Поворотное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ инейными участками оворотный элемент,канавкои с прямо х, и в вид оторо анизм а ее конца ыполненный телого цие п размещен шток при- отличаюо, с целью расшиких воэможностей,. о по крайней мере расположенным опполиндра, водного тем рения технологич устройство снабж одним толкателем авки аст о ССС983. нта и новле иным еремещения в напра лярном оси одействия с лемента и п огоанаводком ОИСТВО, соизм со што 7) ПОВОРОТНОЕ УС ее приводной мех ржащ иным зма, установ ворота и воз одком, уста- одновремен- ямолинейиой ужиненным по м атноперемещения относиовой яющеи основани н ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Научно-исследовательский,проектно-конструкторский и технологческий институт Производственногообъединения "Уралэлектротяжмаш"им В.И,Ленина(51) В 23 7/02 В 65 С 47 зитно прямолине поворотного эле с возможностью ленин, перпенди элемента, и вза кой поворотного приводного механ с возможностью поступательного тельно своей ос11Изобретение относится к технологическим процессам, в частности ктранспортированию изделий, и можетнайти применение в устройствах дляманипулирования изделиями или материалами, например, сопряженных сделительнымг; устройствами технологического оборудования.Известно йоворотное устройство,содержащее приводной механизм соштоком и подпружиненным поводком,установленным с возможностью одновременного взаимодействия с прямолинейной направляющей основания и винтовой канавкой с прямолинейнымиучастками на ее концах, и поворотныйэлемент, выполненный в виде пустотелого цилиндра, в котором размещеншток приводного механизма 1 .Недостатком данного устройстваявляется невозможность периодического поворота в режиме деления в двухнаправлениях и качательного поворотаисполнительного органа,Цель изобретения - расширение,технологических возможностей и повышение надежности.Поставленная цель достигается тем, что поворотное устройство, содержащее приводной механизм со штоком и подпружиненным поводком, установленным с возможностью одновременного взаимодействия с прямолинейной направляющей основания и винтовой канав. кой с прямолинейными участками на ее концах, и поворотный элемент, выполненный в виде пустотелого цилиндра, в котором размещен шток приводного механизма, снабжено по крайней мере одним толкателем, расположенным оппозитно прямолинейному участку канавки поворотного элемента и установленным с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси этого элемента, и взаимодействия с канавкой поворотного элемента и поводком приводного механизма, установленным с возможностью поворота и возвратно-поступательного перемещения относительно своей оси.На фиг,1 схематически показано предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг.2 - пример выполнения поворотной части устройства; на фиг.3 - сечение А-А на фиг.1; на фиг,4 - сечение Б-Б на фиг,1.Поворотное устройство состоит из установленного в основании 1 поворотного элемента,2, направляющей 339613 2 основания 1 и приводного механизма 4,шток 5 которого связан с поворотнымэлементом 2 поводком 6.Поворотный элемент 2, установленный с воэможностью вращательногодвижения во втулках 7 основания 1,выполнен в виде пустотелого цилиндра 8 с винтовыми канавками 9, которые в начале и конце нарезки имеютпрямолинейные участки 10 и 11, расположенные по оси цилиндра 8. В зависимости от требуемого угла поворота, а также усилия для его осуществления количество винтовых канавок 9может быть произвольным, напримерравным 1 либо 2, 3, 4 и т.д. Так,при наличии одной винтовой канавкиминимальный угол поворота цилиндрао оравен 360 , при двух канавках - 180,трех - 120 и т.д.оНа внутренней поверхности цилиндра 8 выполнены прямолинейные пазы 12и 13, оси которых совпадают с осямипрямолинейных участков 1 О и 11 винтовых канавок .9,Для передачи движения исполнительному органу на цилиндре 8 закрепленашестерня 14. Передача вращения можетосуществляться также через цепную передачу или посредством муфты, связанной с цилиндром 8. Направляющая 3выполнена в виде продольного паза восновании 1 (фиг.1). 