Электропривод конвейерных систем

11370 Изобретение относится к автоматизации электроприводов конвейерныхсистем.Известен электропривод конвейерныхсистем, содержащий асинхронный короткоэамкнутый двигатель, генераторпостоянного тока, тормоз, понижающуюзубчатую передачу, тиристорный преобразователь и дифференциальныйтрехвальный редуктор 11. 10Недостатком известного электропривода является громоздкость, так какон включает два вида электрическихмашин: асинхронный короткозамкнутыйдвигатель и генератор постоянного то ка, и сложную механическую передачу.Известен также привод крупных цепей, содержащий вал с редуктором,дифференциальную передачу с реверсивнымэспомагательным двигателем,ведомый вал и раму, а также реостат вцепи обмотки возбуждения вспомогательного двигателя, связанный с тягой рамы 23,Однако данныи приводом невозможно обеспечить выравнивание нагрузокдвигателей при работе в системе конвейера.Известен также электропривод конвейерных систем, содержащий последо. вательио соединенные источник питания, магнитный усилитель, датчикактизной мощности, задатчик, асинхронный короткозамкнутый двигательи рабочий механизм 3.Недостатками такого электропривода являются наличие дополнительно.го оборудования, в частности асинхронного короткозамкнутого двигателя, генератора, а также наличие кабельных связей между асинхроннымикороткозамкнутыми двигателями. Цель изобретения - повьппение надежности работы электроЪривода-. 45Поставленная цель достигается тем, что электропривод конвейерных систем снабжен задатчиком и последовательно соединенными блоком нелинейности, блоком усиления и сумматором, 50 причем вход блока нелинейности соединен с выходом датчика активной мощности, второй вход сумматора - с задатчиком, а выход сумматора - с магнитным усилителем. 55На чертеже приведена функциональная схема электропривода конвейерных систем. 26 2Электропривод конвейерных систем состоит из асинхронного короткозамкнутого двигателя 1, рабочего механизма 2, источника питания 3, сумматора 4, магнитного усипителя 5, датчика активной мощности 6, блока нелинейности 7, блока усиления 8 и задатчика 9. Рабочий механизм(например,конвейер) имеет в качестве приводаряд установленных .асинхронных короткозамкнутых двигателей 1, причем распределение нагрузки между ними носитслучайный характер. Например, одиндвигатель может найти максимальную нагрузку, а другой может работатьпрактически на холостом ходу. Такомуположению соответствует различный износ двигателей, что в целом.сказывается на надежности электропривода конвейерной системы. На асинхронный короткозамкнутый двигатель2 подается напряжение через магнитный усилитель 5 от источника питания 3, а его нагрузка измеряется дат;чиком активной мощности 6. Сигнал отдатчика активной мощности 6 подаетсяна вход блока нелинейности 7.Блокнелинейности 7 может в общем случае.реализовать любой вид функциональнсйзависимости, в нашем случае кусочнолинейную аппроксимацию с различнымиуглами наклона активной мощности на различньм участках. Сигнал от блока нелинейности 7 подается на блокусиления 8 и далее на сумматор 4,на который также подается сигнал отзадатчика 9. С выхода сумматора 4сигнал рассогласования подается на магнитный усилитель 5, который управляет нагрузкой асинхронного короткозамкнутого двигателя 1. Обратная связь от датчика активной мощности6, блока нелинейности 7 и блока усилления 8 позволяет при увеличении нагрузки асинхронного короткозамкнутогодвигателя 1 уменьшить его нагрузку воздействием на магнитный усилитель 5 и тем сильнее, чем больше нагрузка асинхронного короткозамкнутого двигателя 1 (это зависит от выбранной характеристики нелинейного блока). Наоборот, при уменьшении нагрузки асинхронного короткозамкнутого двигателя 1 с помощью обратной связи формируется управляющее воздейст вие на магнитный усилитель 5 и темЭсамым нагрузка восстанавливается дозаданного значения. Предлагаемый электропривод с обратной связью от датчика активной мощности блока нелинейности и блока усипения позволяет стабилизировать нагрузку асинхронных короткозамкну 1137026 4тых двигателей конвейерных систем, чем позволяет повысить надежность привода. Кроме того, при монтаже такого электропривода конвейерных систем экономится кабель, так как отпадает необходимость связей асинхронных короткоэамкнутых двигателей между собой.Составитель Р.Гладун Редактор Н.Горват Техред М.Кузьма Корректор О,Билак .ав Заказ 1039 УО 4 Тираж 869 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам .изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Рауаская наб., д 4/5Ю Филиал ПППпатент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4