Гайковерт

СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК зю В 25 В 21 САНИЕ ИЗОБРЕТЕТЕЛЬСТВУ И К АВТОР ЬМЪ е вамГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54) (57) ГАИКОВЕРТ, содержащий раму, установленные на ней привод, кинематически связанный с ним редуктор, на выходном валу которого установлена муфта предельного момента с механизмом управления, опору в виде трубы, размещенный в ней приводной вал, связанный одним концом с муфтой предельного момента и имеюгци й на другом конце коническое зубчатое колесо, рабочую головку, размещенную с возможностью поворота на одном конце трубы и включающую поводок с подшипниковой втулкой, размещенный в ней ведомый вал с головкой под ключ на одном конце и коническим зубчатым колесом на другом конце, межуточный вал с ЯО 1131644 коническим зубчатым колесом, взаимодействующим с зубчатыми колесами приводного и ведомого валов, механизм поворота рабочей головки и устройство фиксации углового положения последней, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет сокращения времени на угловое перемещение рабочей головки и упрощения ее конструкции, поводок выполнен в виде П-образной скобы, концы которой установлены с возможностью поворота на противоположных концах промежуточного вала и имеют равномерно расположенные относительно оси поворота радиальные пазы, подшипниковая втулка жестко закреплена в средней части П-образной скобы, механизм поворота рабочей головки выполнен в виде щР цанги, имеющей резьбу и жестко связанной с подшипниковой втулкой, и накидной гайки, взаимодействующей с резьбой и конусом цанги, а устройство фиксации выполнено в виде С размещенных по разные стороны рабочей головки подпружиненных в ее сторону фик- Я саторов, взаимодействующих одним концом с пазами П-образной скобы, рукоятки управления и троса, связывающего последнюю со свободными концами фиксаторов. МИзобретение относится к механизированному инструменту для сборки и разборкирезьбовых соединений,Известен гайковерт, содержащий раму,установленный на ней привод, кинематически связанный с ним редуктор, установленную на его выходном валу муфту предельного момента, параллелограм, установленную на его конце с возможностью поворота рабочую головку, связанную корданным валом с муфтой предельного момента 111.Однако при применении известного гайковерта требуется значительное время дляповорота и фиксации положения рабочей головки.Наиболее близким по технической сушности к изобретению является гайковерт, содержащий раму, установленные на ней привод, кинематически связанный с ним редуктор, на выходном валу которого установленамуфта предельного момента с механизмомуправления, опору в виде трубы, размещенный в ней приводной вал, связанный однимконцом с муфтой предельного момента и имеющий на другом конце коническое зубчатоеколесо, рабочую головку, размещенную свозможностью поворота на одном конце трубы и включающую поводок с подшипниковой втулкой, размещенный в ней ведомыйвал с головкой под ключ на одном конце иконическим зубчатым колесом на другом конце, промежуточный вал с коническим зубчатым колесом, взаимодействующим с зубчатыми колесами приводного и ведомого валов,механизм поворота рабочей головки и устройство фиксации углового положения последней. Поводок выполнен в виде Г-образного рычага, установленного одним концомс возможностью поворота на конце промежуточного вала, механизм поворота рабочейголовки, выполненной в виде червячной передачи, червячное колесо которой жестко зареплено на конце Г-образного рычага, и взаимодействующего с ним червяка, соединенного гибким валом с приводной рукояткой пульта управления, а устройство фиксации углового положения рабочей головки выполненов виде стопорных винтов 12.Недостатками гайковерта являются сложность конструкции поворотной головки и значительная трудоемкость переналадки положения рабочей головки.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет сокрашениявремени на угловое перемещение рабочей головки и упрощение ее конструкции.Поставленная цель достигается за счеттого, что в гайковерте, содержащем раму,установленные на ней привод, кинематически связанный с ним редуктор, на выходномвалу которого установлена муфта предельного момента с механизмом управления, опору в виде трубы, размещенный в ней приводной вал, связанный одним концом с муфтой предельного момента и имеющий на другом конце коническое зубчатое колесо, рабочую головку, размещенную с возможностью поворота на одном конце трубы и включающую поводок с подшипниковой втулкой, размещенный в ней ведомый вал с головкой под ключ на одном конце и коническим зубчатым колесом на другом конце, промежуточный вал с коническим зубчатым колесом, взаимодействующим с зубчатыми колесами приводного и ведомого валов, механизм поворота рабочей головки и устройство фиксации углового положения последней, поводок выполнен в виде П-образной скобы, концы которой установлены с возможностью поворота на противоположных концах промежуточного вала и имеют равномерно расположенные относительно оси поворота радиальные пазы, подшипниковая втулка жестко закреплена в средней части П-образной скобы, механизм поворота рабочей головки выполнен в виде цанги, имеющей резьбу и жестко связанной с подшипниковой втулкой, и накидной гайки, взаимодействующей с резьбой и конусом цанги, а устройство фиксации выполнено в виде размещенных по разные стороны рабочей головки подпружиненных в ее сторону фиксаторов, взаимодействующих одним концом с пазами П-образной скобы, рукоятки управления и троса, связывающего последнюю со свободными концами фиксаторов.