Зубчатая передача иванова е. л.

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК И 9) Ш) 7 6 Н 3/22 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ПИСАНИЕ ИЗО(57) Зубчатая передача, содерпус, размещенные в нем ведущийко закрепленным зубчатым колесиально ему полый ведомый валколесом и механизм регулированный с зубчатыми колесами ведущ и др. Меха76, с. 222,мыжащаявал с ж сомик с зубча ия, свя тКанго и иг 1 К АВТОРСКОМ ИДЕТ ЕЛЬСТВУ я тем, что, с це, на ведущем и конусные проточвыполнен в вивнутреннего закоторых смещеоловины в ралеса каждой по- между собой а этих колес паала, закреплен- колесах блока щих с ними вис блоком и подм проточкам, и домого валов, отличающаяс лью повышения надежности ведомом валах выполнены ки, механизм регулирования де блока зубчатых колес цепления, половина венцов на относительно другой п диальном направлении и ко ловины шарнирно связаны оси делительных цилиндров раллельны оси ведущего в ных на крайних зубчатых храповиков, взаимодействую лок, шарнирно связанных жатых концами к конусны, фиксаторов вилок.1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для передачи силового вращения с переменной частотой вращения ведомого звена.Цель изобретения - повышение надежности зубчатой передачи, путем обеспечения возможности переключения передачи под нагрузкой без вывода из зацепления взаимодействующих зубчатых элементов, что позволяет исключить необходимость выключения и повторного включения передачи, а следовательно уменьшить ударный износ зуб чатых колес,На фиг. 1 изображена общая кинематическая схема передачи; на фиг. 2 - устройство для фиксации коромысла; на фиг. 3 - схема перехода зубчатого ролика по развертке полувенцов; на фиг. 4 - схема прохода зубчатого ролика по полувенцам соседних зубчатых колес блока.Зубчатая передача содержит корпус 1, размещенные в нем ведущий вал 2 с жестко закрепленным зубчатым колесом 3 и коаксиально ему полый ведомый вал 4 с зубчатым колесом 5 и механизм регулирования. На ведущем валу 2 выполнена конусная проточка 6, а на ведомом валу 4 - конус. ная проточка 7. Механизм регулирования выполнен в виде блока 8 зубчатых колес внутреннего зацепления. Одна половина венцов этих колес смещена относительно другой половины в радиальном направлении, а колеса каждой половины шарнирно связаны между собой, Оси делительных цилиндров этих колес параллельны оси ведущего вала 2, На крайних зубчатых колесах 9 и 10 блока 8 закреплены храповики 11 и 12, с которыми связаны вилки 13 и 14, поджатые к конусным проточкам 6 и 7 и шарнирно связанные с блоком 8, и фиксаторы 15 и 16 вилок 13 и 14. Блок 3 установлен в корпусе 1 передачи на подшипниках. В корпусе 1 размещен также фиксатор 17 валов. Средние колеса блока 8, равные по диаметру и количеству зубьев в полувенцах 18, соединены между собой жестко и имеют один центр вращения, остальные колеса блока 8 соединены поперечными сцепными тягами 19 со средним колесом, линия, соединяющая центры вращения этих колес, наклонена по отношению к ведущему 2 и ведомому 4 валам и параллельна тягам 19, связанным шарнирами 20. Рабочие поверхности храповиков 11 и 12 имеют вид витка винтовой линии, В корпусе 1 на шарнире 21 закреплены тяги 22 и 23. На них при помощи шарниров 24 и 25 прикреплены вилки 13 и 14 переключения с роликами 26 и 27, Шарниры 24 и 25 поджаты пружинами 28 и 29, а вилки 13 и 14 переключения - пружинами 30 и 31. Фиксаторы вилок шарнирно взаимосвязаны со штоком 32, коромыслом 33 и штоком 34. Коромысло 33 установлено на оси 35, а штоки 32 и5 1 О 15 20 25 Зо З 5 40 45 50 55 34 - в направляющих 36. Под каждым фиксатором 15 и 16 вилок расположен электропривод с сердечником 37, На коромысле выполнено два гнезда 38 для шарика фиксатора 39. Фиксатор 17 валов (фиг, 2) выполнен в виде подпружиненного по оси шарика и предназначен для фиксации валов 2 и 4 в работе.Передача работает следующим образом.Крутящий момент от ведущего вала 2 через зубчатое колесо (ролик) 3 передается блоку 8 колес, с блока 8 - на зубчатое колесо 5 и к ведомому валу 4.На фиг. 1 показана работа передачи на высшей передаточной ступени. При этом вилки 13 и 14 переключения сцеплены с зубьями фиксаторов 15 и 16, а ролики 26 и 27 не касаются поверхности храповиков 11 и 12.