Устройство для автоматического регулирования скорости движения поезда

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ГОСУДАРСТВЕНКЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДА, содержащее установленные на поезде приемно-дешифрирующий блок ходовых сигналов с сигнальными исполнительными реле, через контакты которых исполнительный блок связан с источником питания, отличающееся тем, что, с целью увеличения объема передаваемой информации, оно снабжено реле первого и второго режимов движения, двумя вспомогательными реле, реле торможения и реле контроля отсутствия кодовых сигналов, подключенным к источнику питания через последовательно соединенные первые тыловые контакты сигнальных исполнительных реле, причем к первому тыловому контакту третьего сигнального исполнительного реле через первый фронтовой контакт четвертого сигнального исполнительного реле и первый тыловой контакт реле контроля отсутствия кодовых сигналов подключено реле торможения, соединенное через подключенный последовательно с первым тыловым контактом реле контроля отсутствия кодовых сигналов собственный фронтовой контакт с источником питания, к которому через последовательно включенные первый фронтовой контакт первого сигнального исполнительного реле, вторые тыловые контакты второго и третьего сигнального исполнительного реле, второй фронтовой контакт четвертого сигнального исполнительного реле и первые тыловые контакты вспомогательных реле и реле торможения подключено реле второго режима движения, причем параллельно второму фронтовому контакту четвертого сигнального реле подключен второй тыловой контакт четвертого сигнального реле, к которому через последовательно соединенные первый фронтовой контакт первого вспомогательного реле и вторые тыловые контакты реле торможения и второго вспомогательного реле реле первого режима движения подключено к источнику питания, причем ко второму тыловому контакту четвертого сигнального реле подключено второе вспомогательное реле через пер- С вый собственный фронтовой контакт, параллельно которому включен второй тыловой Я контакт первого вспомогательного реле, апараллельно ему включен второй фронтовой контакт первого вспомогательного реле, к ко- ф торому через диод подключено первое вспомогательное реле, параллельно которому Д через второй тыловой контакт реле контроля отсутствия кодовых сигналов подключен конденсатор с параллельно соединенным с ним через фронтовой контакт реле контро ля отсутствия кодовых сигналов резистором, а исполнительный блок соединен с источником питания через тыловые и фронтовые контакты реле первого и второго режимов движения и реле торможения, причем параллельно второму фронтовому контакту первого вспомогательного реле включен второй фронтовой контакт второго вспомогатель-. ного реле, 1164127Устройство относится к автоматическому регулированию скорости и обеспечению безопасности движения поездов на железнодорожном транспорте, в частности на метрополитене.Известно устройство для автоматического регулирования скорости движения поезда, содержащее установленные на поезде приемно-дешифрирующий блок кодовых сигналов с сигнальными исполнительными реле, через контакты которых исполнительный блок связан с источником питания 1).Недостатком известного является ограниченность функциональных возможностей,10 тельного реле и вторые тыловые контакты реле торможения и второго вспомогательного реле реле первого режима движения подключено к источнику питания, причем ко второму тыловому контакту четвертого сигнального реле подключено второе вспомогательное реле через первый собственный фронтовой контакт, параллельно которому 55 Цель изобретения - увеличение объема 15 передаваемой информации.Цель достигается тем, что устройство для автоматического регулирования скорости движения поезда, содержащее установленные на поезде приемно-дешифрирующий блок кодовых сигналов с сигнальными исполнительными реле, через контакты которых исполнительный блок связан с источником питания, снабжено реле первого и второго режимов движения, двумя вспомогательными реле, реле торможения и реле контроля отсутствия кодовых сигналов, подключенным к источнику питания через последовательно соединенные первые тыловые контакты сигнальных исполнительных реле, причем к первому тыловому контакту третьего сигнального исполнительного реле через первый фронтовой контакт четвертого сигнального исполнительного реле и первый тыловой контакт реле контроля отсутствия кодовых сигналов подключено реле торможения, соединенное через подключенный последовательно с первым тыловым контактом реле контроля отсутствия кодовых сигналов собственный фронтовой контакт и с источником питания, к которому через последовательно включенные первый фронтовой контакт первого сигнального исполнительного реле, вторые тыловые контакты второго и третьего сигнального исполнительного реле, второй фронтовой контакт четвертого сигнального исполнительного реле и реле торможения подключено реле второго режи ма движения, причем параллельно второму фронтовому контакту четвертого сигнального реле подключен второй тыловой контакт четвертого сигнального реле, к которому через последовательно соединенные первый фронтовой контакт первого вспомогавключен второй тыловой контакт первого вспомогательного .