Устройство для загрузки и выгрузки

) В 23 Я 7/06 ИС ЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВ ВТОРСИОМУ С У аз ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ(56) 1, Авторское свидетельство СУ 727401, кл. В 23 Я 7/06, 1978(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ИВЫГРУЗКИ, содержащее многоручьевоймагазин, питатель с каналами по числу ручьев магазина, механизм поштучной выдачи, размещенный в корпусе питателя и выполненный в видетрех гребенок с зубьями, число зубьев которых равно числу каналов впитателе, при этом расстояние междверхней и нижней гребенками превышет длину изделия и они жестко свяэаны между собой и смонтированы с во можностью возвратно-поступательногоперемещения в горизонтальной плоскости, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности работы устройства путем исключения повреждения поверхностейизделий и заклинивания их в каналахпитателя, зубья верхней и среднейгребенок выполнены в виде двуплечих рычагов, шарнирно закрепленныхв корпусе питателя, причем на однихплечах двуплечих рь%агов выполненыотверстия, размещенные концентричноканалам питателя, а вторые плечиустановлены в дополнительно выполненных в гребенках пазах и подпружиненч, при этом нижняя гребенка выполнена в виде заслонки с отверстиями, расположенными концентрично каналам питателя, а средняягребенка установлена с возможностью колебания в горизонтальной плоскости.1139612 2Изобретение относится к машино- .строению и может быть использованодля поштучной подачи деталей приавтоматической сборке изделий вмассовом и крупносерийном производстве,Известно устройство для загрузки и выгрузки, содержащее многоручьевой магазин, питатель с каналамипо числу ручьев магазина, механизмпоштучной выдачи выполненный в видетрех гребенок с зубьями, число зубьевкоторых равно числу каналов в питателе, при этом расстояние между верхней и нижней гребенками превышаетдлину изделия и они жестко связанымежду собой и смонтированы с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости 1,20Недостатком известного устройстваявляется возможность повреждения поверхностей изделий, а также возможность заклинивания сцепляющихся изделий в каналах питателя,25 Цель изобретения - повышение надежности работы устройства путем исключения повреждения поверхностей изделий и заклинивания их в каналах30 питателя.Укаэанная цель достигается тем, что в устройстве для загрузки и выгрузки, содержащем многоручьевой магазин, питатель с каналами по числу ручьев магазина, механизм поштучной выдачи, размещенный в корпусе питателя и вьнолненный в виде трех гребенок с зубьями число зубьев которых равно числу каналов в питателе, при этом расстояние между верхней и40 нижней гребенками превышает длину изделия и они жестко связаны между собой и смонтированы с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, зубья верхней и средней гребенок выполнены в виде двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных в корпусе питателя, причем на однихплечах двуплечих рычагов выполнены отверстия, размещенные концентрично каналам питателя, а вторые плечи установлены в дополнительно выполненных в гребенках пазах и подпружинены, при этом нижняя гребенка выполнена 55 в виде заслонки с отверстиями, расположенными концентрично каналам питателя, а средняя гребенка установлена с возможностью колебания вгоризонтальной плоскости.На фиг, 1 схематически изображеноустройство, общий вид; на фиг, 2разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 -разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 -разрез,В-В на фиг. 2 (в начальныймомент работы устройства); на фиг.6 разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 2.Устройство содержит многоручьевой магазин 1, питатель 2 с каналами 3 по числу ручьев магазина, механизм поштучной выдачи, выполненный в виде гребенок 4, 5 и 6, причем гребенки 4 и 6 жестко связаны между собойи установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости от привода 7. Расстояние между гребенками 4 и 6 превышает длину изделия 8. Зубья гребенок 4 и 5 выполнены в виде двуплечих рычагов 9, установленных на осях10, смонтированных в корпусе 11 механизма поштучной выдачи, На плечах2 двуплечих рычагов 9 выполненыотверстия 13 с диаметром, больше диа -метра изделия 8, а плечи 14 двуплечих рычагов 9 установлены в пазах15, соответственно выполненных вгребенках 4 и 5. Ширина пазов 15равна ширине двуплечих рычагов 9.