ.Л.Ив. Н. и др. М е, 1976, с. 22 анизмы. - рис. 3/131 ЕРЕ А содержащая коркоаксиально веановленные вдоль ач в 17 2 ф СЬИзобретению относится к машиностроению и может быть использовано для передачи силового вращения, в частности, при автоматическом переключении скорости ведомого звена под нагрузкой, например, в коробках йеремены передач.Цель изобретения - повышение надежности путем уменьшения числа пар трения вследствие исключения некоторых кинематических связей.На фиг. 1 показана зубчатая передача, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - взаимодействие зубчатой рейки с цевками втулки переключения; на фиг. 4 - взаимодействие втулки переключения с торцовым кулачком; на фиг. 5 - переход зубчатых роликов по полувенцам промежуточного зубчатого колеса на высшие передачи.Зубчатая передача содержит корпус 1, размещенные в нем коаксиально ведущие 2 и 3 и ведомые 4 и 5 валы. Между ведущими 2 и 3 и ведомыми 4 и 5 валами размещено плоское зубчатое многовенцовое промежуточное колесо 6, связанное с ведущими валами 2 и 3 посредством жестко установленных на них ведущих зубчатых роликов 7 и 8, а с ведомыми валами 4 и 5 - посредством жестко установленных на них ведомых зубчатых роликов 9 и 10. Ролики 7 - 10 попарно размещены по разные стороны от зубчатых поверхностей 11 и 12 промежуточного колеса 6. На свободных концах ведущих 2 и 3 валов установлены взаимодействующие друг с другом зубчатые колеса 13 и 14, а на свободных концах ведомых валов 4 и 5 - взаимодействующие друг с другом зубчатые колеса 15 и 16. Две зубчатые поверхности 11 и 12 плоского многовенцового колеса 6 снижают нагрузку. Каждая зубчатая рабочая пара, образуемая роликом и зубчатой поверхностью, составлена из двух полувенцов разного диаметра со сдвигом на 180. Полу- венцы, расположенные на противоположных поверхностях промежуточного зубчатого колеса 6, являются проекцией другой поверхности этого колеса, т. е. расположены симметрично.Механизм регулирования выполнен в виде установленной на корпусе 1 направляющей 17, размещенной в ней рейки 18 с рычагом 19 управления, связанной с зубчатыми роликами 7 и 8 ведущих 2 и 3 и с зуб. чатыми роликами 9 и 10 ведомых 4 и 5 валов, втулки 20 с радиальными цевками 21, взаимодействующими с зубчатой рейкой 18, и связанного с промежуточным колесом 6 торцового кулачка 22, взаимодействующего с цевками 21, Торцовый кулачок 22 выполнен в данном случае в виде витка архимедовой спирали. Промежуточное зубчатое колесо 6 крепится как внутренняя обойма шарикового подшипника в коль цевой канавке корпуса. Рычаг 19 управления размещен в лабиринтном пазу 23 мостика 24, установленного над втулкой 20 переключения. Промежуточное зубчатое колесо 6 выполнено с зубьями упруговращательного колебания, где в двух одинаковых половинах колеса 6 расположены круглые гнезда для зубьев, последние фиксируются кольцевым фиксатором (не показано).Зубчатая передача работает следующимобразом.Крутящий момент через зубчатые колеса 13 и 14 передается на ведущие валы 2 и 3, с них через зубчатые ролики 7 и 8 - промежуточному зубчатому колесу 6, через его полувенцы и зубчатые ролики 9 и 10 - на ведомые валы 4 и 5, при помощи зубчатых колес 14 и 15 суммируется и снимается на одном из ведомых валов 4 и 5.На фиг. 1 и 4 показана работа передачи,когда цевки 21 перемещаются по спирали 20 Архимеда торцового кулачка 22 и не касаются ее рабочей боковой поверхности, а валы 2 и 3, 4 и 5 зафиксированы для работы на низшей передаче с постоянным передаточным отношением,25 30 35 40 ,45 50 55 Перемещение зубчатой рейки 18 по направляющим 17 сопровождается поворотом втулки 20 переключения, так как зубья рейки 18 находятся в зацеплении с цевками 21 втулки 20 (фиг. 3),При повороте втулки 20 на 60 очередная пара цевок 21 после прохода упорной цевки по горизонтальной поверхности кулачка 22, удерживающей ее от поворота, входит в его боковой уступ и смещает упорную цевку вместе с втулкой 20 и валами 2 - 5 за один оборот промежуточного зубчатого колеса 6 на расстояние, равное расстоянию двух его смежных полувенцов, Передача идет на очередной рабочей паре полу- венцов, при этом если ведущие зубчатые ролики 7 и 8 переходят на полувенцы меньшего диаметра (фиг. 5), т. е. к центру промежуточного зубчатого колеса 6, то ведомые зубчатые ролики 9 и 10 переходят на полу- венцы большего диаметра, т. е. от центра к периферии промежуточного колеса 6 по спирали перехода,Когда втулка 20 не касается очередными цевками поверхности вне спирали Архимеда, а цевки, находящиеся в ней, не касаются боковой поверхности, передача ра ботает с постоянным передаточным отношением. Перемещение втулки 20 вместе с валами 2 - 5 и роликами 7 - 10 происходит после прохода ими оси симметрии промежуточного зубчатого колеса 6.Ведомые9 и 10 и ведущие 7 и 8 зубчатые ролики разнесены на валах по оси вращения на расстояние, равное суммарной ширине полувенцов промежуточного колеса 6 плюс размер архимедовой спирали кулачка 22, и перемещаются по полувенцамнижней и верхней поверхностей 11 и 12 промежуточного колеса б одновременно.На фиг. 5 показан переход ведущего зубчатого ролика 7 по оси симметрии промежуточного колеса 6 с большего полувенца на меньший, в то же время ведомый зубчатый ролик 10 переходит с внутреннего меньшего полувенца на очередной больший полувенец и так до конца на высшую передачу, когда ведущие зубчатые ролики 7 и 8 находятся на внутренних полувен цах, а ведомые 9 и 10 на внешних полувенцах, что соответствует высшей передаче. Для ручного переключения передачи необходимо рычаг 19 управления повернуть вправо или влево и продвинуть вперед или назад по лабиринтному пазу 23 мостика 24. Когда очередная цевка 21 совпадет с уступом кулачка 22, рычаг 9 продвигается до упора лабиринтного паза 23, после этогорычаг 9 ставится в среднее положение, вэтом случае втулка 20 зафиксирована в нейтральном положении,При перемещении рычага 19 сдви гаетсязубчатая рейка 18 по направляющим 17мостика 24 и своими зубьями, которые находятся в зацеплении с цевками 21 втулки20, поворачивает втулку 20 переключениявправо или влево, взаимодействуя с торцо 1 О вым кулачком 22, перемещает валы 2 5и зубчатые ролики 7 10 на очередную передачу и фиксирует нейтральное положениевтулки 14 переключения (фиг. 3).Для автоматической работы передачи рычаг 19 выворачивается из шарнирного соединения зубчатой рейки 18. Автоматическоепереключение производится переключением,например, электрического привода (не показан).Составитель Б Техред И. Вер Тираж 898 И Государственно делам изобретени Москва, Ж - 35, Р П Патент, г. Уж го комитет й и откр аушская н город, ул. Корректор В. ГПодписноеСССРтий