Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК А 5) В 6 ЕНИ АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ задания адреса выполнены с дополнительными размыкающими контактами, причем в цепь питания обмотки реле межпозиционного останова последовательно включены дополнительные раз- мыкающие контакты пускателей дви жения вперед иназад и одни из дополнительных размыкающих контактов датчиков положения объекта, параллельно двум первым из которых подключен один из замыкающих контактов реле межпозиционного останова, размыкающий контакт которого включен в цепь питания обмотки одного из пускателей движения вперед и назад,:а другой замыкающий контакт одним иэ вьззодов подключен к другому выводу размыкаю- щего контакта датчика положения объекта последней позиции адресования, а другим с другими выводами замыкающих контактов реле памяти адреса сое динен с другой шиной источника питания, к которой через размыкающий кон такт кнопки отмены адреса подключен первый вывод размыкающего контакта ре"ф ле запрета, к.другому выводу которого последовательно подключены размыкающие контакты кнопок задания адреса, один иэ выводов размыкающего контакта каждой кнопки задания адреса соединен с другим выводом замыкающего контакта, первый вывод которого через другой дополнительный размыкающий контакт соответствующего датчика положения объекта подключен к другому выводу обмотки реле памят), адреса, третьи замыкающие контакты которого другими выводами соединены с первым выводом размыкающего контак та реле запрета. на во СССР5.12.72.СССР етель 7/46,ельств /16, 1.73 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержащее пускатели дви жения вперед и назад, между однимииз выводов обмоток которых через размыкающие контакты взаимной блокировки последовательно включены размыкающие контакты установленных на позициях адресования датчиков положения объекта, соединенные одними выводами с одними из выводов пер- .вых замыкающих контактов реле памяти адреса, другие замыкающие контакты которых одними выводами подключены к одним из выводов замыкающих контактов кнопок задания адреса, а другими - к.одному из выводов размыкаю- щего контакта реле запрета, подключенного одним из выводов обмотки к одним.из выводов третьих замыкающих контактов реле памяти адреса, одни из выводов обмоток которых, другие выводы обмоток пускателей движения вперед н назад и реле запрета соединены с одной из шин источника пита-, ния, о т л и ч а ю щ е е с я тем., что, с целью повышения надежности, оно снабжено реле мех;позиционного останова и кнопкой отмены адреса, а .пускатели движения вперед и назад,атчики положения объекта и кнопИзобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано для управления перемещением различных объектов с фиксированными позициями останова, в частности раздаточными и дозировочными тележками, подъемниками, складскими механизмами и т.п.Известно устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее переключатели рядов ячеек, конечные выключатели, трансформатор с двумя различными обмотками, одна из которых разделена на равные между собой секции, причем обмотки подключены к выпрямительным мостам, включенным своими выходами встречно между собой .через катушку поляризованного реле и нагруженными каждый на свой резистор 11 .Недостатками этого устройства являются сложность и низкая надежность.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее пускатели движения вперед и назад, между одними из выводов обмоток которых через размыкающие контакты взаимной блокировки последовательно включены размыкающие контакты установленных на позициях адресования датчиков положения объекта, соединенные одними выводами с одними из выводов первых замыкающих контактов реле памяти адреса, другие замыкающие контакты которых одними выводами подключены к одним из выводов замыкающих контактов кнопок задания адреса, а другими - к одному из выводов размыкаю- щего контакта реле запрета, подключенного одним из выводов обмотки к одним из выводов третьих замыкающих контактов реле памяти адреса, одни из выводов обмоток которых, другие выводы обмоток пускателей движения вперед и назад и реле запрета соединены с одной иэ шин источника питания 2 .Недостатками этого устройства являются возможность задания нескольких адресов, останов механизма между адресными позициями, вызывающий нестабильную работу пускателей, которые сникают надежность. Цель изобретения - повышение надежности.Поставленная цель достигается 5 тем, что устройство для автоматического выбора направления движенияобъекта, содержащее пускатели движения вперед и назад, между одними 1 Оиз выводов обмоток которых через размыкающие контакты взаимной блокировки последовательно включены размыкающие контакты установленных на позициях адресования датчиков положения объекта, соединенные одними выводами с одними из выводов первыхзамыкающих контактов реле памяти адреса, другие замыкающие контактыкоторых одними выводами подключены.