реле, а параллельно ему включен второй фронтовой контакт первого вспомогательного реле, к которому через диод подключено первое вспомогательное реле, параллельно которому через второй тыловой контакт реле контроля отсутствия кодовых сигналов подключен конденсатор с параллельно соединенными с ним через фронтовой контакт реле контроля отсутствия кодовых сигналов резистором, а исполнительный блок соединен с источником питания через тыловые и фронтовые контакты реле первого и второго режимов движения и реле торможения, а параллельно второму фронтовой контакту первого вспомогательного реле включен второй фронтовой контакт второго вспомогательного реле.На чертеже представлена принципиальная схема устройства.Устройство содержит приемно-дешифрирующий блок 1, включающий в себя приемные частотные каналы первых сигналов, на выходе которых включены сигнальные исполнительные реле 2 с контактами 2,1 - 2,4; реле 3 с контактами 3.1 - 3.5, реле 4 с контактами 4 1 - 4 5 и реле 5 с контактами 5,1 - 5,4.Сигнальные исполнительные реле 2,3 и 4 фиксируют поступление соответственно максимальной, промежуточной и минимальной допустимых скоростей, а исполнительное реле 5 фиксирует поступление дополнительного кодового сигнала. Через тыловые контакты 2.3, 3.4, 4.4 и 5.3 к источнику питания подключено реле 6 контроля отсутствия кодовых сигналов с контактами 6.1 - 6.3.Реле торможения 7 с контактами 7.1 - 7.5 фиксирует прием команды Тормоз,В приемно-дешифрирующем блоке 1 группа соединенных фронтовых 2.1, 3.1, 4.1 и тыловых 2.3, З.З, 3.4 4,3, 4,4 сигнальных исполнительных реле 2, 3 и 4, и образуют цепь, которая осуществляет защиту по числу одновременно принимаемых основных кодовых сигналов. Цепь построена таким образом, что в выходной точке общей для тылового контакта 4.3 и фронтового контакта 4.1 потенциал источника питания существует при приеме только одного основного кодового сигнала,К указанной общей Точке через тепловой контакт 5.4 сигнального исполнительного реле 5 и логические цепи подключены первое вспомогательное реле 8 с контактами 8.1 8.4, второе вспомогательное реле 9 с контактами 9.1 - 9.4 и реле 10 первого режима движения с контактами 10.1 - 10.2.К общей точке через фронтовой контакт 5.2 и тыловые контакты 7,4, 8.4 и 9.4 подключено реле 11 второго режима движения с контактами 11.1 и 11.2.Цепь питания первого вспомогательного реле 8 содержит также диод 12 для исключения разряда конденсатора 13 на другие реле, Конденсатор 13 подключен к первому вспомогательному реле 6 через тыловой контакт 6.3 реле контроля отсутствия кодовых сигналов 6. Через фронтовой контакт 6.1 этого реле к конденсатору 13 подключен резистор 14.Приемно-дешифрирующий блок 1 соединен с исполнительным блоком 15 через фронтовые контакты 2.2, 3.2, 4.2, 7.2, 10.1, 11.1 и тыловые контакты 2.4, 3,5, 4.5, 7,5,.10.2, 11.2 соответственно сигнальных исполнительных реле 2, 3, 4, реле 7 торможения, реле 10 первого режима движения, реле 11 5 второго режима движения. Устройство работает следующим образом.На поезд поступает информация о допустимой скорости, которую фиксируют сиг 20 нальные исполнительные реле 2, 3 и 4 и дополнительный кодовый сигнал для включения тяговых двигателей в режимы Ход 1 или Ход 2, а также для включения поездных устройств в режим Тормоз или Выбег. Кратковременная посылка дополнительного кодового сигнала одновременно с основным кодовым сигналом несет информацию о необходимости включения на поезде тяговых двигателей в первый ходовой режим (Ход 1). Длительная посылка дополнительного кодового сигнала одновре 30 менно с основным кодовым сигналом определяет команду о необходимости перевода тяговых двигателей во второй ходовой режим (Ход 2). Кратковременная посылка дополнительного кодового сигнала с предварительным снятием на это время основного кодового сигнала (без смены основной сигнализации) означает, что передается команда Тормоз. Команда Выбег, т., е.движение поезда по инерции, после команды Ход 2 передается снятием дополнительного кодового сигнала, а после команд Ход 1 и Тормоз - кратковременным снятием основного кодового сигнала, т, е.паузой в посылке кодовых сигналов.Пусть ситуация. позволяет поезду дви гаться с минимальной допустимой скоростью в режиме Ход 1. На поезде сработает сйгнальное исполнительное реле 4, через контакты 4.2 и 4.5 которой в исполнительный блок 15 поступает информация о допустимой скорости.50В приемно-дешифрирующем блоке 1 тыловой контакт 4.4 сигнального исполнительного реле 4 рвет цепь питания реле 6 контроля отсутствия кодовых сигналов, а фронтовой контакт 4.1 этого же исполнительного реле создает цепь питания для срабатывания второго вспомогательного реле 9. Последнее замыкает фронтовой контакт 9.1 в собственной цепи питания и фронтовой контакт9.2 в цепи питания первого вспомогательного реле 8 и размыкает фронтовые контакты 9.3 и 9.4 в цепях питания соответственно р" че 1 О и 11 первого и второго режима движения.