Животноводческое помещение

9 С 91 11 ЕЛЬСТВ наружное животных анов нутых кальн иках ветв етельстно ССС1/00, 19811отл 54) (57 ) ИЕ по ав ающе нижения ЖИВОТОВО св. У 104 с я тем трат труда ДЧЕСКОЕ ПОИЕЩЕ 704, о т л и что, с целью при эксплуатафиксаторь ожностью авлении,7 СЭОа СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИКРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТ АВТОРСКОМУ СВИД(56) 1. Авторское свВ 042704, кл. А 01 531 А О К 1/00 А 01 К 1 ции его доильной площадки, ограждение имеет фиксаторы для нацеяания доильных ста них, выполненные в виде за лент, установленных на вер расположенных поворотных р причем обращенные к секция замкнутых лент подпружинен2. Помещение по п, 1, ч а ю щ е е с я тем, что животных установлены с воз поворота в горизонтальном1923, Кроме того, в каждой секции разме" щены устройства для обеспечения живот ных водой, кормом и устройства для удаления навоза иэ стойл и иэ секций и для создания микроклимата (не показаны ),Круговая доильная площадкаснаб" жена наружным ограждением О,соединенным с наружными стенками 6 секций 2 и поворотными вертикальными заслонками 1 для направленного перемеще" ния животных из секций на доильную площадку и обратно, имеющих два фиксированных положения - перекрывающее доильную площадку и открыв 11 щее проход для перемещения животных на доильной площадке. На доильной площадке размещен с воэможностью поворота в горизонтальной плоскости замкнутый тяговый орган 12, вертикальные боковые стенки 13 которого имеют рельеф, противоположный рельефу боковой стороны туловища животного. На каждой. боковойстенке 13 тягового органа размещены две поперечные перегородки - передняя4 и задняя 15, образующие с внутренней боковой стенкой 13 трехстороннееограждение для животного, Передняяпоперечная перегородка 14 снабженаподпружиненным элементом 16, предназначенным для корректирования фиксации животного для подталкивания животного к задней перегородке , а такжедля облегчения его передвижения.На наружной стенке О доильной площадкив местах надевания доильныхстаканов на соски вымени размещеныфиксирующие элементы 7, каждый из .которых выполнен из бесконечной ленты 18, установленной на вертикальнорасположенных подпружиненных роликах 9 и 20, Фиксирующий элемент 17установлен на кронштейне 21, Ролик9 снабжен механизмом привода 22 иразмещен с возможностью поворота навертикальной стойке 23. На кронштейне 21 размещены подпружиненные на"жимные ролики 24, обращенные к рабочей ветви ленты 18. 55В.секциях 2 у внутренних стенок 5 расположены кормушки 8 с перегородками 9, закрепленными на тяговых органах) 158Изобретение относится к сельскомухозяйству, в частности к животновод"цеским помещениям,По основному авт. св. У 1042704известно животноводческое помещение,содержащее имеющую наружное ограждение круговую доильную площадку сдоильными аппаратами и радиально примыкающие к ней секции с тяговыми органами, имеющие внутренние боковые 0стенки и поперечные перегородки 13.Однако известное животноводческоепомещение не обеспечивает снижениязатрат труда при его эксплуатации.Цель изобретения - снижение затрат 5труда при эксплуатации доильной пло"щадки животноводческого помещения.Цель достигается тем, что в животноводческом помещении, содержащемимеющую наружное ограждение круговую доильную площадку и радиальнопримыкающие к ней секции с тяговыморганом, имеющие внутренние боковыестенки и поперечные перегородки,наружное ограждение имеет фиксаторы 25животных для надевания доильныхстаканов на них, выполненные в аидезамкнутых лент, установленных на вертикадьно расположенных поворотныхроликах, причем обращенные к сехциям ветви замкнутых лент подпружинены.Фиксаторыживотных установлены своэможностью поворота в горизонтальном направлении. 35На фиг. 1 схематически показано животноводческое помещение, вид в плане, разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез ВВ 0 на фиг, 1; иа фиг. 5 - вариант выполнения чехла для вымени с держателями доильных стаканов, разрез; на фиг. б - разрез Г-Г на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 5. 