Для переключения скорости необходимо поднять фиксатор 15 вверх (это можно сделать вручную и автоматически), при этом зуб на другом конце фиксатора 15 освободит нижнюю часть вилки 13 переключения и под действием пружины 30, поворачиваясь на шарнире 24, вилка 13 роликом 27 войдет в контакт с храповиком 11. Одновременно тяга 22 под действием пружины 28 замкнет вырез вилки 13 с поверхностью конусной проточки 6 на валу 2. При вращении блока 8 колес и храповика 11 ролик 21 сойдет с уступа храповика 11 и вилка 13 прорезью войдет в зацепление с уступом конусной проточки 6, при дальнейшем вращении храповика 11 и блока 8 храповик 11 винтовой поверхностью сместит через ролик 27 вилку 13, ведущий 2 и ведомый 4 валы с зубчатыми колесами (роликами) 3 и 5 влево на очередные колеса блока 8, а передача на одну ступень будет ниже.При подъеме фиксатора 15 передний его конец нижней плоскостью опустит шток 32, который взаимодействует с коромыслом ЗЗ, последний, поворачиваясь на оси 35, поднимает шток 34 и зубчатый конец фиксатора 6 вместе с вилкой 14 вверх, вилка 14 выйдет из зацепления с уступом проточки 7 и вал 4 будет освобожден для перемещения влево (на фиг. 2 показана фиксация коромысла 33 в этом положении шариком 39 в гнездах 38). Фиксатор 15 под действием силы тяжести вернется в исходное положение, а вилка 13 переключения сцепится с зубом фиксатора 15. Механизм связи фиксаторов зафиксирован шариком 39, вилка 14 поднята над ведомым валом 4, т. е. выключена из работы.Переключение на высшие передачи производится перемещением валов 2 и 4 вместе с зубчатыми колесами (роликами) 3 и 5 по полувенцам блока 8 вправо.На фиг. 3 и 4 изображен переход зубчатых колес (роликов) 3 и 5 через стык зубчатых полувенцов.Переход ведущих и ведомых зубчатых колес (роликов) аналогичен, поэтому на фиг. 3 и 4 показано одно зубчатое колесо (ролик), а для упрощения изложения принципа перехода (фиг. 4) зубчатые колеса блока 8 показаны с наружным зацеплением.При вращении зубчатого колеса полу- венцы взаимодействуют то с правой, то с левой частью венца зубчатого колеса (ролика), смена полувенцов в точке зацепления с зубчатым колесом (роликом) позволяет вести смещение зубчатого колеса (ролика) для перехода на полувенец смежного зубчатого колеса.Если зубчатое колесо (ролик) расположено на стыке, когда верхний полувенец по отношению к нижнему расположен влево, то после прохода зубчатое колесо (ролик) смещается влево по оси его вращения за пол-оборота блока 8 на ширину полу- венца и при подходе к стыку будет расположено левой половиной венца против полу- венца следующего зубчатого колеса блока 8, а правой половиной венца - против полувенца предыдущего зубчатого колеса блока 8, т. е. зубчатое колесо (ролик) в данный момент находится в зацеплении со стыком двух полувенцов соседних колес. Это происходит в результате синхронного вращения колес блока 8. Так как цилиндрыполувенцов имеют одну общую касательную линию, параллельную осям ведущего 2и ведомого 4 валов, то зубчатое колесо (ролик) пчавно вписывается и проходит этотстык полувенцов, не нарушая зацепления.Для смещения зубчатого колеса (ролика) вправо по оси его вращения началосмещения будет на стыке этого же колеса,расположенного против стыка. Верхний полувенец будет расположен по отношению книжнему полувенцу вправо и смещение зубчатого колеса (ролика) возможно вправо,так как левое смещение в этом случае переведет зубчатое колесо (ролик) в положениемежду двумя полувенцами и нарушит зацепление зубчатого колеса (ролика) с полувенцами,На фиг. 4 показано смещение зубчатогоколеса (ролика) влево (при правом вращении) через стык и смещение зубчатого ко 20 леса (ролика) вправо (при правом вращении) через стык. Поэтому в предлагаемом устройстве храповики 11 и 12 уступами расположены на противоположных стыках полувенцов со сдвигом на 180. Длясмещения зубчатого колеса (ролика) влевослужит храповик 1, а для смещения вправохраповик 12.Реда кто р Л. Пч ел инскаЗаказ 4421/36 ВНИИПИ по де 3035, Мос ал ПППСоста Техред И Тираж 8 Государстве ам изобре ва, Ж - 35 Патент, г.