Устройство для автоматического управления процессом настройки рабочих органов рыбообрабатывающей машины

(5) А 22 С 25/14 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ЕНИЯ ПИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ. СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) (22) (46) (72) В.Н. ( 71 ) ческ (53) (56) В 73 (54) КОГО РАБО соблениеы и датчикмагнитасоединен Ы, содер 3674447/28-1315.12.8323,05,85. Бюл. 8 19С.М.Марголин, А.П,Аганов, Равич и И.Р.Синельников Опытно производственно-техниое объединение "Текрыбпром" 638.3,06(0888)1. Авторское свидетельство СССР 8576, кл. А 22 С 25/14, 1976. (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСУПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ НАСТРОЙКИ 1 ИХ ОРГАНОВ РЫБООБРАБАТЫВАЮЩЕЙ ащее присп размера рыоря электро механизм для измерения перемещения я исполнительно ные с блоком рого подключе выход к равлеии через у исюоднот механизму, о т л и я тем, что, с цел полнительномчающееповышения товибратором,с датчиком имагнита испола выкод - с набжен связа ости оно од которог емещения я ительного илителем. я элект еханизмИзобретение относится к автомати-" зации обработки рыбы и может быть использовано в рыбообрабатывающих машинах Для антоматического управления рабочими органами в зависимости от размеров рыбы, а также в робототехнических средствах рыбообоабатывающих производств.Известно устройство для автоматического управления процессом настройки рабочих органов рыбаобрабатывающей машины, содержащее приспособление для измерения размера рыбы и датчик перемещения якоря электромагнита .исполнительного механизма, соединен ные с блоком управления, выход которого подключен через усилитель к исполнительному механизму11 .Недостатком известного устройства является то, что в процессе его работы происходит износ уплотнений демпФера и изменение их свойств при колебаниях температуры, что приводит к снижению точности регулирования.Цель изобретения - повышение точ ности.Указанная цель достигается тем, что устройство для автоматического управления процессом настройки рабочих органов рыбообработывающий машины 10 содержащее приспособление для измерения размера рыбы и датчик перемещения якоря электромагнита исполнительного механизма, соединенные с блоком управлення, выход которого подключен через усилитель к исполнительному35 механизму, снабжено одновибраторои, вход которого связан с датчиком перемещения якоря электромагнита исполнительного механизма а выход -940 с усилителем.На Фиг, 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы процесса регулирования скорости перемещения якоря электромагнита.45Устройство для автоматического управления процессом настройки рабочих .органов рыбообрабатывающей машины содержит приспособление 1 для измерения размера рыбы, исполнительный50 механизм, привод которого выполнен в виде электромагнита с якорем 2; датчик 3 перемещения якоря, электромагниты исполнительного механизма, блок 4 управления величиной перемещения, усилитель 5 и одновибратор 6.55Якорь 2 электромагнита жестко соединен со штоком 7 и снабжен воз вратной пружиной 8. Обмотка 9 электромагнита соединена с выходом усилителя 5. Корпус О электромагнита иупор 11 закреплены на одном основании. Гильза 12, выполненная из немагнитного материала, является направляющей якоря 2.Блок 4 управления предназначендля управления величиной перемещенияякоря 2 в соответствии с сигналом,поступающим на задающий вход блокас выхода приспособления 1, и содержащим информацию о размерах рыбы, подлежащей разделке в, рыбораэделочноймашине.Усилитель 5 подключен между блоком 4 управления и электромагнитоми снабжен дополнительным входом, соединенным с выходом одновибратора 6и осуществляющим логическую Функцию".Запрет" по отношению к основномувходу.Вход одновибратора 6 соединенс выходом датчика 3.На фиг, 2 представлены временныедиаграммы импульсов датчика поступательного перемещения якоря (О);импульсов одновибратора (д); напряжения питания обмотки электромагнита (6); тока в обмотке электромагнита (г); скорости перемещения якоря (д),Устройство работает следующимобразом.При поступлении сигнала с блока 4управления на вход усилителя 5 наобмотку 9 электромагнита подаетсяпитание.и якорь 2 под действием магнитного поля обмотки перемещаетсявлево.По мере поступательного перемещения якоря 2 с выхода датчика 3 пере -Мещения якоря электромагнита исполнительного механизма на вход одновибратора 6 поступает ряд последо-.вательных импульсов. Датчик 3 настроен таким образом, что импульсы поступают при перемещении якоря 2 на заранее определенные последовательныеотрезки пути Интервалы времени Ь 1;между импульсами зависят от скоростиперемещения якоря и тем меньше, чембольше эта скорость,При поступлении каждого импульса однонибратор 6 вырабатывает импульс заданной длительности Ьш (Фиг.26), который с выхода одновибратора 6 поступает на запрещающий вход усилите11566ля 5. В результате этого подача напряжения питания на обмотку 9 электромагнита прерывается на интерваль .импТаким образом, в течение интервалов времени между импульсами одновибратора 6, равных ь 1; - ь 1 , к обмотке 9 приложено напряжение питания(фиг. 2 в), скорость якоря 2 при этомвозрастает (фиг. 2 д), а в течение 10интервалов ьФм , когда напряжениепитания на обмотку 9 не подается,якорь 2 продолжает двигаться по инерции и скорость его снижается на некоторую величину за счет сил сопротивления (сил трения и противодействияпружины 8).В начале движения якоря 2 интервалы времени ь; и а 1, - Дсравнительно велики и приращение скорости щза время а; - ьищ, больше, чем снижение скорости эа время М; . В результате средняя за интервал времени ь;скорость перемещения якоря 2 постепенно от интервала к интервалу возрас- Итает. При этом по мере возрастанияскорости уменьшаются интервалы М;И; - а 1 м и соответствующие этим ин-тервалам приращения скорости. Когдаприращение скорости становится равным ЗОснижению скорости в течение интервалавремени а 1, средняя скорость достигает установившегося значения М(фиг, 24),В результате осуществляется автоматическое регулирование скоростиЭ 5движения якоря 2. Ток в обмотке электромагнита (фиг. 21) в течение интер 12 4вала времени В( - Мвозрастаетпо экспоненциальному закону в соответствии с постоянной времени обмоткиэлектромагнита. Причем при изменениивеличины интервала В.; - ьуменьшается не только длительность импульсатока, но и его максимальная":аеличина,В результате сила тяги электромагни-,та резко изменяется при незначительном изменении скорости. Такая сильнаязависимость силы тяги от скоростиобеспечивает малую зависимость установившейся скорости перемещения якоряэлектромагнита и соответственно,рабочих органов при изменении силсопротивления. Таким образом,скорость перемещения рабочих органов мало зависит от размеров рыбы,коэффициента трения рыбы и силы противодействия пружины.Когда величина поступательногоперемещения якоря 2 достигнет необходимого значения (например, величины"соответствующего размера рцбц), подача сигнал с выхода блока 4 прекращается, усилитель 5 отключает питаниеобмотки 9 электромагнита и якорь 2под действием пружины 8 возвращает"ся в исходное положение,Величина Ч определяется длительностью импульса ьи при необходимости может изменяться по программе.Предлагаемое устройство позволяетувеличить точность настройки рабочихорганов рыбообрабатывающей мавщиы,за счет чего обеспечивается экономиясырья до 7 Д,.Петраш Техред Л.Микеш Корректор И.Максимишине а Закая 3211 го ко ени 3035,Патент Ужгород, ул.Проектна Тираж 398 Государственн по делам иэобр сква -35, Ра