Поворотное устройство

40 45 50 55 Изобретение относится к технологическим процессам, в частности к транспортированию изделий, и может найти применение в устройствах для манипулирования изделиями или материалами, например, сопряженных с конвейерами,Известно поворотное устройство, включающее установленный на основании поворотный элемент с приводным механизмом в виде силового цилиндра, шток которого установлен в направляющих и связан с поворотным элементом через поводок в виде штыря 1.Данное устройство при прямом ходе штока силового цилиндра поворачивается в одну сторону, а при обратном - в другую и при обратном ходе не может осуществить поворот в том же направлении, что и при прямом.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является поворотное устройство, включающее установленный на основании поворотный элемент с приводным механизмом в виде силового цилиндра, шток которого установлен в направляющих и связан с поворотным элементом через поводок 2.К недостаткам относится малая точность поворота известного устройства, обусловленная инерционностью системы, скоростью срабатывания силового цилиндра и количеством зубьев храпового колеса. Угол поворота устройства ограничен 30-60. Скорость поворота и усилия, возникающие при этом, имеют переменную величину. Вследствие указанных недостатков устройство имеет ограниченную область применения, не может использоваться в различных технологических линиях, где требуется высокая точность поворота (делительные механизмы) или точность перемещения (конвейеры в технологических срабатывающих линиях).Цель изобретения - повышение надежности работы устройства,Указанная цель достигается тем, что в поворотном устройстве, включающем установленный на основании поворотный элемент с приводным механизмом в виде силового цилиндра, шток которого установлен в направляющих и связан с поворотным элементом через поводок, поворотный элемент выполнен в виде охватывающего шток пустотелого цилиндра с винтовыми канавками, выполненными по концам с прямолинейными участками и в которых размещен поводок, при этом шток силового цилиндра выполнен с пазом, а поводок - в виде двух поворотных подпружиненных пальцев, размещенных в пазу штока и связанных с ним посредством оси. Направляющая размещена между пустотелым цилиндром и штоком с возможностью взаимодействия с ней подпружиненных пальцев поводка. Канавки имеют четное число заходов, На фиг. 1 представлено предлагаемоеустройство, продольный разрез; на фиг, 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг, 4 - винт поворотной части устройства; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 1.Поворотное устройство состоит из установленного на основании 1 и выполненного в виде двух подшипниковых узлов поворотного элемента 2, приводного механизма в виде силового цилиндра 3, шток 4 которого установлен в направляющей 5 и связан с поворотным элементом 2 через поводок 6.Поворотный элемент 2 выполнен в видепустотелого цилиндра 7 с винтовыми канавками 8, каждая из которых вначале и в конце нарезки имеет прямолинейные участки 9 и 10, расположенные по оси цилиндра 7, Количество винтовых канавок выполнено равным 2 п, где и 1 - целое число, т.е. оно 20 может быть равным 2,4,6 и т,д. В рассматриваемом примере число винтовых канавок равно 4, при этом угол смещения канавок друг относительно друга равен-=90.,Направляющая 5 размещена между пустотелым цилиндром 7 и штоком 4.В торцовой части штока 4 силового цилиндра 3 выполнен паз 11, в котором посредством оси 12 закреплен поводок 6, выполненный в виде двух поворотных вокруг оси 12 пальцев 13 и 14. В направляющей 5 выполнены продольные пазы 15. В рабочем положении пальцы 13 и 14 одновременно находятся в пазах 15 направляющей 5 и винтовых канавках 8 и удерживаются пружинами 16, размещенными в штоке 4.Для уменьшения угла поворота пальцев 13 и 14 при холостом ходе штока 4 пневмоцилиндра 3 они могут быть выполнены со скосами 17, обращенными к силовому цилиндру 3, а для исключения случайного поворота поворотного элемента 2 конструкция имеет фиксирующее приспособление 16 в в виде храповика 19 с подпружиненной защелкой 20, причем храповик 19 жестко соединен с поворотным элементом 2, а защелка 20 - с основанием 1. Устройство работает следующим образом. При рабочем ходе штока 4 силового цилиндра 3 пальца 13 и 14, перемещаясь вместе со штоком 4, скользят в пазах направляющей 5 и винтовых канавках 8, обеспечивая поворот поворотного элемента 2. При этом происходит и поворот храповика 19 (фиг.5) против часовой стрелки, а подпружиненная защелка 20 выходит с ним из зацепления и не препятствует повороту элеме)та 2, В конце хода штока 4 пальцы 13 и 14 входят в прямолинейные участки 9 канавок 8 и фиксируют поворотный элемент 2,в заданном положении,1025615 г би 2.д Р 7 Б. Толрес Составител Техред И. В Тираж 949 ИПИ Государствен по делам изобретеМосква, Ж - 35, ППП Патент, г. аиов Корректор В. ГиПодписноеитета СССРоткрытийя наб., д. 4/5ул. Проектная, 4 едактор А. Лежнинаказ 4479/14ВН ного ко ний и Раушск Ужгород,11303иал При холостом ходе штока 4 пальцы 13 и 14, пройдя прямолинейные участки 9 канавок 8, под действием перемычек между соседними канавками пустотелого цилиндра 7 поворачиваются и выходят из зацепления с винтовыми канавками 8, при этом пружины 16 растягиваются, а угол между пальцами 13 и 14 изменяется в сторону уменьшения. Дальнейшее продвижение пальцев 13 и 14 происходит только в пазах 15 направляющей 5. При этом случайный поворот элемента 2 предотвращается защелкой 20, которая удерживает храповик 19 в заданном положении. В конце холостого хода штока 4 пальцы 13 и 14, проходя прямолинейные участки 10 соседних винтовых канавок 8, под действием пружин 16 возвращается в исходное рабочее положение и входят в зацепление с прямолинейными участками 10 винтовых канавок, смещенных относительно предыдущих на 90. При следующем рабочем перемещении штока 4 поворотный элемент 2 снова поворачивается на 90 и тд.Эффективность от использования предлагаемого устройства обусловлена повышением надежности в работе и точности поворота,