Устройство для управления процессом доения

(9 (Н) 8 И 4(5 НА 01 Х 7/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН етельство СССР(54 ) (57 ) 1, УСТРОЙСТВ НИЯ ПРОЦЕССОМ ДОЕНИЯ.792622, о т л и ч ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ ССС10 делАм изОБРетений и ОтнРыт Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(46) 30,05.85. Бюл. У 20 72 И. К. Винников, В. А. Дриго, Р. В. Талипский и О. Б, Забродина (7) Всероссийский ордена Трудового Красного Знамени институт механиза" цни и электрификации сельского хозяйства( тем, что, с целью улучшения процесса доения, датчик объема молока снабжен прямоточным клапаном, который установлен на его сливном калиброванном отверстии, и дроссельным делителем, выходы дросселей соединены в общую точку, а вход одного из дросселей связан с прямоточным клапаноо и управляющей камерой пневматического клапана, другого - с камерой, а третий сообщен с атмосферой и имеет клапан, связанный с защелкой.2, Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно имеет дополнительный силовой цилиндр подьема манипулятора, сообщенный с пнев" магическим клапаном.1 11581изобретение относится к сельскомухозяйству,.в частности к устройствамдля управления процессом доения.По основному авт. сн. У 792622известно устройство для управленияпроцессом доения, включающее манипулятор, связанный с силовыми цилиндрами, доильньп аппарат, пневматическийклапан, датчик объема молока, выполненный в виде камеры со сливным калиб ровочным отверстием, в которой размещен поплавок и взаимодействующий сним переключатель, причем поплавокснабжен установленной на его нижнейчасти иглой, расположенной д слиннам 15калиброванном отверстии, имеющей пе"ременное по длине сечение, а переклю"чатель расположен на верхней частикамеры. Переключатель вьпюлнен н виде стержня, в верхней части которого 2 Оимеются один или несколько продольныхканалов для сообщения силовых цилиндров с источником вакуума или с атмос"ферой, Переключатель снабжен стопоромв виде закрепленного на камере упора дс защелкой 11,Недостатком известного устройстваявляется то, что для включения его вавтоматический режим работы интенсин"ность молоковыделения должна бытьдостаточна нысокой, а до этого момента установка не работает в автоматическом режиме,Цель изобретения - улучшение процесса доения,35Цель достигается тем, что в устройстве для управления процессом .доения, нключающаем манипулятор, связанный с силовыми цилиндрами доильный аппарат, пневматический клапан, 4 О датчик объема молока, выполненный в виде камеры со сливным калиброванным отверстием, в которой размещен поплавок и взаимодействующий с ним переключатель, причем поплавок снабжен 45 установленной на его нижней части иглой, расположенной в сливном калиброванном отверстии, имеющей перемен" . ное по длине сечение, а переключатель расположен на верхней части камеры, 50 выполнен в виде стержня, н верхней части которого имеются адин или несколько продольных каналов для сообщения силовьх цилиндров с источником вакуума или с атмосферой, и снабжен 55 стопором в ниде закрепленного на камере упора с защелкой, датчик объе" ма молока снабжен прямоточным клапа" ном, который установлен на его сливном калиброванном отверстии, и дроссельным делителем, ныходы дросселей соединены в общую точку, а вход одного из дросселей связан с прямоточным клапаном и управляющей камерой пневматического клапана, другого - с камерой, а третий сообщен с атмосферой и имеет клапан, связанный с защелкой,Устройство имеет дополнительный силовой цилиндр подъема магнипулятора сообщенньпс с пневматическим клапаном.На фиг,схематически,;эображена устройство для управления процессом доения с исполнительными механиэ" мами, общий вид; на фиг. 2 датчик объема молока в начале процесса доения; на фиг. 3тот же датчик после включения устрайстна в автоматический режим доения, при максимальной молокоотдаче. Устройство для управления процессом доения включает манипулятор 1, связанный с силовым цилиндрам 2 манипулятора 1 и силовым цилиндром 3, дадоя, доильный аппарат 4, пневматический клапан 5, датчик 6 объема молока, выполненный в ниде камеры 7 со сливным калиброванным отверстием 8, н которой размещен поплавок 9 и взаимодействующий с ним переключатель 10, причем поплавок 9 снабжен установленной на ега нижней части иглой 1 Переключатель О выполнен в виде стержня, н верхней части которого имеются один или несколько продольных каналов для сообщения силовых цилиндров 2 и 3 с источни" ком вакуума 12 или с атмосферой.