к одним из выводов замыкающих контактов кнопок задания адреса, а другими - к одному из выводов размыкающего контакта реле запрета, подключенного одним из выводов обмоткик одним из выводов третьих замыкающих контактов реле памяти адреса,одни из выводов обмоток которых,другие выводы обмоток пускателей движения вперед и назад и реле запретасоединены с одной иэ шин источника 30питания, снабжено реле межпозиционного останова и кнопкой отмены адреса, а пускатели движения вперед иназад, датчики положения объекта икнопки задания адреса выполнены с З 5 дополнительными размыкающими контактами, причем в цепь питания обмоткиреле межпозиционного останова последовательно включены дополнительныераэмыкающие контакты пускателей "0 движения вперед и назад и одни издополнительных размыкающих контактов датчиков положения объекта, параллельно двум первым из которыхподключен один из замыкающих кон тактов реле межпозиционного останова, размыкающий контакт котороговключен в цепь питания обмотки одного из пускателей двимения впереди назад, а другой замыкающий кон такт одним из выводов подключен кдругому выводу размыкающего контактадатчика положения объекта последнейпозиции адресования, а другим с другими выводами замыкающих контактов 55 реле памяти адреса соединен с другойшиной источника питания, к которойчерез размыкающий контакт кнопкиотмены адреса подключен первый вывод размыкающего контакта реле запрета, к другому выводу которого последовательно подключены размыкающие контакты кнопок задания адреса, один из выводов размыкающего контакта каждой кнопки задания адреса сое динен с другим выводом замыкающего контакта, первый вывод которого через другой дополнительный размыкающий контакт соответствующего датчика положения объекта подключен к друго О му выводу обмотки реле памяти адреса, третьи замыкающие контакты которого другими выводами соединены с первым выводом размыкающего контакта реле запрета. 15На чертеже изображена принципиальная электрическая схема устройства. Устройство содержит датчики положения объекта с размыкающими контактами 1,11.3, 2.1 2.3, 3.1 3,3, 4, 14,3, пускатель движения вперед с обмоткой 5.1, размыкающими контактами 5.1 и 5.3, пускатель движения назад с обмоткой 6.1, размыкающими контактами 6.2 и 6.3, реле памяти адреса с обмотками и замыкаю-. щими контактами соответственно 7.17.4, 8.18.4, 9.19.4, 10110.4, реле запрета с обмоткой 11,1 и размыкающим контактом 11,2, реле межпозиционного останова . с обмоткой 12.1, замыкающими контактами 12.2, 12.3 и размыкающими 12.4, кнопки задания адреса с замыкающими и размыкающими контактами 13,1, 13.2,35 14.1, 14.2, 15.1, 15.2, 16,1, 16.2 и кнопку отмены адреса с размыкающим контактом 17.40В цепи питания обмоток 5. 1 и 6. 1 пускателей через размыкающие контакты 6.2 и 5.2 включены замыкающие контакты 7.210.2 реле памяти адре-са и замыкающие контакты 12.3 реле45 межпозиционного останова, соединенные между соббй параллельно размыкающими контактами 1.24.2 датчиков положения объекта. В цепь питания обмотки 6.1 пускателя движения назад50 включен размыкающий контакт 12.4 реле межпозиционного останова. В цепь питания обмотки реле межпозиционного останова последовательно включены размыкающие контакты 1.34.3 датчиков положения объекта и 5,3, 6.355 пускателей. Параллельно двум последним подключен замыкающий контакт 12.2 реле межпозиционного останова. В цепь питания обмотки 11. 1 реле запрета параллельно включены замыкающие контакты 7.410.4 реле памяти адреса.В цепи питания обмоток 7. 1 Ос 1 реле памяти адреса включены размыкающий контакт 17 кнопки отмеяы адреса, соответствующие замыкающие контакты 7.310.3, параллельно которым через размыкающий контакт 1.2 реле запрета и последовательно соединенные размыкающие контакты 13.215.2 предыдущих кнопок задания адреса подключены замыкающие контакты 13. 116. 1 соответствующих кнопок задания адреса.Устройство работает следующим образом.Предположим, что объект находится на третьей позиции адресования. Размыкающие контакты 3. 13,3 датичка положения объекта разомкнуты в цепях обмоток 5. 1, 6. 1 п скателей, обмотки 9.1 реле памяти адреса и обмотки 12.1 реле межоперационного останова.Задание нового адреса, например второго, осуществляется нажатием соответствующей кнопки, замыкающий контакт 14.1 которой подает питание на обмотку 8.1. Реле памяти адреса срабатывает, самоблокируется замыкающим контактом 8.3 и замыкающим контактом 8.2 через размыкающий контакт 1,2 датчика положения объекта подает питание на обмотку 5.1 пускателя движения вперед. Объект перемещается в установленном направлении ко второй позиции адресования. Включенное замыкающим контактом 8.4 реле запрета размыкающим контактом 11.2 исключает задание другого адреса в процессе движения объекта.Достигнув заданной позиции адресования объект взаимодействует с датчиком положения, размыкающий контакт 2.1 которого обесточивает обмотку 8.1 реле памяти адреса, которое отключает пускатель движения вперед. Объект останавливаетСя на заданной позиции.Для отмены адреса нажимается кнопка, размыкающий контакт 17 которой обесточивает реле 7.110.1 памяти адреса. Если в момент отмены адреса объект остановился между позициями адресования по цепи 1.34.3,1164166 Составитель А. Прохоренковетрова Техред Л;Микеш Корректор Г. Решет дактор М Заказ 4147/18ВН Подписикомитета СССРоткрытийская .наб., д, 4/5 Тираж 871ИИПИ Государственног по делам изобретены 113035, Москва, Ж, Ра филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 5.3 и 6.3, включается реле межпозиционного останова, которое размыкающим контактом 12.4 разрывает цепьпитания обмотки 6.1 пускателя движения назад, а замыкающим контактом12.3 по цепи 1,24.2, 6.2 подаетпитание на обмотку 5.1 пускателядвижения вперед. Объект перемещается до .первой позиции адресования,на которой датчик положения размыкающим контактом 1.24.2 обесточинает обмотку 5.1 пускателя итем самым прекращает движение объекта. 5Аналогично осуществляется выводобъекта из промежуточного положенияпри исчезновении напряжения и последующем его восстановлении.10 Предлагаемое изобретение повышает точность адресования объекта,удобство эксплуатации.