Резервированное мажоритарное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОБРЕ О АНИ ВТОР СНО ТЕЛЬСТВ 4(54)(5 НОЕ УС ции, с три ре тарный мутато ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(72) С.Ф.Танасиенко, Ю.Л.Белецкий, О.А.Елатомцев.и И.Б.Башаратьян (71) Всесоюзный проектно-конструкторский и научно-исследовательский институт автоматизации пищевой промышленности "Пищепромавтоматика" (53) 681.326(088.8)(56) 1. Авторское свидетельство ССС В 830439, кл. С 06 М 7/04, 1979.2Авторское свидетельство СССР У 847322, кл. С 06 Р 11/00, 1979.3. Авторское свидетельство СССР В 320812, кл. С 06 Р 11/00, 1960 (прототип).) РЕЗЕРВИРОВАННОЕ ИЖКОРИТАРРОЙСТВО счета штучной продукдержащее резервируемые узлы,ервирующих датчика, мажориэлемент, первый и второй комы, блоки кодового и логичес.801128413 А Н 05 К 10/00; С 06 Г 11/18 кого контроля, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышениянадежности, в него введены четвертыйрезервирующий датчик, блок индикации и счетчик, выходы всех датчиковподключены к соответствующим сигнальным входам первого коммутатора, первые три выхода которого соединены ссоответствующими входами мажоритарного элемента и сцгнальными входами блока кодового контроля, четвертый выход - с сигнальным входомблока логического контроля, выход которого соединен с управляющим входом второго коммутатора управления иустановочным входом блока индикации,выходы блока кодового контроля черезвторой коммутатор соединены с сигнальными входами блока индикациии управляющими входами первого коммутатора, а выход мажоритарного эле-,мента подключен к стробирующим входам блоков кодовогс и логическогоконтроля и входу счетчика.1 1 128Изобретение относится к техническим средствам информационных подсистем АСУ для счета штучной продукции, перемещаемой конвейером, и мо-жет быть использовано в других от 5раслях.Известно устройство для учетаперемещающихся изделий, содержащеедва датчика, два одновибратора, триггер,.индикатор, пять элементов И,три элемента ИЛИ, счетчик и два блокалогического контроля И .Недостатками этого устройства являются существенная зависимостьего работы от временных интервалов,15а также привязка к переднейи задней кромкам контролируемого объекта.Известно также трехканальное мажоритарное устройство, содержащее в каждом канале резервируемый блок, каж 20дый выход которого подключен к одному входу соответствующего мажоритарного элемента, генератор импульсов, счетчик, два дешифратора, пять25элементов. ИЛИ, индикаторы неисправности цепи, йндикаторы неисправностиэлемента и четыре мультиплексора 21 .Недостатками устройства являютсяструктурная избыточность. - сложностьи привязка работы к внутреннемугенератору, а не к объектам счета..Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяустройство для счета изделий, содержащее резервируемые узлы, блоки , З 5кодового и логического контроля,блок управления, ключевые элементыи котором ри отказе одного из резервируемых узлов переключают резервыс мажоритарного объединения на дуб.лирование с горячим резервом с контролем работоспособности основногоузла посредством специального блокакодового контроля 3 .При работе этого резервированного 45устройства в мажоритарном объединении отказавший узел выявляется посредством блока логического контроля,формирующего. сигнал несовпаденияпри отказе одного из узлов, полученный в результате обнаружения несовпадения в заданном интервале времени сигналов соответствующих узлов,сравниваемых попарно.Недостатком этого устройства 55является то, что невозможно выявитьотказавший узел, если число одновременно контролируемых узлов равно 413 2двум, т.е. образуется только однаконтролируемая пара,Цель изобретения - повышение надежности устройства.Указанная цель достигается тем,что в резервированное мажоритарноеустройство, содержащее резервируемые узлы, три резервирующих датчика,мажоритарный элемент, первый и второй коммутаторы, блоки кодового и ло.гического контроля, введены четвер-тый резервирующий датчик, счетчики блок индикации, выходы всех датчиков подключены к соответствующимсигнальным входам первого коммутато.ра, первые три выхода которого соединены с соответствующими входами мажоритарного элемента и сигнальнымивходами блока кодового контроля,четвертый выход - с сигнальным входомблока логического контроля, выходкоторого соединен с управляющим входом второго коммутатора управления иустановочным входом блока индикации,выходы блока кодового контроля черезвторой коммутатор соединены с сигнальными входами блока индикации и,управляющими входами первого коммутатора, а выход мажоритарного элемента подключен к стробирующим входам блоков кодового и логическогоконтроля и входу счетчика.