Переключатель снабжен стопором в виде закрепленного на камере упора с защелкой 13, а датчик 6 объема молока снабжен прямотоцным клапаном 14, который устанонлен на его сливном калиброванном отверстии 8, и дроссельным делителем 15, выходы дросселей соединены в одну общую точку, а вход одного из дросселей связан с прямоточным клапанам 14, и управляющей камерой пненматического клапана 5, другой дроссель 16 сообщен с камерой 7, а третий дроссель 17 сообщен с атмосферой и имеет клапан 8, связанный с защелкой 13. Кроме того, устройство имеет допол1158118 Предлагаемая конструкция надежнав эксплуатации. з 4нительный силовой цилиндр 19 подъема Вакуум по пневмопроводу 25 постуманипулятора 1, Доильньц аппарат пает в прямоточный клапан 14 и откры 4, состоит иэ доильных стаканов 20, вает его, Молоко из камеры 7 черезколлектора 21 молочного шланга 22, калиброванное отверстие 8 сливаетсяпневмозажима 23 молочного шланга 5 в молокосборник 24. С этого моментамолокосборника 24, начинается автоматический контрольДля управления силовым цилиндром, эа процессом доения независимо от ин 19 используется пневмоклапан 5, пнев. тенсивности молоковыведения у коровы,мопровод 25 соединяет пневмоклапан Если к этому моменту интенсивность5, дроссельный целитель 15 и прямо молоковыведения достигла или превыситочный клапан 14. Клапан 18 может ла заданное значение, то излишкибыть выполнен непосредственно на эа- молока вытекают через верхний боковойщелке 13 или в виде отдельной детали, патрубок по обводному трубопроводувращающейся на одной оси с защелкой непосредственно в молокосборник 2413. В последнем случае клапан 18 15 доильной установки. Еслиинтенсивиостьможет быть выполнен в виде постоян- молоковыведения у коровы окажетсяного магнита для соединения с зашел- недостаточной, все молоко сливаетсякой, через открытое калиброванное отверУстройство для у.раления процес- стие 8 и уровень его в камере 7 пасом доения работает следующим обра О дае, поплавок 9 опускается и наэом. цилиндр додоя 3 подают вакуум. МехдодойПеред надевайием доильных стаха- включается, происходит оттягивание до.нов 20 на вымя коровы датчик б объема ильных стаканов 20, в результате от"молока устанавливают в стартовое поло- тягивания увеличивается молокоотдача.жение. Для этого переключатель 10 25 УРовень молока в камере 7 увеличиваподнимают и фиксируют защелкой. Вме- ется и оттягивание доильных стакановсте с защелкой 13 поднимается клапан 20 прекращается.18. Вход дросселя 17 открывается,и воздух иэ атмосферы частично отса- Если в результате додоя интенсивсывается через вход дросселя 1 б ва- ность молоковыведения продолжает пакуумом, а другая его часть проходит дать, то при достижении заранее эаданпо пневмопроводу 25 в прямоточный , ного нижнего предела поплавок 9 опуклапан 4 . и в управляющую камеру скается и занимает нижнее положение,пневмоклапана 5, Под действием ат- В пневмоцилиндр додоя .".додоя . поступаетмосферного воздуха прямоточный кла- атмосферное давление додо35пан .14 закрывается. Креме того, воз- ется. Одновременно вакуум с переклюдух воздействует на пневмоклапан 5, чателя команд 10 подается на пневмоуправляюший силовым цилиндром 19, до- зажим 23 молочного шланга 22 силоВильные стаканы 20 поднимаются и их вой цилиндр 2 и через пневмоклапан 5надевают на соски вымени животного, в силовой цилиндр 9. При этом доиль 40После начала доения молоко собирается ные стаканы 20 отключаются снимаютсяв камере 7. При заполнении камеры 7 с сосков и силовым цилиндром 2 вывопоплавок 9 всплывает и поднимает пе- дятся из-под вымени коровы. Если кла"реключатель команд 1 О в крайнее верх- пан. 18 отделить от защелки 13 и останее положение. Защелка 13 освобождает- вить его на входе дросселя 18 то45Эся и под действием собственного веса пРоцесс доения происходит такжекже,вместе с клапаном 18 падает на вход как в прототипе.дросселя 17 и закрывает его. Дроссельный делитель 15 через дроссель б вакуумируется..ул. Прректная Заказ 3414/4 ВНИИПИ по де 113035