Шарнирно-сочлененное стреловое устройство (его варианты)

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (111 77 23/72 11 В 66 С 23/14; В ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬСТ Ьаай ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Ленинградский ордена Ленина политехнический институт им. М. И. Калинина(54) ШАРНИРНО СОЧЛЕНЕННОЕ СТРЕЛОВОЕ УСТРОЙСТВО (ЕГО ВАРИАНТЫ).(57) 1. Шарнирно сочлененное стреловое устройство, содержащее стрелу, установленнуюна неподвижной опоре, хобот, жесткие оттяжку и тягу, соединяющую корень стрелы и оттяжки с образованием рабочего четырехзвенника, механизм изменения вылета стрелы, включающий в себя тяговый элемент, установленный с возможностью перемещения в прямолинейных направляющих, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, оно снабжено дополнительными стрелой, хоботом, жесткой оттяжкой и тягой, соединеннымимежду собой с образованием копирного четырехзвенника, хобот которого кинематически связан с тяговым элементом механизма изменения вылета, а стрела и тяга кинематически связаны со стрелой и тягой рабочего четырехзвенника, при этом угол поворота копирного четырехзвенника относительно рабочего находится в пределах от 0 до 180.1129177 5о 2. Шарнирно сочлененное стреловое устройство, содержащее стрелу, установленную на неподвижной опоре, хобот, жесткие оттяжку и тягу, соединяющую корень стрелы и оттяжки с образованием рабочего четырехзвенника, механизм изменения вылета стрелы, включающий в себя тяговый элемент, установленный с возможностью перемещения в прямолинейных направляющих, отличающееся тем, что, с целью повышения Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а именно к грузоподъемным кранам и перегружателям с шарнирно сочлененным стреловым устройством с жесткой оттяжкой и горизонтальным перемещением конца хобота.Известно шарнирно сочлененное стреловое устройство, содержащее стрелу, установленную на неподвижной опоре, хобот, жесткие оттяжку и тягу, соединяющую корень стрелы и оттяжки с образованием рабочего четырехзвенника, механизм изменения вылета стрелы, включающий в себя тяговый элемент, установленный с возможностью перемещения в прямолинейных направляющих 1.Недостатком известного устройства является непостоянная ,скорость изменения вылета, что приводит к раскачиванию груза, увеличению динамических нагрузок, ухудшению технико-экономических показателей (пониженной производительности и повышенной энергоемкости) . Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации.Указанная цель достигается тем, что по первому варианту шарнирно сочлененное стреловое устройство, содержащее стрелу, установленную на неподвижной опоре, хобот, жесткие оттяжку и тягу, соединяющую корень стрелы и оттяжки с образованием рабочего четырехзвенника, механизм изменения вылета стрелы, включающий в себя тяговый элемент, установленный с возможностью перемещения в прямолинейных направляющих, снабжено дополнительными стрелой, хоботом, жесткой оттяжкой и тягой, соединенными между собой, с образованием копирного четырехзвенника, хобот которого кинематически связан с тяговым элементом механизма изменения вылета, а стрела и тяга кинематически связаны со стрелой и тягой рабочего четырехзвенника, при этом угол поворота копирного четырехзвенника удобства эксплуатации, оно снабжено дополнительными стрелой, хоботом, жесткой оттяжкой и тягой, соединенными между собой с образованием копирного четырехзвенника, при этом основания жестких оттяжек копирного и рабочего четырехзвенников установлены на неподвижной опоре,а оттяжка и тяга копирного четырехзвенникакинематически связаны с оттяжкой и тягойрабочего четырехзвенника,2относительно рабочего находится в пределах от 0 до 180.Шарнирно сочлененное стреловое устройство (по второму варианту), содержащее стрелу, установленную на неподвижной опоре, хобот, жесткие оттяжки и тягу, соединяющую корень стрелы и оттяжки с образованием рабочего четырехзвенника, механизм изменения вылета стрелы, включающий в себя тяговый элемент, установленный с возможностью перемещения в прямолинейных направляющих, снабжено дополнительной стрелой, хоботом; жесткой оттяжкой и тягой, соединенными между собой с образованием копирного четырехзвенника, при этом основания жестких оттяжек копирного и рабочего четырехзвенников установлены на неподвижной опоре, а оттяжка и тяга копирного четырехзвенника кинематически связаны с.оттяжкой и тягой рабочего четырехзвенника.На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое стреловое устройство для случая четырехзвенников с нескрещивающимися стрелой и оттяжкой е разворотом копирного четырехзвенника относительно рабочего на 180 (в этом случае направляющие горизонтальны) и опорой, принадлежащей стреле; на фиг. 2 - то же, с углом разворота копирного четырехзвенника относительно рабочего, равным 90, на фиг. 3 - то же, с опорой, принадлежащей жесткой оттяжке;30 на фиг. 4 - то же, для случаев четырехзвенников со скрещивающимися стрелой и оттяжкой и опорой, принадлежащей стреле; на фиг. 5 - то же, с тупым углом между копирным и рабочим четырехзвенниками; на фиг. б - то же, с углом разворота коЗ 5 пирного четырехзвенника относительно рабочего, равным 0, на фиг. 7 - то же, с углом разворота копирногочетырехзвенника относительно рабочего, равным нулю, и опорой, принадлежащей жесткой оттяжке,Шарнирно сочлененное стреловое устройство (фиг, 7) состоит из хобота 1, стрелы 2,жесткой оттяжки 3, тяги 4, образующих рабочий четырехзвенник, и подобного ему копирного четырехзвенника, образованного хоботом копира 5, стрелой копира 6, частью оттяжки 3 и частью тяги 4. Механизм 7 изменения вылета (реечный) шарнирно связан своим тяговым элементом (рейкой) 8 с концом хобота копира 5, который с помощью ролика 9 заключен в горизонтальные направляющие 10. Механизм подъема 11 через блоки 12 и 13 и блочную обойму 14 связан канатом с крюковой подвеской 15. На продолжении жесткой оттяжки 3 установлен противовес 16, уравновешивающий собственный вес стрелового устройства. Все шарнирно сочлененное стреловое устройство установлено на поворотной платформе, которой принадлежит неподвижная опора 17,направляющие 10 и площадки для крановых механизмов 18 и 19.При работе механизма 7 изменения вылета его тяговый элемент 8 с помощью ролика 9 с постоянной скоростью перемещает конец хобота копира 5 вдоль горизонтальных направляющих 10. Так как копирный и рабочий четырехзвенники подобны, опора 17, ролик 9 и блочная обойма 14 всегда находятся на одной прямой, а их перемещения и скорости пропорциональны удалению от опоры 17. Таким образом, конец хобота 1 (блЬчная обойма 14) также с постоянной скоростью перемещается по горизонтали. Отношение скорости обоймы 14 к скорости ролика 9 равно коэффициенту подобия между рабочим и копирным четырехзвенниками. Горизонтальность перемещения концахобота обеспечивает горизонтальную траекторию груза, что существенно уменьшает статические и динамические нагрузки, действующие на кран. Постоянная скорость перемещения конца хобота уменьшает раскачивание груза, что повышает производи тельность крана.акеева Составитель Л,Техред И. ВереТираж 825И Государственногоделам изобретенийМосква, Ж - 35, РауП Патент, г. Ужго фенов ил Редактор Т. ПаЗаказ 8961/17 ВНИИПпо13035,иал ПП Корректор И. МусПодписноета СССРытийаб., д. 4/5Проектная, 4 ком ите и откр шская н од, ул