45Животноводческое помещение содержит круговую доильную площадку 1 и радиально примыкающие к ней секции 2, в которых размещены замкнутые тяговые органы 3 с консольно закрепленными 50 на них поперечными перегородками 4, которые с внутренней 5 и наружной 6стенками образуют стойла 7 для жи- вотных Фиксирующие элементы 17 имеют фиксированные положения для беспрепятственного перемещения по доильной площадке и положение. для фиксирова" ния животных в трехсторонних ограждениях тягового органа, Пружины 25, при помощи которых на кронштейнах 2 сщят ролики 19, 20 и 24, обеспечи" вают нежесткую работу ленты 18, и вы.115811 полнены достаточно упругими. Упругость их подобрана с таким расчетом, чтобы лента 18 не соскакивала с роликовНа тяговом органе 12 доильной пло-щадки 1 размещены устройства 26 для надевания доильнык стаканов на соски вымени, каждый иэ которых соцержит манипулятор, состоящий из поворотного механизма 27, на котором размещена 10 с воэможностью возвратно-поступатель" ного движения по вертикали гильза 28, снабженная грузом 29 через канат 30 и ролик 31, расположенный в вертикальной стойке 32. На гильзе 28 жестко15 закреплена телескопическая штанга 33 снабженная поршнем 34, вакуум-приводами 35 и 36 и сферической обоймой 37 на свободном конце, в которой раэ" мещена сферическая головка 38 с на правляющим числом 39, имеющим форму вымени животного и расположенным в верхней части сферической головки.Внутри сферической головки 38 при помощи держателей в виде телескони- д ческих опор 40 и кронштейнов 41 рас" положены сферические обоймы 42, в которых размещены сферические шар ниры 43 с отверстиями для доильных стаканов 44 и имеется места для раз .мещения доильного аппарата 45, сое" диненного вакуум-проводами с доильными стаканами 44.Телескопические опоры 40 закреп" лены на внутренней поверхности сфе" рической головки 38, а каждый кронштейн 41 " на штоке телескопической опоры под прямым углом к ней, опорй 40 и кронштейны 41 расположены гори" зонтально.40Внутренние поверхности телескопических опор 40 и кронштейнов 41 и сопряженные с ними поверхности поршней 46 выполнены нецилиндрическими для предотвращения осевого поворота45 поршней, например овальными. Во внутренних полостях телескопических опор .40 и кронштейнов 4 по обе стороны поршней, разделяющих эти полости,асположеиы п ины 47. Р ружГКаждый сферический шарнир 43 доильного стакана снабжен вакуум"распределителем, состоящим из кольцевой канав- " ки 48, .расположенной на наружной поверхности сферического шарнира 43 в диаметральной плоскости, и каналов 49 и 50, расположенных выше и ниже кольцевой канавки 48 в сферической 9 4обойме 42, соединенных с полостями телескопического кронштейна 41 и открытых в стыке сферической обоймы 42 и сферического шарнира 43. В тех же полостях, но нод прямым углом к ка" налам 49 и 50, расположены каналы 5 и 52, соединенные с полостями телескопической опоры 40.В сферическом шарнире 43 в плоскостях расположения каналов 49 - 52 размещены кольцевые канавки 53 и 54, соединенные с атмосферой каналами 55.Кольцевая канавка 48 соединена каналом 56 и гибким шлангом 5 с ва" куумной системой доильного аппарата 45.Вакуум-распределителями снабжены все сферические шарниры доильных стаканов. Аналогичным вакуум-распределителем снабжена сферическая головка 38 направляющего чехла, который состоит иэ кольцевой канавки 58, расположенной на наружной поверхности сферической,головки 38 и диаметральной пло скостя и каналов 59 и 60 расположен.ных выше и ниже кольцевой канавки 58 и сферической обойме 37 и соединенных с вакуум-проводами 35 и 36 телескопи" ческой штанги 33 манипулятора. Кольцевая канавка 58 соединена каналом 61 и гибким шлангом 62 с вакуумной системой доильного аппарата 45. Итак 63 телескопической опоры 40 имеет Гобразную формуНа тяговом органе 2 имеются окна 64 для прохода устройства 26 и расположены вакуумная система с вакуум- проводами и молочная система с молоко- проводами 1 не показаны )Животные в помещении обслуживаются следующим образом,. Перед доением поворотные заслонки11 перед тремя секциями 2 закрывают, а перед одной секцией открывают, То же самое делают и с фиксирующими элементами 17, которые в трех секци" ях устанавливают в положение, не мешающее передвижению животных по доильной площадке, а в одной секции устанавливают в положение, соответствующее фиксации животных в трехсторонних ограждениях тягового органа. При этом иэ данной секции под дейст" вием закрепленных на органе 3 попе-. речных перегородок 4 животные . принудительно перемещаются на доение к доильной площадке 1 и поворотной заслонкой 11 направляются на доиль 1158119ную площадку, на которой они, захватываемые задними перегородками 15,попадают в трехсторонние ограждениятягового органа 12 между вертикальной боковой стенкой 13, передней поперечной перегородкой 14 и заднейпоперечной перегородкой 15, а такжепопадают под воздействием фиксирующего элемента 17, ленте 18 которого,двигаясь по направлению движения жинотного, при помощи подпружиненныхподжимных роликов 24 направляет животное к вертикальной стенке 13 иподжимает его в ней. При этом подпружиненный элемент 16 передней 15перегородки 14 подталкивает животное к задней стенке, корректируя егоположение. Животное оказывается внеобходимом для надевания доильньмстаканов на соски вымени положении. 