Устройство числового программного управления

(5(Э С 05 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯн автакиомм суюйкгюпьетвм УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР . АМ .И 306%ТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(4 б) 07.06.85. Бюл, Ф 21 (72) В.И. Резниченко, И.А. Каштальян . Р.Б. Торбочкин и А.А. Воганов (71) Минское производственное объединение по выпуску автоматических лнний им, 60-летия Великого Октября(56): 1. Авторское свидетельство СССР У,732817, кл. 6 05 В 19/18, 1979 (прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВО ЧИСЛОВОГО ПРОГРАИИНОГО УПРАВЛЕНИЯ по авт. св,В 732817, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расшнрення функциональных возможностей, в него введены третий, .четвертый, пятый и шестой регистры и второй блок совпадения, подкл 10 ченный первым, вторым итретьим входами соответственно квыходу четвертого регистра, выходушестого регистра и первому выходусумматора, а первым и вторым выхода-ми - к первому и второму входам первого триггера, причем первые входычетвертого-и шестого регистров свя-.заны с выходом блока интерполяции,а вторые входы - соответственно свыходами третьего и пятого регистров, соединенных входами с выходомпреобразователя кодов.5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к автомати- ке, а именно к устройствам для числового программного управления (УЧПУ), используемым преимущественно для металлообрабатывающих станков.По основному авт. св. В 732817 иэвеетно устройство для числового программного управления, содержащее последовательно соединенные блок задания скорости, блок интерполяции, блок управления приводом и преобразователь ходов, выход которого соединен с вторым входом блока интерполяции и первым. входом блока задания скорости, а также счетчик импуль сов, первый триггер и последовательно соединенные первый и второй регистры, блок совпадения, второй триггер и сумматор, причем выход первого регистра подключен к первому входу первого триггера, второй . вход которого подключен к выходу блока интерполяции и к второму входу второго регистра, а выход соединен с первым входом сумматора, второй вход которого подсоединен к второму вьжоду блока задания скорости, подключенного первым выходом через счетчик импульсов к второму входу блока совпадения, а второй вьжод второго триггера подключен к второму входу счетчика импульсов 1,Недостатком известного устройства является невозможность задания модулированной подачи, т.е. невозможность периодического изменения скорости подачи рабочего органа станка при отработке кадра.Этот недостаток не позволяет осуществить на станке вибрационное резание, которое эффективно используется для кинематического дробления стружки и для повышения устойчивости системы СПИД (станок, приспособление, инструмент, деталь) к автоколебаниям в процессе резания.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей УЧПУ, позволяющее управлять обработкой д талей с модулированной подачей.Поставленная цель достигается тем, что в устройство числового программного управления введены третий, четвертый, пятый и шестой регистры и второй блок совпадения,подключенный первым, вторым и третьим входами соответственно к выходу четвертого регистра, выходу шестого регистра и первому выходу сумматора, а первым и вторым вьжодами - к первому и второму входам первого триггера, причем первые входы четвертого и шестого регистров связаны с выходом блока интерполяции, а вторые входы - соответственно с выходами третьего и пятого регистров, соединенных входами с выходом преобразователя кодов.На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит преобразователь 1 кодов, блок 2 интерполяции, блок 3 задания скорости, блок 4 управления приводом, первый 5 и второй 6 регистры, первый блок 7 совпадения, второй триггер 8, сумматор 9, первый триггер 10, счетчик 11 импульсов, третий 12, пятый 3, четвертый 14 и шестой 15 ре-гистры, второй блок 16 совпадения.