Плечи 14 двуплечих рычагов 9 подпружинены с двух сторон пружинами 16, размещенными в пазах 17 гребенок 4 и 5. В нижней гребенке 6 выполнены отверстия 18, количество которых равно количеству ручьев питателя. Гребенка 5 связана с приводом 19 через коромысло 20. Привод 19 выполнен в виде двух электрически взаимосвязанных электромагнитов и придает гребенке 5 колебательные движения в горизонтальной плоскости.В пазу 21 корпуса 11 механизма поштучной выдачи размещен плоскийкулачок 22, подпружиненный с обоихсторон пружинами 23 и установленныйс возможностью взаимодействия с гребенкой 5. Под механизмом поштучной выдачи смонтирован механизм вторичной ориентации, выполненный в виде барабанов 24, установленных вкорпусе 11 механизма поштучной выдачи, с возможностью реверсивного углового вращения, количество которых равно количеству каналов в питателе. В каждом барабане 24 выполнены зах3 11396ваты 25 в виде стержня и 26 - в видеглухого отверстия. Захваты 25 и 26размещены под углом, равным углуповорота барабана Ж. Ла выходе механизма вторичной ориентации смонти 5рованы два отводных канала 27 и 28,размещенных один к другому под уг-.лом(канал 27 - для правильноориентируемых изделий 8, канал 28 -для неправильно ориентируемых изделий 8), Канал 28 имеет устройство пе.реориентации (не показано), соединенное каналом 29 с каналом 27,Устройство работает следующим об.разом.Изделия 8 загружают в многоручьевой магазйн 1 и включают питатель 2. Первично ориентируемые изделия 8 .накапливаются в каналах 3 перед механизмом поштучной выдачи. Включается привод 7, который перемещает гребенки 4 и б в крайнее левое положение. При этом двуплечие рычаги 9 поворачиваются на осях 10 и отверстия 13 на плечах 12 двуплечих рычагов 9 смещаются от оси каналов 3 и усилием пружин 16 зажимают верхние изделия 8, а отверстия 18 гребен - ки б совмещаются с каналами 3, от 10 крывая выход передним изделиям 8.% Автоматически включается привод 19, который при переменной работе электромагнитов передает колебания на гребенку 5, которая через двупле. чие рычаги 9 передает колебания изделию 8, расположенному над отверстием 18 гребенки б. Вследствие полученной вибрации нижние изделия 8 выходят из зацепления с предыдущим изделием 8 и поступают через отверстия 18 к механизму вторичной 12 4ориентации на стержневой захват 25 поворотного барабана 24.Отключается привод 19 гребенки 5 и пружины 23, воздействуя на кулачок 22, возвращают гребенку 5 в исходное положение, а отверстия 13 двуплечих рычагов 9, взаимодействующих с гребенкой 5, устанавливаются концентрично каналам 3. Привод 7 перемещает гребенки 4 и 6 в крайнее левое положение, при этом гребенка 6 перекрывает каналы 3, а гребенка 4 возвращает двуплечие рычаги 9, при этом отверстия 13 двуплечих рычагов 9, взаимодействующих с гребенкой 4 совмещаются с каналами 3, Изделия опускаются до гребенки 6.Включается привод поворота барабана 24 механизма поштучной выдачи, поворачивается от исходного положения на угол М (65 ) . Поштучно выданные из механизма поштучной выдачи и надетые на стержневой захват 25 иэделия 8 поступают при повороте барабана 24 в канал 28, переориентируются там и поступают в ориентированном положении по каналу 29 в канал 27Если изделие 8 не попало на стержневой захват 25, то при повороте барабана 24 оно проскальзывает по его окружности и при остановке барабана входит в захват 26, выполненный в виде глухого отверстия. При обратном повороте захват 26 совмещается с каналом 27 и в ориентированном положении поступает на сборочную позицию. Цикл работы устройства повторяется.Предлагаемое изобретение позволяет поштучно выдавать изделия, склонные к сцеплению между собой без нарушения поверхностей изделий.