На.чертеже изображена структурная схема устройства.Устройство содержит три резервируемых датчика 1, резервирующийдатчик 2, первый коммутатор 3, мажоритарный элемент 4, блок 5 кодового контроля, блок 6 логического контроля, второй коммутатор 7, блок 8индикации и счетчик 9.Устройство работает следующим образом.При исправной работе трех датчиков 1 сигналы с их выходов черезкоммутатор 3 поступают на входыэлемента 4 и на сигнальные входыблока 5. С выхода элемента 4 сигнал поступает на вход счетчика 9и регистрируется в нем как результат счета, этот же сигнал поступаетна стробирующий вход блока 5, навыходах которого сигналы в данномслучае отсутствуют. Одновременносигнал, формирующийся на выходе датчика 2, через коммутатор 3 поступает на сигнальный вход блока 6. Если этот сигнал с выхода датчика 2в течение заданной выборки конт3 1 ролируемых объектов соответствует сигналу, поступающему на стробирующий вход блока 6 с выхода элемента 4, что свидетельствует о нормальной работе датчика 2, сигнал на выходе блока 6 отсутствует. Если эти два сигнала не адекватны, чтосоответствует неисправности датчика 2, на выходе блока 6 появляется сигнал, который поступает на установочные входы коммутатора 7 и блока 8. При этом состояние коммутатора 7 не изменяется, а в блоке 8 включается табло 8-4, сигналйзирующее об отказе датчика 2. Если впо.следствии сигнал с выхода датчика 2 приходит в соответствие с выходным сигналом элемента 4, восстанавливается первоначальное состояние блоков 6 и 8, Таким образом, устройство обеспечивает постоянный контроль исправности датчика 2, находящегося в "горячем" резерве автоматическое восстановление своего, состояния при случайных сбоях в работе датчика 2, которые не влияют на результат счета.При неисправности одного из трех резервируемых датчиков 1, например первого датчика 1-1, сигналы с второго и третьего датчиков 12 и 1-3 через коммутатор 3 поступают на соответствующие входы элемента 4 и блока 5. Сигнал с выхода элемента 4 поступает на вход счетчика 9 и регистрируется там. Таким образом, отказ одного из датчиков 1 на результат счета не влияет.Сигнал с выхода элемента 4 одновременно поступает на стробирующие входы блоков кодового 5 и логического 6 контроля, Отсутствие сигнала на первом сигнальном входе блока 5 и наличие сигнала на .его стробирующем входе в течение заданной выборки контролируемых:объектов обусловливает появление сигнала на его первом выходе, который изменяет состоя- ние.коммутатора 7 таким. образом, что на его первом выходе появляется сигнал, включающий в блоке 8 табло 8-1, сигнализирующее об отказе 128413 4первого датчика 1-1. Этот же сигнал,поступающий на первый управляющийвход коммутатора 3, производит пере"ключение таким образом, что впредь 5выход первого резервируемого датчика 1-1 через коммутатор 3 подключается к сигнальному входу блока 6, а сиг-нал от датчика 2 поступает на первыйвыход коммутатора 3, т,е. отказавший датчик 1-1 заменяется в схемеисправным датчиком 2, счет объектовпродолжается.Отказавший датчик 1-1 таким образом подключается к схеме контроля,образованной элементом 4, блоком 6и коммутатором 7. Если в дальнейшемв течение заданной выборки сигнал,поступающий от датчика 1-1 на сигнальный вход блока 6 совпадает ссигналом, поступающим на его стробирующий вход с выхода элемента 4,что свидетельствует об исправной работе датчика 1-1, сигнал с выхода бло"ка 6,поступающий на установочные входы коммутатора 7 и блока 8, состояние последнего не изменяет, а коммутатор на его первом выходе возвращается в исходное состояние, в результате чего сигнал с первого сигнального входа блока 8 снимается и 30табло 8-1 гаснет. Так же снимаетсясигнал с первого управляющего входакоммутатора 3, коммутация выходныхцепей датчиков 1-1 и 2 возвращается в исходное состояние.Таким образом, введение в предлагаемое устройство новых блоков и связей позволяет осуществлять высоконадежный счет количества штучнойпродукции с резервированием одним датчиком любого их трех рабочих датчиков и автоматический контроль исправности всех четырех датчиков.Основным технико-экономическимпреимуществом предлагаемого резервированного мажоритарного устройства счета штучной продукции по сравнению с известными является исключение про. стоев оборудования по вине автоматики (из-за потери инФормации) вследствие повышения достоверности счета перемещающихся объектов./5 оскв илиал ППП "Патент", г. Ужгоро оектная Редактор Е, Заказ 9087/4 ВНИИПИпо дела11303.5,Тир суда изоб 782 Подписнотвенного комитета СССРтений и открытийЖРаувская наб., д. 4