На фиг. 1 изображен гайковерт, обций вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - узел 1 на фиг. 1,Гайковерт содержит раму 1, установленную на тележке 2 с возможностью поворота относительно оси 3. На раме 1 установлены привод 4, кинематически связанный с ним редуктор 5, на выходном валу 6 которого установлена муфта 7 предельного момента, состоящая из ведущей полумуфты 8 и ведомой полумуфты 9, снабженных кулачками 10, с механизмом управления. Механизм управления включает цилиндр 11, взаимодействующий с ведомой полумуфтой 8, регулятор 12 давления с манометром 13 и краном 14, трубопровод (не показан), связывающий регулятор 12 давления с цилиндром 11.На раме 1 жестко закреплена опора в виде трубы 15, в которой размещен приводной вал б, связанный одним концом с муфтой 7 предельного момента и имеющий на другом конце коническое зубчатое колесо 17. На конце трубы с возможностью поворота размешена рабочая головка 18, включающая промежуточный вал 19 с коническим зубчатым колесом 20, взаимодействующим с зубчатым колесом 17, и поводок в виде П-образной скобы 21, концы которой установлены с возможностью поворота на противоположных концах промежуточ,юго вала 19 и имеют равномерно расположенные относительно оси поворота радиальные пазы 22.В средней части П-образной скобы 21 жестко закреплена подшипниковая втулка 23, в которой размещен ведомый вал 24, имеющий на одном конце головку 25 под ключ, а на другом - коническое зубчатое колесо 26, которое взаимодействует с зубчатым колесом 20. На конце подшипниковой втулки 23 размещен механизм поворота рабочей головки 18, представляющий собой жестко связанную с подшипниковой втулкой 23 цангу 27 с резьбой 28, и накидную гайку 29,С взаимодействующую с резьбой 28 и конусом цанги 27. Конец ведомого вала 24 со стороны зубчатого колеса 26 установлен в гнезде 30 втулки 31, которая установлена на промежуточном валу 19 с возможностью враще ния. Гайковерт содержит также устройство фиксации углового положения рабочей головки 18, выполненное в виде размещенных по разные стороны последней подпружиненных в ее сторону фиксаторов 32, взаимодействующих одним концом с пазами 22 П-образной скобы 21, рукоятки ЗЗ управления и троса 34, связывающего последнюю со свободными концами фиксаторов 32 через рычаг 35,фиксаторы 32 поджаты пружиной 36 Рукоятка 33 управления установлена с воз можностью поворота на одной из ручек 37.Гайковерт работает следующим образом.Для завинчивания гаек включается кран 14 управления работой цилиндра 11 муфты 7 предельногомомента. Регулятором 12 давления устанавливается сила прижатия полу- муфт 8 и 9, по показаниям манометра 13, т. е. устанавливается требуемая величина момента затяжки.Вращением накидной гайки 29 сжимается цанга 27, находящаяся на конце подшипниковой втулки 23. Ведомый вал 24 оказывается заторможенным. Рама 1 поворачивается вокруг оси 3, и рабочая головка 18 подводится к резьбовому соединению. Нажимается рукоятка 33 управления, при этом трос 34 натягивается, поворачивает рычаг 35, перемещающий фиксаторы 32, которые выходят из пазов 22, П-образная скоба 21 при этом оказывается расстопоренной. При включении привода 4 начинает вращаться приводной вал 16 и конические зубчатые колеса 17 и 20. Поскольку ведомый вал 24 заторможен, то коническое зубчатое колесо 26 начинает обкатываться по коническому зубчатому колесу 20, поворачивая П-образную скобу 21, а вместе с ней и ведомый вал 24 до совмещения оси ведомого вала 24 с осью резьбового соединения. Выключается привод 4 и отпускается рукоятка 33 управления. При этом фиксаторы 32 под действием пружин 36 входят в соответствующие пазы 22 П-образной скобы и стопорят последнюю. В связи с тем, что посредством накидной гайки 29 величина силы трения между цангой и ведомымм валом 24 установлена достаточной лишь для обкатывания колеса 26 вокруг конического колеса 20 и поворота расстопоренной П-образной скобы 21, то, как только последняя окажется застопоренной, выходной вал 24 начинает вращаться, преодолевая силу трения в цанговом зажиме, и происходит заворачивание гайки резьбового соединения.При отворачивании гаек цикл повторяется с той разницей что отсутствует регулировка крутящего момента, величина которого ограничена мощностью привода. Изобретение позволяет снизить трудоемкость при переналадке рабочей головки, особенно при работе с резьбовыми соединениями, оси которых расположены под разными углами, значительно упростить конструкцию устройства, уменьшить габариты и массу изделия.1131644 21 20 А-А Составитель Ю. СеТехред И. ВересТираж 1032 Государственного комит елам изобретений и оч сква, Ж - 35, Раущская Патент, г. Ужгород, у Лео 113035, М лиал ППП дактор Т. Парфеноваказ 9327/8ВНИИП Я 22 Ь 2, 2