Вертикально-замкнутый конвейер пульсирующего типа

СОЮЗ СОВЕТСКИХХВММЮаетижРЕСПУБЛИК 09) (11) 027 А 6 ТЕНИЯ ДЕТЕЛЬСТВ бъепо"Фиг. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТШИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗО(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 537005, кл. В 65 С 17/00; 1973,2. Авторское свидетельство СССР Иф 485927, кл. В 65 С 17/06, 1972 (прототип).(54)(57) 1. ВЕРТИКАЛЬНО-ЗАМКНУТЫЙ КОНВЕЙЕР ПУЛЬСИРУЮЩЕГО ТИПА, содержащий закрепленные яа неподвижной раме обводные звездочки, установленные на последних тяговые цепи с закрепленными на нид спутниками с упорами, смонтированные на неподвижной раме фиксаторы спутников, и привод, о т - личающийсятем, что, сцелью упрощения конструкции конвейера,4(51) В 65 С 25/00 В 65 С привод выполнен в виде силового цилиндра, шток которого жестко закреплен на неподвижной раме,а корпус установлен с возможностью возвратно- поступательного перемещения вдоль штока, жестко закрепленной на корпусе силового цилиндра оси и тяговых звездочек, каждая из которых установлена на оси посредством обгонной муфты с возможностью взаимодействия с соответствующей тяговой цепью, при этом фиксаторы спутников выполнены в виде штоков дополнительных силовых цилиндров, а обводные звездочки установлены с возможностью свободного вращения по ходу движения спутников.2. Конвейер по п. 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности установки спутников на технологических позициях, фиксаторы установлены с возможностью перемещения по неподвижной раме.4Однако конструкция приспособления-спутника сложна, так как включает буфер, закрепленный на пластине ролики расфиксации, плавающий спут-ник с направляющими роликами, что ведет к увеличению массы подвижных частей конвейера, для плавной работы инерционный ход конвейера гасится буфером, поэтому необходимо оси симметрии технологических устройств устанавливать таким образом, чтобы ход приспособления-спутника был не менее величины инерционного хода конвейера. О Кроме того, привод конвейера, 55 включающего электродвигатель, тормоз, редуктор, цепную передачу, отличается сложностью. Изобретение относится к механизации межоперационной транспортировкиизделий и предназначено для использования в конвейерах пульсирующегоъипа, работающих с автоматически 5действующим оборудованием.Известно вертикально-замкнутоетранспортное устройство дпя перемещения изделий с одной технологическойпозиции на другую, содержащее об Оводные звездочки и тяговые цепи,связанные с каретками посредствоммеханизма сцепления. В транспортномустройстве фиксация кареток на технологических позициях осуществляетсяповоротными дисками, установленными соосно обводным звездочкам 1.Однако большая кинематическая цепьмежду технологическим оборудованиеми поворотными дисками не обеспечивает точной фиксации кареток на технологических позициях. Связь поворотных дисков с приводами технологического оборудования не позволяет автономно использовать транспортное 25средство и усложняет его,Наиболее близким к предлагаемомуявляется вертикально-замкнутый конвейер пульсирующего типа, содержащийзакрепленные на неподвижной рамеобводные звездочки, установленныена последних тяговые цепи с закрепленными на них спутниками с упорами,смонтированные на неподвижной рамефиксаторы спутников, и привод. Фик 35сация и расфиксация спутников обеспечивается подпружиненными упорами,взаимодействующими с упорами приспособления-спутника 12. Так как привод данного конвейера не обеспечивает точной фиксации спутников на заданной технологической позиции, усложняется конструкция спутников и появляется необходимость установить на опорной конструкции дополнительные элементы, как направляющие, поворотные рычаги с роликами и подпружиненные упоры, что усложняет конструкцию конвейера.Кроме того, данный конвейер позволяет точно фиксировать спутники на технологических позициях, но трудно осуществить точную установку (настройку) упоров для фиксирования.спутников под оси симметрии технологического оборудования, так как элементы, установленные на опорную конструкцию для фиксации спутников (упоры, рычаги и направляющие), не имеют регулировки вдоль движения спутников.Цель изобретения - упрощение конструкции конвейера,Указанная цель достигается тем,что в вертикально-замкнутом конвейере пульсирующего типа, содержащемзакрепленные на неподвккной рамеобводные звездочки, установленныена последних тяговые цепи с закрепленными на них спутниками супорами, смонтированные на неподвижной раме фиксаторы спутников, и привод, последний выполнен в виде силового цилиндра, шток которого жестко закреплен на неподвижной раме, а корпус установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль штока, жестко закрепленной на корпусе силового цилиндраоси итяговых звездочек, каждаяиз которых установлена на оси посредством обгонной муфты с возможностьювзаимодействия с соответствующейтяговой цепью, при этом фиксаторыспутников выполнены в виде штоковдополнительных силовых цилиндров, аобводные звездочки установлены своэможностью свободного вращения походу. движения спутников.