Устройство для намотки тороидальных оболочек

) (И РЕСПУВ 5 Н 810 цц В 65 Н 54/6 Й ,й Мл аа М ОПИСА ЗОБРЕТ твеннойпреостиленныеемещемо ос и от привода, р ленные в держат равки опоры для возможностью ра номер ное по окр ее, устано ального пе я ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬПЪЮ(71) Московский ордена Ленина и ор дена Октябрьской Революции авиационный институт им. Серго Орджоникидзе(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАМОТКИТОРОИДАЛЬНЫХ ОБОЛОЧЕК, содержащееприводной кольцевой укладчик, тороидальную оправку, продетую в кольцоукладчика и.установленную с возстью вращения вокруг со ния относительно оправки, и ледящую систему, о т л и ч а ю щ е е с тем, что, с целью повышения качества намотки, опоры установлены с возможностью совместного вращения с оправкой вокруг ее оси и выполнены в виде силовых цилиндров, штоки которых контактируют с оправкой, корпуса жестко закреплены в держателе, а рабочие камеры связаны со следящей системой, при этом держа-тель выполнен в виде приводного кольца, смонтированного коаксиально оправке.С:2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что держатель с силовыми цилиндрами размещен внутри оправки. 11239763. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что держатель с силовыми цилиндрами размещен снаружи относительно оправки.Изобретение относится к машиностроению для изготовления изделийтороидальной формы: различных емкостей, в частности сосудов высо-кого давления. 5Известно устройство для намотки изделий тороидальной формы, состоящее из кольцевого укладчика, вращающегося вокруг рукава оправки иобеспечивающего укладку армирующего 10материала, тороидальной оправкифрикционных опор, часть из которыхявляется ведущими, приводами опори укладчика 1 ,Недостатками указанного устройства являются ухудшение точности укладки армирующего материала и снижение прочностных характеристик тороидальных оболочек под действиемтрения между оправкой и опорами. Кро Оме того, применение неподвижных фрикционных опор увеличивает влияние силтрения вследствие биения оправки относительно плоскости ее вращения,вызванного неизбежными погрешностями при ее изготовлении.Наиболее, близким к предлагаемомуявляется устройство для намотки тороидальных оболочек, содержащее при. водной кольцевой укладчик, тороидаль- ЗОную оправку, продетую в кольцо ук"ладчика и установленную с возможнбстью вращения вокруг собственной осиот привода, равномерно распределенныев держателе по окружности оправки. Однако при намотке тороидальныхоболочек на этом устройстве невозможно полностью исключить влияниетрения между оправкой и опорами наточность укладки армирующегоматериала и прочностные характеристикитороидальных оболочек,Цель изобретения - повышение ка" чества намотки.Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем кольцевой укладчик, связанный с приводом, тороидальную оправку, продетую в кольцо укладчика, опоры оправки, установленные и держателе по окружности оправки с возможностью радиального перемещения относительно оправки, и следящую систему, опоры установлены с возможностью совместного вращения с оправкой вокруг ее осн и выпол" нены в виде силовых цилиндров, штоки которых контактируют с оправкой, корпуса жестко закреплены в держателе, а рабочие камеры связаны со следящей системой, при этом держатель выполнен в виде приводного коль. ца, смонтированного коаксиально оправкееДержатель с силовыми цилиндрами может быть размещен внутри или снаруи относительно оправки.Применение укаэанных опор приводит к исключению трения между оправкой и.опорами, что позволяет повысить точность укладки и прочност" ные характеристики тороидальных оболочек.На фиг. 1 и 2 показано предлагаемое устройство, общий внд (варианты).Устройство для намотки торондальных оболочек представляет собой конструкцию состоящую из кольцевого укладчика 1, связанного с приводом и установленного с возможностью вращения в своей плоскости. В укладчике помещаются армирующий материал и натяжительные устройства. В кольцо укладчика продета тороидальная оправка 2, имеющая возможность вращаться в плоскости, перпен" дикулярной плоскости вращения уклад" чика, Для обеспечения установки оп -3 1 равки на устройстве и снятия ее пос" ле намотки оболочки укладчик выполнен разъемным из двух полуколец,; жестко соединяемых между собой, например накладкой,во время процесса намотки. Оправка является каркасом наматываемой оболочки и в зависимости от назначения и конструкции оболочки может изготавливаться из различных материалов: металлов, термореактивных пластмасс, гипса, термопластичных пластмасс. Оправка Никсируется на устройстве радиальными равнорасположенными по окружности телескопическими опорами 3, представляющими собой гидро- или пневмоцилиндры. Фиксация оправки осуществляется по внутренней или внешней окружности оправки штоками гидроили нневмоцилиндров. Законцовки штоков имеют различные насадки в зависимости от назначения и конструкции оболочек: конические или игольчатые для Фиксации оправок по штуцерам нри намотке баллонов давления; повторяющие форму сечения оправки - при намотке гладких оболочек и т.п. Основания гидро- или пневмоцилиндров жестко соединены с кольцевым держателем в виде ступицы 4 или кольцевого обода 5. Ступица или кольцевой обод связаны с приводом и имеют общую с оправкой ось вращения. На устройстве установлен следящий механизм,. выполненный, например, в виде золотника, срабатывающего при повороте оправки на определенный угол и связанного со ступицей или с кольцевым ободом и с рабочими камерами силовых цилиндров. 323976 4Устройство работает следующим образом. Оправку 2 фиксируют на опорах 3,после чего вокруг ее рукава соединяют полукольца укладчика 1. Наоправке закрепляют конец армирующего материала. Вращение от приводапередается через систему передач ук ладчику и ступице 4 или кольцевомуободу 5, которые вращают жестко соединенные с ними гидро- или пневмоцилиндры с закрепленной на них оправкой. Скорости вращения ступицы 1 Б или кольцевого обода и укладчика вы.бираются.в зависимости от расчетногоугла армирования. При намотке оболочек штоки гидро- или пневмоцилиндровпересекают плоскость вращения укладчика. Для обеспечения непрерывностипроцесса намотки при подходе опорык плоскости укладчика следящий механизм отводит штоки гидро- или пневмоцилиндров от оправки за пределы внеш него контура укладчика, а после прохождения плоскости вращения укладчика выдвигает штоки до упора в оправку. Такая последовательность операций происходит с каждой опоройпри прохождении ею плоскости враще ния укладчика. По сравнению,с базовым объектом предлагаемая конструкция устройства позволяет исключить смещение армирующего материала от заданной схемы укладки, рассчитываемой нз ус.ловия обеспечения необходимой прочности оболочки при минимальном весе.1123976 г.Я 96/21 Тираж 551 Подпис ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений.и открытий 035, Москва, Ж, Раушская наб ,д Заказ 4 5 113