Устройство для автоматической смены инструментов

Союз СоввтскинСоциалистическикреспублик ОП ИГРАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 865601но делам изобретений н открытий(72) Авторы изобретения Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ Изобретение относится к станкостроению и, может найти применение в металлургических станках с автоматической сменой инструментов.Известно устройство для автоматической смены инструментов, содержащее магазин инструментов к манипулятор с поворотной рукой, Рука имеет два подпружиненных захвата, установленных на валке, закрепленной на оси 111. Недостатками известного устройства являются его сложность и большие габариты и связанная с этим низкая надежность.Цель изобретения - повышение надежности и упрошение конструкции.13Для достижения указанной цели на поворотной руке смонтирован с возможностью поворо. та и перемещения в осевом направлении под. пружиненныи кулак, имеющий форму комуса с прямыми пазами. Он снабжен штырем и торцовыми зубьями, На оси выполнены с воэможностью взаимодействия со штырем прямые и наклонные пазы. Вилка имеет копир, смонтированя.й с возможностью контакта с торцовыми зубьями кулака,На фнг, 1 изображено предлагаемое устройство, общий внд; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, захват в закрытом положении; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - развертка поверхности штанги; на фиг. 5 - захват в открытом положении; на фиг, 6 - разрез В-В на фиг. 5.Устройство для автоматической смены инструментов состоит из цепного магазина 1, манипулятора 2 и двухзахватной. поворотной ру. ки 3. Цепной магазин инструментов 1 состоит из кареток 4, прикрепленных к цепи 5. приво. димой во вращение звездочкой 6. Ролики 7 служат для перемещения каретки 4 по направ. ляннцим 8. В каретках 4 имеются гнезда дяя установки инструментальных оправок 9 На каретке 4 закреплены упоры 10. Сверху на цепном магазине 1 инструментов установлен гидроцилнндр 11, ня штоке 12 ко. .торого закреплен мандпулятор 2 с двухзахватцой поворотной рукой 3.865601 Двухзахватная поворотная рука 3 содержиттрубу 13, закрепленную на штанге 14 манипулятора 2. К фланцу 5 трубы 13 прикрепленцилиндрический корпус 16. Корпус 16 с помощью шлицевого соединения 17 соединен соштангой 18. На штанге 18 наряду со шлицамивыполнены пазы 19 и наклонные пазы 20, Вкорпусе 6 на подшипниках установлен кулак21, на наружной конической поверхности которого выполнены прямые пазы 22,В кулаке на подшипниках 23 установленштырь 24, входящий в пазы 19 и 20.На кулаке 21 выполнены торцовые зубья25 и установлен упорный шарикоподшипннк26, в который упирается пружина 27.Второй конец пружины 27 упирается в вилку 28, жестко соединенную со штангой 18.В вилке 28 на осях 29 установлены поворотные рычаги 30, Кроме этого, к вилке 28прикреплен копир 31 со скосом 32. В свобод.ном положении руки, когда рычаги 30 сомкнуты или разомкнуты, ось скоса 32 совпадает сначалом торцового зуба 25 на кулаке 21, Ле.вые концы рычагов 30 выполнены с коническими скосами 33, входящими в паз на инструментальной оправке 9, а на правых закреплены свободно вращающиеся ролики 34,Рычаги 30 постоянно разжимаются пружиной35. Внизу к вилке 28 прикреплен упор 36.Перемещение корпуса 16 но шлицам шлице.вого соединения 17 гптанги 18 ограничено щай.бой 37,Манипулятор 2 осуществляет поворот рукина 180 ,Устройство работает следующим образом.На фиг. 1 поворотная рука 3 изображенав положении, когда инструментальная оправка9 зажата в левом захвате. При перемещенииштока 12 гидроцилиндра 11 в сторону магазина 1 инструментов упор 36 поворотной рукивстречает упоры 10 каретки 4, установленнойбез инструментальной оправки в зоне загрузки и выгрузки магазина 1 инструментов. Привстрече упоров 10 ось инструментальной оправки 9 совпадает с осью гнезда под инструмен.тальную оправку 9 в каретке 4, При дальней.шем движении штока 12 труба 13 с корпусом16 перемещается по щлицам шлицевого соединения 17 на штанге 18. Вместе с корпусом16 перемещается кулак 21 со штырем 24, находившемся в правом конце прямого паза 19.При перемещении кулака 21 ролики 34 ска.тываются с конической поверхности кулака 21н рычаги 30 под действием пружины 35 раэ.жимаются, освобождая инструментальную оправ.ку 9, Пружина 27 сжимается. При дальнейшемперемещении штанги 18 ролики 34 перекатываются с кулака 21 на корпус 16, а штырь 24выходит из прямого паза 19. При этом один 4из торцовых зубьев 25 кулака 21 встречаетскос 32 на копире 31 и, скользя по нему по,) )ворачивает кулак 21 со штырем 24 на неболь.шои угол. Штырь 24 останавливается противнаклонного паза 20. После этого шток 2 ъ:версируется и труба 13 начинает перемещат:ся от магазина 1 инструмента. Пружина 27)разжимаясь, продолжает ),ержнвать вилку 28со штангой 18 на упоре каретки 4, Торцовыйзуб 25 отходит от копира 31, после чегоштырь 24, обкатываясь по боковой стороне наклонного паза 20, поворачивает кулак на задан.ныи угол и прямые пазы 22 оказываются напротив роликов 34, Штырь 24 переходит изканаклонного паза 20 в прямой, и поворот кулака 21 закончен. При дальнейшем перемещениитрубы 13 ролики 34 перекатываются с корпуса 16 на прямые пазы 22 кулака 21. Послетого,как шлицы корпуса 16 упрутся в шайбу 2 О37, вилка 28 с открытыми рычагами 30 отходит от каретки 4. Включается привод звездочки б, которая, перемещая цепь 5, устанавливает в позицию загрузки магазина инструментов 1 другую каретку 4 с требуемой инструментальной оправкой 9 с инструментом.25При перемещении штока 1" гидроцилинд.ра 11 в сторону магазина инструмента 1, описанный вьние цикл повторится, только приповороте кулака 21 напротив роликов 34окажется коническая самотормоэящая поверхность,Под действием пружины 27 ролики 34 накатятся на коническую поверхность кулака21, и рычаги 30 зажмут инструментальную оп.равку 9. Таким образом, зажим инструменталь ных оправок происходит без истирания захватов по инструментальным оправкам. Крометого, для работы устройства не требуется точное взаимное расположение упоров в кареткен упоров поворотной руки, Это повышает до надежность и долговечность устройства, а так-же упрощает его конструкцию. Формула изобретения Устройство для автоматической смены инструментов, содержащее магазин инструментов и манипулятор с поворотной рукой, имеющей 50 два подпружиненных захвата, установленныхна вилке, закрепленной на штанге, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, на поворотной руке смонтирован с воэможностью поворота и перемещения в осевом направлении подпружиненный кулак, имеющий форму кону.са с прямыми пазами и снабженный штырем и торцовыми зубьями, а на штанге выполнены5 865601 с возможностью взаимодействия со нтырем пря. мые н наклонные пазы, при этом вилка имеет копир, смонтированный с возможностью контакта с торцовыми зубьями кулака. 6Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР по заявкеЯф 2697144/25-08, кл. В 23 0 3/155, 1978,