Горный комбайн

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ЯО 1155743(51) Е 21 С 27/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54)(57)(жащий мехзабой, ме надуколь а исп елуашвилики корпуса и одно звен виг телем, а ворганом, о яуз ьство СССР. 1951.тво СССР1968 м е ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(прототип). ГОРНЫЙ КОМБАЙН, со низм подачи корпуса анизм перемещения ре нительного органа вд трехзвенный дифферещ. которого связано с торое с исполнительн т л и ч а ю щ и й стем, что, с целью снижения наг повышения эффективности работы снабжен дополнительным исполни ым органом, с которым связано ье звено дифференциала, при э а валах второго и третьего зв ди еренциала насажены маховик1155743 на 2. Комбайн ло л.1, о т л и ч а д щ и й с я тем, что редукторы обо,к исполнительных органов закреплены жестко на корпусе и связаны с ме 1Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для горного машиностроения.Известна горная машина, включающая иснолнителтный орган, гидродинамическую передачу, ведущий и ведомые валы которой соединены с полуосями дифференциала, водило которого соединено с барабаном подающей части 1 ХНедостаткамиуказанной горной ма-.10 шины являются сложность, большие габариты привода и низкое значение КПД.Известен горный комбайн, содержащий механизм подачи корпуса на забой, механизм перемещения редуктора 15 исполнительного органа вдоль корпуса и трехзвенный дифференциал, одно звено которого связано с двигателем, а второе с исполнительным органом, лри этом ведомые шестерни свя О заны с поршнями гидродомкратов подачи 2 1.Однако при увеличении сопротивления резанию уменьшается скорость подачи и резания, а момент резания 25 остается постоянным, что приводит к снижению производительности гг йффективности и к неполному ислользованию мощности.Целью изобретения является сниже- ЗОние перегрузки и ловьшфение эффектив-ности работы,Поставленная цель достигаетсятем, что горный комбайн, содержащий35механизм подачи корпуса на забой,механизм перемещения редуктора исполнительного органа вдоль корпусаи трехзвенный дифференциал, одно звено которого связано с двигателем,а второе с исполнительным органомснабжен дополнительным исполнительным органом, с которым связано третье звено дифференциала, лри этом навалах второго и третьего звеньев дифференциала насажены маховики,ханизмом подачи корпуса на забой свозможностью поочередного подключения каждого исполнительного орга 2Кроме того, редукторы обоих исполнительных органов закреплены жесткона корпусе и связаны с механизмом подачи корпуса на забой с возможностьюлоочередного подключения каждого исполнительного органа,На фиг.1 изображена кинематическаясхема предлагаемого комбайна; нафиг,2 - то же, вариант, когда редук-,тор связан с механизмом подачи.Вал двигателя 1 связан с дифференциалом 2, который через зубчатыепередачи 3, 4, 5 и 6 связан с исполнительными органами 7 и 8. На полувалах дифференциала 2 насажены маховики 9 и 10.Маховики 9 и 10 жестко насажены на лолувалах, связанных с центральнымиколесами дифференциала 2, которыечерез сателлиты соединены с водилом,связанным с валом двигателя 1. В симметричном коническом дифференциале2 для числа оборотов водила л иполувалов оз и и имеем Рз+П 1 о=лбВ предлагаемом комбайне о =сопзС,поэтому при увеличении скорости вращения одного полувала происходитуменьшение скорости вращения другогополувала и наоборот,Механизм подачи 11 корпуса на забой связан с тяговой цепью 12 череззвездочку 13. Механизм перемещения14 служит для перемещения редуктора15 исполнительного органа 8 вдолькорпуса комбайна (ло шлицевому валушестерни 3).Особенностью горного комбайна(фиг.2) является то, что редукторисполнительного органа 8 через зубчатую передачу 16, 17 и 18, а редукторисполнительного органа 7 через зубчатую передачу 5 и 19 связаны с механизмом подачи 11 корпуса, при этомможет быть предусмотрено устройстводля поочередного подключения к исполнительным органам 7 и Я(не локазанфИсполнительные органы 7 и 8 имеют разные диаметры и создают одинаковые моменты нагрузки,Кратковременные перегрузки преодолеваются без заметного изменения 5скоростей вращения маховиков 9 и 10.Для номинальных условий работымоменты выгрузки на обоих исполнительных органах (М=М =М ) равны,скорости резания (У =Ч =Чн) также 10равны и скорости подачи (Чпт пь=Ч) имеют номинальные значения.Принцип работы при длительной перегрузке заключается в искуственномизменении момента нагрузки, за счет 15чего происходит заряд малонагруженного маховика и разряд более нагруженного маховика,Предлагаемый горный комбайн работает следующим образом. 20При возникновении длительной перегруэки снижается скорость подачикорпуса, например, до 0,8 Ч, ивключается подача редуктора 15(фиг.1) исполнительного органа 8 25вдоль корпуса с помощью механизмаподачи 14, например, со скоростью0,2 Ч, В результате этого нагрузка на исполнительныи орган 7 снижается, а на исполнительном органе 8 ЗОостанется неизменной, что приводитк снижению скорости вращения маховика 9(и увеличению скорости вращения маховика 10). При достижении за.ранее установленной разности этихскоростей механизм подачи 14 выключается, вследствие чего начнется заряд маховика 9 и разряд маховика 10.Далее процесс повторяется.Пределы регулирования скорости 40(Ч -Ч;1 целесообразно выбирать исходя из того, что маховик отдаетбольшую часть накопленной энергиипри снижении скорости на 20-407. При появлении длительной перегрузки скорость подачи снижается, например, до 0,9 Чн и с помощью устройства переключения подключается к редуктору того исполнительного органа, скорость вращения которого больше (фиг.2). В результате приложения дополнительной нагрузки скорость вращения этого исполнительного органа снизится, а скорость вращения другого повысится. При достижении установленной величины скорости вращения произойдет переключение механизма подачи и т.д.Таким образом путем поочередного подключения механизма подачи то к одному, то к другому исполнительному органу можно обеспечить непрерывный заряд и разряд маховиков 9 и 10, т,е. преодоление избыточного момента сопротивления за счет разрядки маховых масс.Снижение перегрузки двигателя достигается за счет отдачи накопленной кинетической энергии, т.е. за счет снижения скорости вращения перегруженного исполнительного органа. При этом одновременно происходит увели чение скорости вращения другого исполнительного органа (маховика), который развивает опорный момент, величина которого посредством величины подачи регулируется так,чтобы нагрузка на двигатель не превышала номинального значенияПовышение эффективности работы достигается тем, что разрушение угля путем разрядки маховых масс будет происходить более интенсивно за счет того, что увеличение силы резания происходит при нерегулируемом двигателе и без изменения передаточного отношения редуктора исполнительного органа.8 писное303 Филиал 1 ПИ "Патент", г.Ужгород, ул.Проектн Тир 1 И Государ делам иэо Москва, венного комитета СССРетений и открытий35, Раушская наб., д.4/5