Регулятор натяжения рулонных материалов

СОЮЗ С 08 ЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1) В 65 Н 7/О ГОСУДАРСТВЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССРПо ДЕЛАМ ИЗОВРЕТЕКИЙ И ОТНРЫТИй(71) Харьковский ордена Ленина политехнический институт им. В.И.Ленина(56) Авторское свидетельство СССРФ 730630, кл, В 65 Н 77/ОО, 1977.(54)(57) 1. РЕГУЛЯТОР НАТЯЖЕНИЯРУЛОННЫХ МАТЕРИАЛОВ, содержащий регулятор скорости электропривода наката, тормозной генератор раската, якорькоторого соединен с регулятором тока, а обмотка возбужцения через регулятор магнитного потока подключенак выходу цифроаналогового преобразователя, и цифровой блокделения, входом квантования соединенный с выходом цифрового датчика скорости наката, а входом управления - с выходомцифрового датчика скорости раската,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения точности регули,зппп 1 Щ 623 рования путем обеспечения линейной зависимости магнитного потока тормозного генератора в Функции от тока обмотки возбуждения в широком диапазоне изменения диаметра рулона раската, он имеет программный нелинейный цифровой функциональный преобразователь, входы которого подключены к выходам соответственно цифрового блока деления и цифрового датчика скорости раската, а выход соединен с входом цифроаналогового преобразователя,2, Регулятор по п, 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что программный нелинейный цифровой Функциональный преобразователь состоит из последовательно включенных блока памяти и буферного регистра, при этом входы управления и адреса блока памяти подключены к выходам соответственно цифрового датчика скорости" раската и цифрового блока деления, а выход буферного регистра соединен с входом цифроаналогового преобразователя.30 Изобретение относится к регуляторам натяжения длинномерных материалов, в частности к регуляторам натяжения в продольно-резательных станках и суперкаландрах бумагоделательного производства.Целью изобретения является повышение точности регулирования путем обеспечения линейной зависимости магнитного потока тормозного генератора 10в Функции от тока обмотки возбужденияв широком диапазоне изменения диаметра рулона раската.11 а Фиг. 1 представлена блок-схемарегулятора натяжения; на фиг. 2-гра-; 15Фик зависимостей фг = Г(РР) , фгГ(Х ) Х (Р )Регулятор натяжения содержит периферический накат, несущие валыкоторого через редуктор 2 связаны 20с электродвигателем 3. Якорь электродвигателя 3 подключен к управляе-,мому преобразователю 4, к узлу 5сравнения которого подсоединенызадатчик 6 скорости и цифровой датчик 7 скорости наката. Раскат 8 связан с валом тормозного генератора 9,обмотка якоря которого подключенак управляемому преобразователю 10.К узлу 11 сравнения управляемогопреобразователя 10 подсоединены задатчик 12 натяжения и датчик 13 токаякоря генератора. Обмотка 14 возбуждения генератора снабжена регулятором 15 магнитного потока, Вход регулятора магнитного потока через циф, роаналоговый преобразователь 16 связан с выходом буферного регистра 17,к входу которого подключен выходблока 18 памяти. Блок 18 памяти снаб жен входом 19 записи, входом 20 управления и входом 21 адреса. Вход 20управления блока памяти соединен свыходом датчика 22 скорости раската,вход 21 адреса - с выходом. цифрового 45блока 23 деления. К входу 24 управления цифрового блока. 23 деленияподключен выход датчика 22 скоростираската, а к входу 25 квантованияцифрового блока 23 деления - выходдатчика 7 скорости наката. Блок 18памяти и буферный регистр 17 образуют программный нелинейный цифровойФункциональный преобразователь.Регулятор работает следующимобразом,Цифровые датчики 7 и 22 скоростивырабатывают импульсные сигналы,частоты следования которых соответственно равны:ХгЯз Е 1 (р2 лнь22 з гг Ч22где Е иЕ - число импульсов наггоборот датчиков скоростей,"я и я - соответственно угловые3скорости вращенияэлектродвигателя наката и тормозного генератора,Р- передаточное отношениередуктора наката.Цифровые датчики скоростей выбираются из условия, что 71, В этомггслучае блок 23 деления открыт в течение интервала времениТ :и произг водит, счет числа импульсов, поступающих с периодом повторенияТ 7 - .17 Число импульсов И, поступивших в блок 23 деления в течение интервала времени Т , пропорционально диаметру Рр разматываемого рулона, т,е,227 РЙ= - =М, г.1 р где К =7 гф 22 н Ь Цифровой отсчет предыдущего ре - зуяьтата измерения запоминается и сохраняется во время следующего измерения в регистре блока 23 деления. В это же время число И блока 23 деления, поступая на вход 21 адреса блока 18 памяти, преобразуется этим блоком в число И 1.Причем зависимость кода числа И 1 от кода числа И соответствует показанной на фиг. 2 зависимости 18 = Е(Р ), полученной из известных для тормозного генератора данного станка зависимостей ф-г = Г(Рос) и ф= К(10), Зависимость И= К(М) или 1= Е(Р 0) записывается в блок 18 памяти с помощью входа 19 записи предварительно.Число И, поступая на вход цифроаналогового преобразователя 16, преобразуется в пропорциональное ему напряжение, которое подается на вход регулятора 15 магнитного потока. Таким образом, записачная в блок памяти зависимость 1 = Г(Р 1 г) или И =К(И) обеспечивает изменение магнитного потока ф 9 тормозного генератора 9 пропорционально диаметру разиатываемого рулонаф т.е. ф 9 =12 ЭДСгенератора равнаЕ = К фз д "2 "р 92 КК Ч.Ток якоря тормозного генератора 9 поддерживается постоянным с помощью. управляемого преобразователя 10. Таким образом, натяжение перематываемого материала остается постоянным при любом Лнамет ре рулона.Синхронизация считывания данныхс блока 18 памяти и перезаписи в буферньп регистр 17 осуществляется импульсами датчика 22 скорости раска та (на фиг. 1 эта цепь не указана)..Шанд дписное 11/13 ВНИИПИ Г по де 113035, Тираж 572сударственного комитета СССам изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб.,Заказ Филиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная,