Устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана

О П И С А Н И Е988753ИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТЬРСКЬМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубтикОпубликовано 15,01.83. Бюллетень2 Дата опубликования описания 25.01.83 вв аелам нзебретеннй и нткрмтий(72) Авторы изобретения В. М. Герасун, В. И. Пындаи, А, Ф. Рогачев и В, Л, Строков Волгоградский сельскохозяйственный институт(54) УСТРОРСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА И ИЗМЕНЕНИЯ ВЫЛЕТА СТРЕЛЫ КРАНА1Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к устройствам для поворота и изменения вылета стрелы крана.Известно устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана, содержащее два гидроцилиндра, установленные под углом друг к другу н связанные между собой шарниром, расположенным на стреле, и опорный шарнирстрелы с двумя степенями свободы 1. Недостатком данного устройства является ограниченность углов поворота стрелы и зоны обслуживания крана, лимитируемая ходами штоков гидроцилиндров.Цель изобретения - повышение эффективности работы устройства путем обеспечения одновременного регулирования величин зоны обслуживания и грузоподъемности.Цель достигается тем, что известное устройство, снабжено дополнительным гидро- цилиндром, направляющими закрепленными на стреле, и ползуном, который связан с одним концом дополнительного гидроцилиндра и выполнен в виде каретки, расположенной в направляющих, при этом другой конец упомянутого гидроцилиндра связан с опорным шарниром стрелы.На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 1.5 Устройство содержит стрелу 1, закрепленную на основании посредством опорного шарнира 2 с двумя степенями свободы.Для подъема и поворота стрелы предусмотрены гидроцилиндры 3 и 4, шарнирно устаоновленные под углом друг к другу и соединенные между собой шарнирным узлом 5 (фиг. 2). Последний совмещен с кареткой 6, ролики 7 которой перемещаются в направляющих 8, закрепленных на стреле 1. Каретка 6 соединена с одним концом дополнительного гидроцилиндра 9, а второй конец его соединен с шарниром 2 стрелыпосредством, например, сферического подшипника 10. Такое крепление обеспечивает передачу усилия от гидроцилиндра 9 непосредственно на шарнир 2 и через него на основание, разгружая стрелу 1 от дополнительных изгибающих нагрузок и компенсируя неточности монтажа.Работа устройства осуществляется следующим. образом.988753 Формула изобретения 25 3Для подъема и поворота стрелы 1 подается давление рабочей жидкости к гидроцилиндрам 3 и 4, причем при работе обоих гидроцилиндров осуществляют подъем или опускание стрелы, а при работе одного из гидроцилиндров производят поворот стрелы известным образом, Кинематика устройства существенно зависит от расстояния между узлом 5 и шарниром 2 с уменьшением его существенно увеличивается зона обслуживания стрелы, но уменьшается грузоподъемность. Поэтому, перемещая гидроцилиндром 9 каретку с узлом 5, можно менять режим работы устройства, определяемый расстоянием между узлом 5 и шарниром 2, При одновременной работе гидроцилиндров 3, 4 и 9 происходит непрерывное изменение режима работы, что в конечном счете расширяет зону действия стрелы 1. При одинаковой длине гидроцилиндров 3 и 4 включением в работу гидро- цилиндра 9 обеспечивается увеличение углов подъема и опускания стрелы в вертикальной плоскости. Если же в данный момент длины гидроцилиндров 3 и 4 не равны между собой, то при сокращении длины гидроцилиндра 9 происходит разворот стрелы в вертикальной и горизонтальной плоскостях,Устройство позволяет увеличить зону действия крана, обеспечить оптимальную траекторию движения стрелы при одновременной работе наклонных и дополнительного гидроцилиндров и повысить эффектив 4ность работы путем изменения режима работы крана дополнительным гидроцилиндром с достижением максимальной грузоподъемности или максимальной зоны обслуживания,5 Устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана, содержащее два гидро О цилиндра, установленные под углом другк другу и связанные между собой шарниром, расположенным на стреле, и опорный шарнир стрелы с двумя степенями свободы, отличающееся тем, что, с целью повышения 5 эффективности работы устройства путемобеспечения одновременного регулирования величин зоны обслуживания и грузоподъемности, оно снабжено дополнительным гидроцилиндром, направляющими, закрепленными на стреле, и ползуном, который свя зан с одним концом дополнительного гидроцилиндра и выполнен в виде каретки, расположенной в направляющих, при этом другой конец упомянутого гидроцилиндра связан с опорным шарниром стрелы. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР334166, кл. В 66 С 23/82, 1970 (прототип).Состав ч ТехредТираж ИПИ Государстве по делам изобреМосква, Ж - 35 ПП Патент, г. итель,Л.МусиловичИ. Верес Корректор А. ФВИ Подписноенного комитета СССРтений и открытийРаушская наб., д. 4/5Ужгород, ул. Проектная, 4