Устройство для рыхления грунта

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 09) (И) 20 ц Е 02 Г 5/30 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ЭОБРЕТЕНИЕТЕЛЬСТВУ ПИСА(71) Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЫХЛЕНИЯ ГРУНТА, содержащее базовую машину, соединенную с ней вертикальную направляющую раму, в которой размещен клиновый рабочий орган, и механизм подъемарабочего органа, отличающееся тем, что,с целью повышения производительности, механизм подъема выполнен из соединенной с еся тем, аЯ иненные К АВТОВСКОМУ клиновым рабочим органом и установленнои внутри направляющей рамы штанги с симметрично закрепленными с двух сторон упорами из закрепленных на направляющей раме двух поперечиы с конечными переключателями и из соединенных в противофазе двух блоков, каждый из которых выполнен из подвижно установленного на штанге ползуна и из шарнирных тяг, одни концы которых соединены с ползуном, а другие посредством гидроцилиндров - с поперечиной, при этом концы шарнирных тяг, соединенные с гидроцилиндрами, расположены с возможностью взаимодействия с упорами штанги и конечными переключателями, а ползуны - с поперечинами.2. Устройство по п. 1, отличающе что шарнирные тяги имеют подпруж фиксаторы для соединения с ползунами.1Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к рыхлителям с падающим клиновым рабочим органом.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для рыхления грунта, содержащее базовую машину и соединенную с ней вертикальную направляющую раму, в которой размещен клиновый рабочий орган и механизм подъема рабочего органа 11).Недостатком известного устройства является то, что после сброса рабочего органа происходит опускание каретки для очередного захвата и подъема рабочего органа, в результате чего увеличивается время цикла и снижается производительность.Цель изобретения - повышение производительности.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для рыхления грунта, содержащем базовую машину, соединенную с ней вертикальную направляющую раму, в которой размещен клиновый рабочий орган, и механизм подъема рабочего органа, последний выполнен из соединенной с клиновым рабочим органом и установленной внутри направляющей рамы штанги с симметрично закрепленными с двух сторон упорами из закрепленных на направляющей раме двух поперечин с конечными переключателями и из соединенных в противофазе двух блоков, каждый из которых выполнен из подвижно установленного на штанге ползуна и из шарнирных тяг, одни концы которых соединены с ползуном, а другие посредством гидро- цилиндров - с поперечиной, при этом концы шарнирных тяг, соединенные с гидроцилиндрами, расположены с возможностью взаимодействия с упорами штанги и конечными переключателями, а ползуны - с поперечинами.При этом шарнирные тяги имеют подпружиненные фиксаторы для соединения с ползунами.На фиг. 1 изображено устройство для рыхления грунта, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид спереди; на фиг. 3 - вид на гидроцилиндры подъема; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3.Устройство для рыхления грунта (фиг. 1) состоит из базовой машины 1, направляющей рамы 2, в которой размещен рабочий орган 3 (фиг, 2). К рабочему органу крепится штанга 4, скользящая в направляющей 5, расположенной в верхней части рамы 2. Штанги 4 имеют упоры 6 (фиг. 1 и 3), размещенные по ее длине с двух сторон. На раме 2 закреплены две пары гидроцилиндров 7 (фиг. 1 и 3), штоки которых несут поперечные пальцы 8 (фиг. 4). На каждом пальце имеются ролики 9, контактирующие при подъеме с упором 6, и по две шарнирные тяги 10, несущие на себе подпружиненные фиксаторы 11 (фиг. 3 и 4). Тяги 10 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 противоположных гидроцилиндров шарнирно соединены с ползунами 12, охватывающими с двух сторон штангу 4 и имеющие углубления 13 под фиксаторы 11. Одна пара гидроцилиндров 7, тяги 10 и ползун 12 образуют блок, Устройство содержит два блока, гидроцилиндры 7 которых соединены в противофазе. Ход ползунов 12 ограничивается поперечинами 14 и 15, на которых закреплены конечные гидравлические переключатели 16 и 17. Вертикальная направляющая рама 2 шарнирно закреплена на раме 18 (фиг. 1) и переводится из рабочего положения в транспортное и наоборот гидро- цилиндром 19.Устройство работает следующим образом.При рыхлении мерзлых или прочных грунтов подъем рыхлящего рабочего органа 3 двумя парами гидроцилиндров 7 осуществляется поочередно. При подаче рабочей жидкости насосом базовой машины в одну из пар гидроцилиндров 7 на выдвижение штоков ролики 9 заходят под упоры 6 и осуществляют подъем рабочего органа 3. Тяги 10 при этом занимают крутонаклонное положение (фиг. 3). Когда ползуны 12 упираются в поперечины 14, включаются на подъем гидроцилиндры 7 второй пары. При продолжающемся выдвижении штоков гидроцилиндров 7 первой пары и неподвижных ползунов 12 тяги 10 разворачиваются, выводя ролики 9 пальцев 8 гидроцилиндров 7 из-под упоров 6. В определенный момент, когда ролики 9 полностью выведутся из-под упоров 6, тяга 10 нажимает на рычаг конечного переключателя 16, который переключает подачу рабочей жидкости. на втягивание штоков, а фиксаторы 11 входят в углубления 13 и обеспечивают разведенное положение гидроцилиндров 7 при опускании ползунов 12 вниз. В то время, как штоки гидроцилиндров 7 первой пары втягиваются, увлекая за собой ползуны 12, гидроцилиндры 7 второй пары осуществляют подъем рабочего органа 3. Втягивание штоком гидро- цилиндров 7 первой пары с развернутым положением тяг 10 происходит до тех пор, пока ползуны 12 не упираются в нижнюю поперечину 15. С этого момента втягивание штоков сопровождается поворотом тяг 10 и переводом их в крутонаклонное положение, при котором подъемные ролики 9 подходят под упоры 6: В крайнем нижнем положении тяга 10 нажимает на рычаг конечного переключателя 17, который переключает подачу рабочей жидкости на повторное выдвижение штоков. Цикл повторяется. В то время, как одна чз пар гидроцилиндров 7 осуществляет подъем, в гидроцилиндрах 7 второй пары происходит втягивание штоков. После подъема рабочего органа на полную высоту гидроцилиндры 7, осуществлявшие последний подъем, отводятся опизсанным способом и происходит свободное падение рабочего органа 3. Для исключения удара рабочего органа 3 по подъемным роликам второй пары гидроцилиндров 7 перевод тяг 10 из развернутого положения в крутонаклонное в нижнем положении ползунов 12 приостанавливается прекращением подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры 8. После удара рабочего органа 3 о разрушаемый грунт включается подача масла в гидроцилиндры 7 второй пары на поворот тяг 410 и подъем рабочего органа. Далее цикл повторяется.При заклинивании рабочего органа вгрунте на подъем его могут включаться обе пары цилиндров.5 Применение изобретения обеспечиваетуменьшение времени цикла за счет исключения времени, необходимого на опускание каретки после сброса рабочего органа для его последующего захвата, что увеличивает 1 О производительность рыхления.НИИ Составитель В. ПТехред И. ВересТираж 649 В ПИ Государственногопо делам изобретений3035, Москва, Ж - 35, Рауш филиал ППП Патент, г. Ужгор кофьев Корректор Л. Пилип Подписное митета СССРоз крытийкая наб., д. 4/5ул Проектная