Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК н 8014900 А 1 1)4 В 65 С 47/4 ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СКОМУ А ТЕЛЬС АВТОМАТИЧЕСКОГО ВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА становленные н ия объекта, х адресован иоды 40-42 к оло я, подключены кнопке 43, кот позицичерез ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТпО изОБРетениям и ОтнРытияпРи гкнт сссР(71) филиал Государственного союзно- го института по проектированию предприятий машиностроения(56) Авторское свидетельство СССР Мф 4/5326, кл, В 65 С 47/46, 1970.Авторское свидетельство СССР В 1289764, кл. В 65 С 47/46, 1985.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ Д(57) Устройство длявыбора направленияся к промышленномум,биспользовано длнами, штабелерами. Дэнергопотребления иса работы датчики 2 автоматического вижения относитранспорту и я управления краля уменьшения повышения ресур- -30 фактического1490062 51015 рдя ключенд Б плюсоную шину источника питания, Е плюсовой шине источника питания подключен подвижньйконтакт 2 заддтчика 1 адреса. Неподвижные контакты 3-5 зддатчика 1 подключены к шинам ддресования (ПА)6-8, Через диоды 9-13 ОА подключенык блоку 15 фактического положенияв виде замыкающих контактов 16-24промежуточных реле 25-27, Вторые выводы контактов 16-24 подключены кобмоткам 33-36 поляризованных реле31,32, Неподвижные контакты ША 6-8подключены через аноды 37-39 соответственно к датчиками 28-30 фактиИзобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано для управления конвейерами, кранами-штабелерами, автооператорами, тележками для межоперационных передачЦель изобретения - экономия электроэнергии и повышение ресурса работы,Нд чертеже приведена электрическая принципиальная схема устройства для автоматического вь:бора направления движения объекта.Устройство для автоматического выбора направления движения объекта 35 состоит из источника питания постоянного тока, задатцика 1 адреса с подвижным 2 и неподвижными 3-5 контактами, с подключенными к последним шинами 6-8 адресования, которые че рез диоды 9-11, 12-14 схем совпадения и непосредственно подключены к соответствующим первым выводам блока 15 фактического положения, выполненного в ниде замыкающих контактов 45 16-18, 19-21, 22-24 соответственно, промежуточных реле 25-27 и бесконтдктных датчиков 28-39 положения, двух- обмоточных реле 31 и 32 выбора направления движения, у которых цепи управления исполнительными обмотками 33 и 34 подключены к соответствующим вторым выводам замыкающих контактов 16, 19, 23 и 17, 20, 23 блока 15 фактического положения, а цепь управления возвратными обмотками 35 и 36 подключена к вторым выводам замыкающих контактов 18,21,24 блока 15 фактического положения, При этом каждый ческого положения, При установкетребуемого адреса и нажатии кнопки43 питание поступает через диоды 4042 к датчикам 28-30. Срабатываетдатчик, у которого находится объект,включая соответствующее промежуточноереле 25-27, Замыкаются контакты реле, обеспечивая поступление питанияпо цепи: соответствующие замкнутыеконтакты, задатчик адреса, ИА 6-8,разделительные диоды 9-13 к включающей обмотке 33 или 34 поляризованногореле 31 или 32, 11 вижение объектовначинается в требуемомвправлении,1 ил,бесконтактный датчик 28-30 положения подключен положительным выводом питания через катод-анод соответствующего первого разделительного диода 37-39 к соответствующей этому датчику 28-30 шине 6-8 адресования, а также через катод-анод соответствующего второго разделительного диода 40-42 к первому выводу пусковой кнопки 43, второй вывод которой подключен к подвижному контакту 2 задатчика 1 адреса,Устройство рдботает следуюцим образом.Подвижный контакт 2 задатчика 1 например, устанавливается на неподвижньп контакт 3, а подвижный объект взаимодействуеч с датчиком 30 положения, При нажатии и удержании пусковой кнопки 43 положительный потенциал источника питания через диоды 40-42 запитывает датчики 28-30 положения, Однако включается только промежуточное реле 27, включенное на выход датчика 30. Его замыкающие контакты 22-24 в блоке 15 фактического положения замыкаются.Голожнтельный потенциал источника питания черед подвижный 2 н неподвижный 3 контакты зддатчика 1, шину 6 адресования, диод 13, контакт 23 1проходит на исполнительную обмотку 34, Реле 32 выбора направления включается и дает команду на перемещение подвижного объекта, Последний переме щается и при его воздействии на датчик 28 включается реле 25, через замыкающий контакт 18 которогположи0062 Составитель Л.СеминаТехред А.Кравчук Редактор И.Касарда Корректор О,Кравцова Заказ 3635/24 Тираж 722 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Произнодственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул, Гагарина,101 5 149 тельный потенциал с шины 6 проходит на возвратные обмотки 35 и 36, Реле 32 выбора направления отключается и объект прекращает перемещение. Пусковая кнопка 43 удерживается нажатой до включения реле 31 или 32,Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает импульсную подачу питания на датчики положения для координации объекта при выборе направления его движения, а в последующем оставляет запитанным только датчик места адресации, что позволяет сократить потребление электроэнергии и одновременно увеяичить срок службы датчиков положенияФормула изобретенияУстройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее задатчик адреса, подвижный контакт которого подключен к плюсовой шине источника питания, а неподвижные контакты - к шинам адресования, к которым через соответствующие элементы совпадения подключены первые выводы блока фактического положения объекта, выполненного в видезамыкающих контактов промежуточныхреле и бесконтактных датчиков положения, установленных на позициях адресования с воэможностью взаимодействия с объектом, и двухобмоточныереле выбора направления движения,одни выводы обмоток которых подключены к соответствующим другим выводам блока фактического положения,другие выводы обмоток поляризованныхреле выбора направления движения иобмоток промежуточных реле подключены к минусовой шине источника питания, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью экономии электроэнергиии повышения ресурса работы, в неговведены пусковая кнопка и две группы . разделительных диодов, через первыеиз которых бесконтактные датчики положения подключены к соответствующимшинам адресования, через вторые - кпервому выводу пусковой кнопки,включенной в плюсовую шину источника питания, при этом катоды диодов подключены к бесконтактным датчикам положения.