10В этот момент тяговый орган 12 автоматически включает в работу механизмповорота 27 манипулятора, который;поворачивая штангу 33 в горизонтальной плоскости, устанавливает под выменем доильный аппарат 45, выключаетиз работы механизм поворота и подклю.чает к вакуумной системе нижнюю полость гильзы 28, которая под действием разности давления н полостях ипод действием груза 29 поднимается 1поднимая штангу 33 и доильный аппа"рат 45, приближая .его к вымени животного, В случае отклонения соосности направляющего чехла и вымени жи 35нотного направляющий чехол 39,надвигаясь на вымя, наклоняется,поворачивая сферическую головку 38относительно сферической обоймы 37,отчего кольцевая канавка 58 встаетпротив канала 59 при повороте в одну сторону или против канала 60 .при повороте в другую сторону, отчего она из полостей телескопическойштанги 33 соединяется с вакуумнойсистемой, в которой возникает разря"жение и от, разности давления в поло-,стях телескопической штанги 33 и поддействием усилий, передаваемых выменем на направляющий чехол, телескопическая штанга 33 изменяет длину, ее ффвнутренняя часть вьдвигается иэ наружной или наоборот втягивается в наружную, отчего направляющий чехол 39иэ наклонного положения встает в вертикальное и устанавливает сферическую35головку 38 под выменем, Оси вымени и направляющего чехла 39, а следовательно,й сферической головки совпадают. В этот же период, т.е. при поднятии сферической головки, при условии включения вакуума в даильных стаканах 44 соски вымени втягиваются в доильные стаканы 44. Если оси какого-либо соска доильного стакана не совпадают, то сосок, стремясь войти под действием вакуума в отверстие доильного стакана, наклоняется и поворачивает сферический шарнир 43 вместе с доильным стаканом 44 относительно сферической обоймы 42, отчего кольцевая канавка 48 сферического шарнира 43 встает против канала 49 сферической обоймы 42 при понороте сферического шарнира в одну сторону или против канала 50 при.повороте сферического шарнира в другую сторону, Б результате этого одна из полостей телескопического кронштейна 41 соединяется с вакуумом, в ней нозникает разрежение и под дейстнием разности давления в полостях и усилий, создаваемьм соском, телескопический кронштейн изменяет длину, внутренняя часть его выдвигается или нтягинается в наружную, устанавливая доильный стакан 44 со сферическим шарниром 43 нертикально, совмещая оси.При несовпадении осей соска и доильного стакана в другом, перпендикулярном первому направлении сферический шарнир 43 поворачивается под действием усилий соска н этом направлении н кольцевая канавка 48 встает прртив канала 51 при повороте в одну сторону или против канала 52 при повороте в другую сторону, в результате чего с вакуумом соединяется одна из полостей телескопической опоры 40, в ней возникает разряжение, под действием которого внут" реняя часть его втягивается н наружную или выходит иэ нее, перемещая сферическую обойму 42 со сферическим шарниром 43 с доильным стаканом 44, устанавливая его вместе с соском в вертикальное положение, после чего кольцевая канавка 48 отходит от канала 51 или 52, отключая полость телескопической опоры 40 от вакуума. После установления сферического шарнира в вертикальное положение выходное отверстие канала 55, выходя из-вод прикрытия сферической обоймы 42, соединяется с атмосферой., отчего воздух идет в полости телескопической опоры 40, а также в полости11581телескопического кронштейна 4, че-,рез канал 55, кольцевую канавку 53нли 54 и канал 49 и 51 или 50 и 52выравнивая в полостях давление,отчего доильный стакан 44 на соске 5вымени держится свободно.После надевания доильных ста"каков на соски вымени животное, двигаясь по доильной площадке, выданва"ется, и на выходе доильной площадки 1 Оавтоматически прн помощи тягового органа 12 доильный аппарат 44 отключается от вакуумной системы, отчегодавление в гильзе 28 выравнивается,.и доильный аппарат вместе со сферической головкой и чехлом под действием сил тяжести опускается вместе.19со штангой, преодолевая сопротивление груза и включает в работу поворотный механизм 27, который. выводит доиль" ный аппарат из-нод животного, а вы" доенное животное поворотной заслон" кой 11 направляется в секцию, где подхватывается поперечной перегородкой 4 тягового органа 3 и перемеща- . ется вдоль секции.Аналогично происходит надевание доильных стаканов иа соски вымени животных, выходящих на доильную площадку с других секций.Предлагаемое животноводческое помещение обеспечивает снижение затрат труда при эксплуатации его доильной площадки,1158119 Г-Г иг,едакто Тираж 743 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д