В момент приема дополнительного кодового сигнала срабатывает исполнительноереле 5, которое тыловым контактом 5.4 разрывает цепи питания первого и второго вспомогательных реле 8 и 9. Второе вспомогательное реле 9 обесточивается, а первое вспомогательное реле 8 остается возбужденным засчет разряда конденсатора 13, Время замедления на отпускание якоря у первого вспомогательного реле 8 больше, чем длительность передачи дополнительного кодовогосигнала, т. е. времени возбужденного состояния исполнительного реле 5.При обесточивании последнего в моментокончания передачи дополнительного кодового сигнала создается цепь .возбужденияреле 10 первого режима движения. Второевспомогательное реле 9 остается обесточенным, а первое вспомогательное реле 8 возбужденным. Через контакты 10.1 и 10.2 реле 1 О первого движения в исполнительныйблок 15 передается команда Ход 1.Если после этого на поезд поступит информация о максимальной допустимой скорости и появится необходимость перевеститяговые двигатели в режим Ход 2, то посылается дополнительный кодовый сигнал навсе время действия этой команды.Это время должно быть больше временизамедления первого вспомогательного реле 8.В этом случае обесточиваются первое и второе вспомогательные реле 8 и 9 и реле 10первого режима движения, реле 1 второгорежима движения получает питание черезконтакты 2. 13.3. 4.3 сигнальных исполнительных реле 2, 3 и 4, контакт 5.2 исполнительного реле 2, 3 и 4, контакт 5.2 исполнительного реле 5 и контакты 7.4, 8.4, 9.4 реле 7торможения, первого и второго вспомогательных реле 8 и 9. Через контакты 1.1 и 1.2информация поступает в исполнительныйблок 15,Если далее поезд должен двигаться поинерции, то передача дополнительного кодового сигнала прекращается. На поездеобесточивается исполнительное реле 5, которое контактом 5,2 разрывает цепи питанияреле 11 второго режима движения, а черезконтакт 5.4 создает цепь для возбужденияпервого и второго вспомогательных реле 8и 9.В исполнительный блок 5 сигналчерезразомкнутые фронтовые контакты 7.2, 10.1и 1.1 реле 7 торможения реле 10 и 11 первогои второго режимов движения не поступает,и поэтому блок 5 отрабатывает командуВыбег.1164127уПередача и прием команды Выбег в случае подачи ее напольной аппаратурой после команды Ход 1 производится следующим образом. Кратковременно прекращается передача всех кодовых сигналов, обесточиваются сигнальные исполнительные реле 2,3, 4 и 5, второе вспомогательное реле 9, реле 10 первого режима движения. Через тыловые контакты 2.3 3.4, 4.4 и 5,3 всех сигнальных исполнительных реле 2, 3, 4 и 5 возбуждается реле 6 контроля отсутствия кодовых сигналов, которое отключает конденсатор 13 от обмотки первого вспомогательного реле 8 и подключает его к резистору 14. Реле 8 обесточивается. После паузы вновь посылается основной кодовый сигнал, после чего возбуждается сигнальное исполнительное реле и оба вспомогательных реле 8 и 9. Команда Тормоз передается снятием основного кодового сигнала и кратковременной посылкой дополнительного кодового сигнала, При этом обесточиваются сигнальные исполнительные реле 2, 3 и 4 и возбуждается исполнительное реле 5. Через тыловые контакты 2.3, 3.4, 4 4 сигнальных исполнительных реле 2, 3 и 4, фронтовой контакт 5.1 исполнительного реле 5 и тыловой контакт 6.2 реле 6 контроля отсутствия кодовых сигналов возбуждается реле 6 торможения и становится на самоблокировку через собственный фронтовой контакт 7.1.В исполнительный блок 15 поступает информация через контакты 7.2 и 7.5 реле 7 торможения. В блоке 15 осуществляется команда Тормоз, а сигнализация с допустимой скорости движения не прерывается, как и в случае передачи команды Выбег, даже при отсутствии основного кодового сигнала в период передачи команды, Память о допустимой скорости сохраняется благодаря тому, что смена сигнальных показаний в исполнительном блоке 15, также как и в известных устройствах, происходит через расчетное время, необходимое для выявления со ответствия между сигнальным показанием ипоступающим основным кодовым сигналом.Отмена команды Тормоз производитсяпосылкой команды Выбег с кратковременным прекращением подачи основных и дополнительного кодового сигнала, в результате чего возбуждается реле 6 контроля от.сутствия кодовых сигналов и своим разомкнувшимся тыловым контактом 6.2 обесточивает реле 7 торможения,Технико-экономический эффект обеспе чивается за счет расширения функциональных возможностей увеличения пропускной способности, снижения затрат электроэнергии и облегчения условий работы поездной бригады.Составитель С. Лебедев Редактор А. Долннич Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи За какз 4143/1 б Тираж 493 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/б ФиХнал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4