Шарнирно сочлененное стреловое устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОБРЕТЕ ПИ Е ДЕТЕЛЬСТВ ТОР СНОМ 4/29-1 5. Бюл.Этельзон градский о институт и на Ленина пол М. И. Калини 3 (088.8) орское свиде 3509625/1 1, к ьство СССР по В 66 С 23/14 ШАРНИРНО ОЕ УСТРОЯ новленную н жесткую отт СОЧЛЕНЕННОЕ ТВО, содержащее неподвижной опожку, образующие ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) СТРЕЛОВ стрелу, уста ре, хобот801133223 ц В 66 С 23/14; В 66 С 23/ грузоподъемныи механизм, и механизм изменения вылета стрелы, имеющий тяговый элемент, дополнительные стрелу, хобот, жесткую оттяжку, соединенные между собой с образованием по отношению к грузоподъемному механизму копирного механизма, хобот которого кинематически связан с тяговым элементом механизма изменения вылета а стрела кинематически связана со стрелой грузоподъемного механизма, при этом угол поворота копирного механизма относительно грузоподъемного находится в пределах 180, отличающееся тем, что, с целью сниженияя металлоем кости, жесткие оття ж ки грузоподъемного и копирного механизмов закреплены на неподвижных опорах.Изобретение относится к подъемно-транпоргной технике, а именно к грузоподьем,ым кранам и перегружателям с шарнирно г,а:лененным стреловым устройством и го оонтальным перемещением конца хобота.Известно шарнирно сочлененное стрело. вое устройство, содержащее стрелу, установленную на неподвижной опоре, хобот, жесткую оттяжку, образующие грузоподъемный механизм, и механизм изменения вылета стрелы, 1 меющий тяговый элемент, дополнительные стрелу, хобот, жесткую. оттяжку, соединенные между собой с образованием по отношению к грузоподъемному механизму копирного механизма, хобот которого кпнематически связан с тяговым элементом механизма изменения вылета, а стрела кинематическн связана со стрелой грузоподъемно.о механизма, при этом угол поворота ко:;ирного механизма относительно грузоподьсмного находится в пределах 180 113.Недостатком известного устройства является бол ьшая металлоем кость. Кроме того, механизм изменения вылета в нем небеспечивает постоянную скорость переме:цения конца хобота, что приводит к раскачиванию груза, увеличению динамических нагрузок и ухудшению технико-экономических показателей (пониженная производительность и повышенная энергоемкость).Цель изобретения - снижение металлос мкости устройства.Указанная цель достигается тем, что в шарнирно сочлененном стреловом устройстве, содержащем стрелу, установленную на неподвижной опоре, хобот, жесткую оттяжку, образующие грузоподъемный механизм н механизм изменения вылета стрелы, имеющий тяговый элемент дополнительные стрелу хобот, жесткук оттяжку, соединенные меж;у собой с образованием по отношению к грузоподхемному механизму копирного механизма, хобот которого кинематически связан с тяговым элементом механизма изменения вылета, а стрела кинематически связана со стрелой грузоподъемного механизма, при этом угол поворота копирного механизма относительно грузоподъемного находится в пределах 180, жесткие оттяжки грузоподъемного и копирного механизмов закреплены на неподвижных опорах.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для случая, когда третьим элементом копирного механизма является часть стрелы, а разворот копирного механизма относительно рабочего равен 0, на фиг. 2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 стреловое устройство, у которого копирный механизм раз: ут относительно рабочего на угол , а е: третьим элементом чвляется продол:кен с стрелы; на фиг. 3 -- стреловое устройство, у которого третьим элементом копи рного механизма является часть жесткой оттяжки,Устройство состоит из хобота 1, стрелы 2, жесткой оттяжки 3 и двух неподвижных опор 4 и 5, образуюгцих рабочий механизм, и подобного ему копирного механизма, образованного неподвижной опорой 6 и двумя дополнительными элементами: стрелой 7 копира и хоботом 8 копира. Конец хобота 8 копира шарнирно связан с тяговым элементом 9 механизма 10 изменения вылета (реечного). Механизм 11 подъема через блоки 12 и 13 и блочную обойму 14 связан канатом с крюковой подвеской 15. На продолжении оттяжки 3 установлен противовес 16, уравновешивающий собственный вес стрелового устройства. Все шарнирно сочлененное стреловое устройство установлено на поворотной платформе, которой принадлежат опоры 4-6 ч площадки крановых механизмов 17 и 18.При работе механизма 10 изменения вылета его тяговый элемент 9 с постоянной скоростью перемещает конец хобота 8 копира по траектории, определяемой только геометрическими пареметрами копирного механизма. Так как копирный и рабочий механизмы подобны, траектория конца хобота 1 (блочной обоймы 14) подобна траектории конца хобота 8 копира, Эти две точки всегда находятся на одной прямой с неподвижной опорой 4, а их перемещения и скорости пропорциональны удалению от опоры 4. Таким образом, конец хобота 1 также перемещается с постоянной скоростью по своей траектории, а отношение скорости блочной обоймы 14 к скорости конца хобота 8 копира равно коэффициенту подобия между рабочими и копирным четырехзвеиниками,Применение предлагаемого шарнирно сочлененного стрелового устройства позволяет снизить металлоемкость конструкции, получить постоянную скорость конца хобота, что уменьшает раскачивание груза, улучшает общую динамику работы крана и является резервом повышения его производительности. Постоянная скорость перемещения конца хобота улучшает энергегические показатели крана, а во многих случаях является необходимым условием эффективной работы крана (например, при монтажных работах).тор М. Максимншннгное д. 45 ктная Составитель Л. МакееваТехред И. Верес КорреТираж 804 ПодпиГосударственного комитета Селам изобретений и открытийсква, Ж - 35, Раушская наб.,Патент, г. Ужгород. ул. Про