с Преобразователь 1 кодов предназначен для преобразования информации иэ двоично-десятичной в двоичную и наоборот, первый регистр 5 предназначен для хранения значения параметра переменной подачи в новом кадре программы, второй регистр 6 - для хранения значения параметра в обрабатываемом кадре, первый блок 7 совпадения служит для выработки сигнала на изменение подачи, сумматор 9 предназначен для изменения величины подачи на единицу дискретности, счетчик 11 импульсов предназначен для подсчета импульсов, выдаваемых устройством по максимальной координате (связь между триггером 8 и счетчиком 1 служит для сброса в нулевое состояние последнего), третий регистр 12 предназначен для хранения максимального значения подачи в новом кадре, пятый регистр 13 предназначен для хранения минимального значения подачи в новом кадре, четвертый регистр 14 предназначен для хранения максимального значения подачи в обрабатываемом кадре, шестой регистр 15 предназначен для хранения минимального значения подачи в обрабатываемом кадре, второй блок 16 совпадения служит для выработки сиг3 11603 валов на увеличение или уменьшение подачи.Устройство работает следующим образом.Информация каждого нового кадра поступает из блока ввода (не показан). на преобразователь 1 кодов и в соответствии с адресами пересылается в блок 2 интерполяции, блок 3 задания скорости и в регистры 5, 12 10 и 13. В. регистр 5 информация зано" сится при наличии в кадре программы адреса .параметра.переменной подачи - величины, равной количеству дискрет, выдаваемых на исполнительный орган ц станка по максимальной координате при линейной интерполяции между двумя набросами скорости. В регистр 12 информация заносится при наличии в кадре программы адреса максимальной подачи, а в регистр 13 - при нали- чии в.кадре программы адреса минимальной подачи. Ио приходу из блока 2 команды на отработку нового кадра величина параметра иэ регистра 5 фз перепйеется в регистр,б, его знак на триггер 1 О, а информация из регистров 12 н 13 перепишется соответственно в регистры .15 и 14. В процессе обработки нового кадра блок 2 выдает импульсы унитарного кода на блок 4 с частотой, зависящей от частоты импульсов, поступающих из блока 3. После каждого импульса нз блока 3 содержимое счетчика,11 уве 35 личивается на единицу и нри совпадении значений содержимого регистра б.и счетчика 11 блок 7 совпадения устанавливает в единичное состояние триггер 8, который ргрешает работу сумматора 9, а также сбрасывает в нулевое состояние счетчик 11. Сумматор 9 увеличивает или уменьшает .в зависимости от состояния триггера . 10 значение величины подачи на еди ницу дискретности, Если состояние триггера 10 соответствует увеличению подачи, то величина в сумматоре возрастает до момента совпадения ее со значением максимальной подачи в об,- рабатываемом кадре, записанным в регистре 14. При совпадении блок 68. 416 совпадения выдает сигнал на изменение состояйия.триггера 10, который переходит в состояние соответствующее уменьшению подачи, Величина в сумматоре уменьшается до момента совпадения ее со значением минимальной подачи в.обрабатываемом кадре, записанным в. регистре 15. В этот момент блок 16 совпаде" ния выдает сигнал на изменение состояния триггера 10. Теперь состояние триггера 10 соответствует увеличению подачи. Такое периодическое изменение подачи между ее минимальным и максимальным:значепиямй прО- должается до конца отработки кадра.В качестве базы сравдения принимаем устройство числового программного. управления "Н 22-1 И"161;700,040 (техническое описание), широко применяемое в настоящее время для программного управления токарными станками, в частности, в станках мод, 16 К 20 Недостатком . этого .устройства является невозможность задания модулированной (переменной) подачи, что не позволяет использовать при резании кинематическое дробление стружки, вследствие чего приходится работать, с пониженными режимами резания.К техническим преимуществам предлагаемого устройства ЧПУ относится наличие в нем дополнительных блоков совпадения и регистров, подключенных между собой таким образом, что полученная схема позволяет расширить функциональные возможности устройства за счет обеспечения схемой модулированнойподачи. Рабочий орган станка получает возможность периодического изменения скорости подачи при отработке кадра программы, что позво" ляет осуществить вибрационное резание и, тем самым, дробление стружки. Все зти технические преимущества в конечном счете приводят к повышению режимов резания и, следовательно, к повышению производитель" ности обработки.Тираж 6 сударственного ам изобретений ва, Ж, Раушс 3 омитеоткр ая на ПодписноСССРий