Подъемное устройство

ООЗ СОВЕТСНИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН А 9)(51) В 66 Г 7.0 ПИСАНИЕ .ИЗОБРЕТЕН ВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСИ ьство СССР 19767 Лга гаФиг. 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И,ОТКРЫТИЙ(54)(57) ПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее основание, на котором установлен привод, на выходном валу которого закреплена одним концом поворотная штанга с воэможностью взаимодействия другим концом с поднимаемым грузом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с Мелью расширения эксплуатационных возможностей и повышения производительности, оно снабжено дополнительной штангой, ось по-.У ворота которой соединена с приводом,и цилиндрическими зубчатыми колесами, находящимися в зацеплении сзубчатой рейкой, имеющей возможностьее установки на поднимаемом грузе,при этом устройство снабжено расположенным вдоль зубчатой рейки валиком,имеющим возможность вращения,.и коническими зубчатыми колесами, установленными с возможностью осевогоперемещения, вершины углов конусности которых направлены противоположно друг другу, а зубчатая рейка выполнена с закрепленным на ней двухсторонним упором, имеющим возможность взаимодействия с поднимаемымгрузом в крайних нижнем и верхнемположениях укаэанных поворотныхштанг, 1143687Изобретение относится к машиностроению, в частности к грузоподъемным устройствам,. и может быть использовано в различных областяхнародного хозяйства,Известно подъемное устройство, 5содержащее основание, на которомустановлен привод, на выходном валу, которого закреплена одним концомповоротная штанга, а. другим концом - с возможностью взаимодействия 10с поднимаемым грузом Ц.недостатки известного устройства заключаются в его низких эксплуатационных возможностях и низкойпроизводительности. 15Цель изобретения - расширениеэксплуатационных возможностей иповышение производительности.Цель достигается тем, что подъем.ное устройство, содеркащее основание, на котором установлен привод,на выходном валу которого закреплена однимконцом поворотная штанга с возможностью взаимодействиядругим концом с поднимаемым грузом., снабжено дополнительной штан-гой, ось поворота которой соединенас приводом, и цилиндрическими зубчатыми колесами, находящимися в зацеплении с зубчатой рейкой, имеющейвозможность ее установки на поднимае- ЗОмом грузе, при этом устройство снаб.жено расположенным вдоль зубчатойрейки валиком, имеющим воэможностьращения, и коническими зубчатымиколесами, установленными с.возможностью осевого перемещения, вершиныуглов конусности которых направленыпротивоположно друг другу, а зубчатая рейка выполнена с закрепленным на ней двухсторонним упором, 4 Оимеющим возможность взаимодействияс поднимаемым грузом в крайних нижнем и верхнем положениях указанныхповоротных штанг.На фиг,1 изОбраженО пОдъемное 45устройство, вид спереди, поднимаемые элементы в крайнем нижнем положении; на фиг,2 - то же, поднимаемые элементы приближаются к крайнему верхнему положению на фиг.3разрез А-А на фиг.1; на фиг,4разрез В-Б на фиг.2.устройство содержит основание 1,закрепленный на нем привод, выполнепный с червячным сдвоенным редуктором, имеющим червяк 2 с двумя последовательно расположенными венцами3 и 4 противоположного друг другунаправления витков, зацепляющиесяс этими венцами червячные колеса 5и б соответственно, которые жестко, 60закреплены на двух выходных валах 7и 8 привода, и на них закреплены поворотные штанги 9 и 10, на противоположных концах которых установленыс возможностью вращения поднимае алые элементы 11 и 12, взаимодействующие с цилиндрическими зубчатыми венцами 13 и 14, 15 и 16, приэтом между собой эти пары венцовимеют противоположное направлениеугла наклона зубьев. С зубчатымивенцами 14 и 16 скреплены конические зубчатые колеса 17 и 18,которыес венцами 19 и 20 соединены зубчатойрейкой 21, размещенной на поднимаемыхэлементах 11 и 12, Вдоль рейки 21установлен с возможностью вращениявалик 22, на котором установленыс возможностью осевого перемещениядва конических зубчатых колеса 23и 24, венцы которых направлены противоположно друг другу и взаимодействуют с коническими зубчатыми колесами 17 и 18 соответственно.На поднимаемых элементах 11 и 12между их зубчатыми венцами 14 и 16и коническими колесами 17 и 18 установлены каретки 25 и 26 соответственно, имеющие каждая по два ролика27, свободно установленные на оси,закрепленной на каждой из этих кареток, причем пары роликов 27 в каждой из кареток 25 и 26 расположеныс обратной стороны от зубчатого венца 20 рейки 21, фиксируя тем самымэту. рейку в вертикальном направлении, а также каретки 25 и 26 обеспечивают возможность зацепления междуконическими колесами 17 и 23, На зубчатой рейке 21 закреплен двухсторонний упор 28 захватного типа,взаимодействующий своими пазами 29 и30 с поднимаемыми элементами 11 и 12соответственно в крайнем нижнем икрайнем верхнем положениях подъемного устройства,Устройство работает следующимобразом.При вращении червяка 2 зацепляющиеся с его венцами 3 и 4 червячныеколеса 5 и 6 вращаются в противополокиом направлении синхронно и содинаковыми угловыми скоростями, таккак направления витков на венцах 3и 4 червяка противоположные, дальнейшее вращение через валы 7 и 8,накоторых закреплены червячные колеса,передается на поворотные штанги 9 и10 соответственно, которые также синхронно поворачиваются в противоположные стороны, при этом одновременно рейка 21 поднимается вверх,а поднимаемые элементы 11 и 12 расходятся, вращаясь относительно штанг9 и 10 влево и вправо соответственно, выходя тем самым прямолинейнымперемещением из пазов 29 и 30 упора 28, Нри этом зубчатые венцы 13и 15, 14 и 16 обхватываются по вен-.цам 19 и 20 соответственно рейки21, и поскольку эти пары имеют другс другом противоположные наклонызубчатых венцов, то этим рейка10 5 21 Фиксируются от поперечных сме щений.От самопроизвольного смещения рейку 21 вправо или влево фиксирует кинематическая цепь, состоящая из кинематически связанных друг с другом конических передач. Происходит это следующим образом. Поскольку поворотные штанги 9 и 10 вращаются в разные стороны, то элементы 11 и 12 вращаются относительно их и относительно рейки 21 в противоположных направлениях, а конические колеса 17 и 18 вращают зацепляющиеся с ними конические колеса 23 и 24 соответственно в одном направлении, вращая шлицевой валик 22 и одновременно перемещаясь вдоль него по шлицевому соединению. От вертикального самопроизвольного смещения рейку 21 относительно элементов 11 и 12 фиксируют ролики 27 кареток 25 и 26. Процесс опускания рейки 2.1 из крайнего верхнего положения в,крайнее нижнее положение производится обратным вращением червяка 2 и аналогичен процессу подаема, но происходит в обратном порядке до тех пор, пока элементы 11 и 12 вновь жестко не зафиксируют.Фейку 21,Предлагаемое устройство обладает более широкими эксплуатационными возможностями, высокой нагрузочной способностью, может поднимать тяжелые грузы.