Кроме того, фиксаторы установленыс возможностью перемещения по неподвижной раме с цепью повышения точности, установки спутников на технологических позициях,На фиг. 1 изображена принципиальная пневмокинематическая схема конвейера; на фиг. 2 - вид Л на фиг, 1,027 Э 1137положение спутника на технологической позиции, вид вдоль движения спутников; на Фиг. 3 - разрез Б-Б нафиг. 2, положение спутника на технологической позиции, поперечный разрез,Конвейер вертикально-замкнутоготипа содержит сиповой цилиндр-пневмоцилиндр 1, являющийся элементомпривода конвейера, закрепленные на 1 Онеподвижной раме 2 конвейера обводные звездочки 3 и 4, установленныена последних тяговые цепи 5 с прикрепленными к нему спутниками 6. Детали или узлы, переносимые конвейером,удерживаются на спутниках 6 фиксирующими штифтами 7, Шток 8 с поршнем9 пневмоцилиндра 1 жестко закрепленна неподвижной раме 2, а корпус 10установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдольштока 8. На подвижном корпусе 1 О пневмоцилиндра 1 жестко закреплена ось11, на концах которой установленыобгонные муфты 12, встроенные в тяговые звездочки 13. Каждая из звездочек 13 находится в зацеплении ссоответствующей тяговой цепью 5. Натехнологических позициях неподвижной рамы 2 смонтированы фиксаторыЗОспутников в виде дополнительных силовых цилиндров - пневмоцилиндры 14 и15, штоки 16 и 17 которых являютсяупорами для упоров 18, закрепленныхна спутниках 6. Упоры 18 могут бытьрасположены как в пределах габарита З 5спутника, так и выходить за него.Давление к пневмоцилиндрам подводится по магистралям 19-22. Пневмоцилиндры 14 и 15 закреплены на основаниях 23 (Фиг. 2 и 3), а основания 4 О23 зафиксированы прихватами 24. Длявертикального ориентирования спутников 6 на технологических позициях коснованию 23 закреплены направляющиепланки 25 и 26, по которым обкатываются ролики 27 тяговых цепей 5,т.е, расстояние между планками 25 и26 равно диаметру ролика 27 цепей 5.В обводные звездочки 3 встроены обгонные муфты 28 со свободным враще Онием по ходу движения спутников 6. Конвейер работает следующим образом.При подаче воздуха в магистрали 55 20 и 22 (фиг. 1) выдвигается шток 17, а шток 16 опускается. Так как шток 8 с поршнем 9 закреплен на неподвижной раме 2, то корпус 1 Опневмоцилиндра 1 перемещается вправо.Заклиненные обгонными муфтами 12тяговые звездочки 13 перемещают тяговые цепи 5 со спутниками 6 и упорами 18 влево до выдвинутого штока17, Спутник 6 установлен на первуютехнологическую позицию. После окончания первой технологической операциимагистраль 20 отключается, магистраль19 подключается. Корпус 1 О пневмоцилиндра 1 перемещается влево, а тяговые звездочки 13 свободно проворачиваются в обгонных муфтах 12,при этом тяговые цепи 5 со спутниками 6 остаются неподвижными, так каксвободные звездочки 3 заклиниваютсяобгонными муфтами 28. Затем подключаются магистрали 20 и 2 1, а магистра.ли 19 и 22 отключены. Шток 17 опускается, а шток 16 выдвигается и очередной последующий спутник 6 подводится до него, Таким образом спутник6 установлен на вторую технологическуюпозицию.После окончания второй технологической операции магистраль 20 отключается. При подключении магистрали 19корпус 10 пневмоцилиндра 1 перемещаетсявлево, заклиниваются обводные звездочки3 обгонными муфтами 28 и тяговые цепи5 со спутниками 6 остаются неподвижными. В дальнейшем цикл повторяется.Таким образом конвейер работает в пульсирующем режиме. Спутники поочередно доводятся на технологические позиции, обкатываясь на тяговых цепях 5 по обводным звездочкам 3 и 4,свободно вращающихся на осях .Если расстояние между технологическим оборудованием не кратно шагу спутников 6, закрепленных на тяговых цепях 5, то точная остановка спутников на технологических позициях обеспечивается перемещением оснований 23 (Фиг. 3), несущих пневмоцилиндры 14 и 15 по неподвижной раме 2 в направлении хода спутников 6. После установки оснований 23 на технологические позиции они закрепляются прихватами 24. Предлагаемый вертикально-замкнутый конвейер пульсирующего типа позволяет уп;.;,стить конструкцию,за счет простой:инструкции спутников и привода, облегчить регулировку спутников в соответствии с расположени-. ем технологического оборудования.1137027 ЮиНА оставитель Л.Расехред М, Надь гуева Корректор О.Бил актор Н.Горв 10397/14 Тираж 869 ПВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская набдписно К