Контрольно-сортировочный автомат

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССРВ 825195, кл. В 07 С 5/06, 1979,(54)(57) КОНТРОЛЬНО-СОРТИРОВОЧНЫЙАВТОМАТ, содержащий установленный носновании ротор с размещенными нанем равномерно по окружности комплектами механизмов контроля и заломнания, сортировки с двумя параллельными подпружиненными толкателями,сброса с подпружиненным ползуноми закрепленные на основании программные кулаки механизмов контроля и сбросам чтосческихоса овк минания, ич аю и зап о т л ися хнолог асширения остей, мехРугои полз льно перво ел ВОЗМО низм. сбн, устан имеет парал енный озможность аком механи Онтроля и з убчатого ко взаимодеиствия с к сброса, а механизм минания состоит иэ есазаио зможно ст ью и установленных модействия с ко мещенных соосно сом двух реек,олкателям меха 1 из- Воз установленных действия с неп низма контроля ма сортировкиможностью взаным кулзапоминания исброса. аком м лзунами механизма ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУИзобретение относится к контрольно-сортировочной технике и может быть применен в ряде отраслей промыш-ленности, в которых необходимо осуществлять контроль качества продук ции, например при контроле комплект" ности сборки пильной цепи.Известен контрольно-сортировочный автомат, содержащий установленный на основании ротор с размещенными на 10 нем равномерно по окружности комплектами механизмов контроля и запамина" ния, сортировки .с двумя параллельными подпружиненными толкателями, сброса с подпружиненным ползуном и 15 закрепленные на основании программные кулаки механизмов контроля и запоминания, сортировки и сброса 111.Недостатком известного автомата является то, чта в бункере брака 20 собираются некомплектные изделия в разных наборах отделье 1 ые оси, пластина с одной ось 1 а)и требуется допол нительная работа по разбору этих изделий, т.е. автомат не обеспечи вает контроль наличия двух осей.Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Указанная цель достигается тем, что з контрольно-сортировочном автомате, содержащем установленный на основании ротор с размещенными на нем равномерно по окружности комплектами механизмов контроля и запамина 35 ния, сортировки с двумя параллельными подпружиненными толкателями, сброса с подпружиненным ползуном и закрепленные на основании программные кулаки механизмов контроля40 и запоминания, сортировки и сброса, механизм сброса имеет,цругой ползун, установленный параллельно первому с возможностью взаимодействия с кулаком механизма сброса, а механизм45 контроля и запоминания состойт из зубчатого колеса и установленных с вазможностью взаимодействия с коле" сом двух реек, размещенных соасно толкателям механизма сортировки и установленных с возможностью взаимодействия с неподвнжньЕм кулаком механизма контроля и запоминания и ползу- нами механизма сброса,На Фиг, 1 изображен предлагаемыч автомат, общий вид; на Фиг. 2 .и 3 - 55 позиция автатмата.при контроле комттлектной сборки на сЬиг. 4 и 5 - та же, при контроле некомплектной сборки; на фиг. 6 - то же, при сбросе некомплектной сборки.Контрольно-сортировочный автомат состоит из барабана 1, центрирующего диска 2 и диска 3, жестко закрепленных на валу 4, Б пазах диска 3, попарно расположенных равномерно по окружности установлены подпружиненные ползуны 5 механизма сброса и механизмы контроля и за. поминания, выполненные в виде зубчато-реечного механизма с двумя рейками 6, зубчатым колесом 7, закрепленным в диске 3. В барабане 1 равномерно по окружности установлены ползуны 8, з сухарях 9 которых расположены толкатели 10. Между ползуном 8 и сухарем 9 расположена пружина 1. Ползуны 8 механизма сор. тировки через ролики 12 Взаимодействуют с неподвижным кулаком 13, а ползуны 5 через ролики 14 - с неподвижньтм кулаком 15. Рейки 6 установле - ны с вазможностью Взаимодействия с неподвижным кулаком 16. Диск 2 охвачен транспортным средством 17 цепным транспортером)с ложементами, выполненными в виде отверстий 18 под оси 19.Лвтомат работает следующим обраЗОМ.Оси 19 подаются транспортным средством 17 в каждую позицию контроля и сортировки. При впись;ванин транспортной цепи 17 на ттентрирующий диск 2 во время вращения Ротора контролируемые оси 19 располагаются под рейками 6 механизма контроля и запоминания, Рейки 6 выставлены таким образом, что оси 19 сватбад 11 о размещаются под ними, Взаиме 1 ое расположение реек 6 устанавливается кучаком 16, При дальнейшем повороте ротора ползуны 8 взаимодействуют с кугаком 13 совершают ход вгерх и толкатели 1 О чттираютсч з катттролирусмые Оси 19 а При наличии Двух Осей кое 1 тролиРуеетгые Оси упираются В Рейки 6 и остаются в своих гнездахложементах) 18 толкатети 10 сжимают т 1 ружиеты 11, а ползуны 5 упираются т:ри своемн перемещеетии от кула 1;а 1 з в реики 6исходном пооженИИ. При дальнейшем повороте ротора ползуны 5 и 8 Баззра 1 ца 10 тся В исхОдное Наложение, взаимодействуя соответственно с кулаками 13 и 15. Транспортная цепь ,7 с комплектам осей 19 выходит из зоны Ротора и11368 Этранспортирует оси 19 в следующий ротор на сборку вилки.Когда одной из осей 19 нет, при ходе ползуна 8 вверх, при взаимодействии с кулаком 13, толкатели 105 упираются в оси 19 и стремятся вытолкнуть их из гнезд 18, При отсутствии одной из осей 19 имеющаяся ось 19 толкателем 1 О выталкивается из гнезда 18 транспортной цепи 17, поднимая рейку 6, разворачивает зубчатое колесо 7, которое перемещает вторую рейку 6, расположенную соосно с пустым гнездом 18, вниз, Поднятая 52 4рейка 6 освобождает ход ползуну 5. Под действием пружины ползун 5 совершает ход вперед и сбрасывает ось 19, При дальнейшем повороте ротора ползуны под действием кулаков занимают исходное положение. Предлагаемое выполнение автомата обеспечивает контроль наличия в транспортном средстве некомплектности осей, их сброс, что дает возможность исключить ручной труд, связан ный с разборкой некомплектной сборки.