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Винтовые канавки 9, их прямолинейные участки 1 О и 11, пазы 2 и 13, а также направляющая .3 выполнены одинаковой ширины. Внутри цилиндра 8 размещен шток 5 с возможностью его возвратно-поступательного перемещения вдоль оси цилиндра 8 от приводногомеханизма 4, конструкция которогоможет быть выполнена в виде пневмоили гидроцилиндра, а также любого другого механизма, обеспечивающего возвратно-поступательное перемещение штока 5, Конструктивное выполнение штока 5 может быть цельным или составным. В штоке 5 перпендикулярно его оси установлены поводок 6 в виде гладкого цилиндрического пальца, поджатого в осевом направлении пружи" ной 5. Палец установлен с возможностью его вращательного и возвратно- поступательного перемещения относительно своей оси. В рабочем положении поводок 6 одновременно находится внаправляющей 3 и канавке 9. Для выведения поводка 6 из зацепления с3 11396 прямолинейным участком 10 винтовой канавки. 9 на основании 1 размещен по крайней мере один толкатель 16, связанный с приводом 17, обеспечивающим возвратно-поступательное перемещение5 толкателя 16 в плоскости, перпендикулярной оси цилиндра 8 и элемента 2, Профиль толкателя 16 выполнен по форме прямолинейных участков 10 и 11 винтовой канавки 9.1 ОВ зависимости от назначения устройства на основании 1 могут быть размещены один или два толкателя 16, корпуса и приводы которых жестко связаны с основанием 1. При этом один иа толкателей размещается напротив прямолинейного участка 10 канавки 9, а второй - напротив участка 1 (второй толкатель не показан). На основании 1 может быть также установлен один толкатель 16 с возможностью его оперативного перемещения вместе с приводом, например, по направляющим из зоны участка 10 в зону участка 11 винтовой канавки 9.25Устройство работает следующим образом.При рабочем ходе штока 5 приводногомеханизма 4 поводок 6, перемещаясь вместе со штоком 5 в направлянг щей 3 основания 1 и винтовой канавке 9, обеспечивает поворот цилиндра 8. При этом на всем участке пути поводок 6 может вращаться вокруг своей оси. Вместе с цилиндром 8 поворачивается и шестерня 14, связанЭ 5 ная с исполнительным механизмом. В конце хода штока 5 поводок 6 входит в прямолинейныи участок 10 и фиксиОрует цилиндр 8 в заданном положении.40 13 4В конце рабочего хода штока 5 толка- : тель 16 под действием привода 17 перемещается в направлении, перпендикулярном оси штока 5, и выводит поводок 6 из зацепления с направляющей 3 и прямолинейным участком 10 винтовой канавки 9. При этом сам толкатель 16 входит в зацепление с прямолинейным участком 10 канавки 9 и жестко фиксирует элемент 2 от поворота. При холостом ходе штока 5 поводок 6 входит в зацепление с продольным пазом 13 и удерживает шток 5 от случайного поворота. В конце холостого хода поводок 6 под действием пружины 15 входит в зацепление с прямолинейным участком 11 канавки 9, а толкатель 16 под действием привода 17 возвращается в исходное положе ние. Цикл повторяется. При необходи мости обеспечения периодического поворота элемента 2 в другую сторону толкатель 16, размещенный напротив прямолинейного участка 10, выводится из работы, а в работу вступает толкатель, установленный напротив прямолинейного участка 11. Порядок работъ 1 аналогичный описанному.Для обеспечения возвратно-вращательного движения качательного поворотного элемента оба толкателя выводятся из работы и занимают. положение, изображенное на фиг.1. Предлагаемое, устройство позволяет без больших трудозатрат обеспечить работу его в качательном режиме исполнительного органа и в режиме делительного механизма в любом направ лении."Патент", г, Ужгор Проектная, 4 Заказ 205/12ВНИИЙИ Госудапо делам113035,ираж 838 Подписное ственного комитета СССРизобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб., д. 4/