Система рулевого управления транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСНИХОСЮИЛаВНСННПРЕСПУБЛИК 0% (И) 11) В 62 Р 5/06 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГ О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(72) А.М. Барков и В.М. Бардеев (71) Московский лесотехнический институт(53) 629, 113.0145(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР У 530962, кл. Г 15 В 13/042, 1977..2. Системы рулевого управления пневмоколесных экскаваторов. Обзор. ЦНИИТЗСТРОЙМАШ, 1979, вып. 3, с. 27, рис. 11 (прототип).(54)(57) СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ, ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая гндронасос, гидравлически соединенный с делителем потока, гидробак и гидро" распределитель рулевого управления, включающий в себя размещенный в корпусе золотник, кинематически связанный с рулевым колесом, при этомгидрораспределитель рулевого управления посредством рабочих гидролинийгидравлически соединен с исполнительным гидроцилиндром, кинематическисвязанным с управляемыми колесами,и посредством сливных гидролиний сгидробаком, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения маневренности транспортного средства путемулучшения. чувствительности системы,делитель потока гидравлически соединен с полостями исполнительного гидроцилиндра, а золотник гидрораспределителя рулевого управления выполнен с двумя коническими концевымичастями для возможности частичногоперекрытия рабочих гидролиний, 1115957Изобретение относится к рулевымуправлениям транспортных средств,конкретнее к гидроприводам рулевогоуправления,Известна система рулевого, управления, содержащая гидробак и гидронасос, гидравлически соединенные с гидрораспределителем, включающим размещенный в корпусе золотник, и силовойгидроцилиндр 1 .10Недостатком известной системы является значительное повышение вязкости рабочей жидкости в системе принизких температурах окружающей среды.Более теплая и менее вязкая рабочая 15жидкость, поступающая из гидробака всистему, не может быстро подогретьжидкость, находящуюся в охлажденномсостоянии. Поэтому при поворотахтранспортного средства не обеспечивается необходимая чувствительностьгидропрнвода. Это приводит к ухудшению маневренности транспортного средства и в связи с этим к повышению,опасности дорожного движения. 25Известна также система рулевогоуправления транспортного средства,содержащая гидронасос, гидравлическисоединенный с делителем потока, гидробак .и гидрораспределитель рулевогоуправления, включающий в себя размещенный в корпусе золотник, кинематически связанный с рулевым колесом,при этом гидрораспределитель рулевого. управления посредством рабочих гидро, 35линий гидравлически соединен с испол-: -нительным гидроцилиндром, кинематичес.ки связанным с управляемыми колесами,а посредством сливных гидролиний сгидробаком 2 .Однако система отличается недостаточной чувствительностью, что приводит к низкой маневренности транспорт.ного средства,Цель изобретения - повышение ма 45невренности транспортного .средства .путем улучшения чувствительности системы. Указанная цель достигается тем, что в системе рулевого управления, содержащей гидронасос, гидравлически соединенный с делителем потока, гидробак и гидрораспределитель рулевого управления, включающий в себя размещенный в корпусе золотник, кинематически связанный с рулевым колесом, при этом гидрораспределитель рулевого управления посредством рабочих гидролиний гидравлически соединен сисполнительным гидроцилиндром, кинематически связанным с управляемыми колесами, а посредством сливных гидролнний с гидробаком, делитель потока гидравлически соединен с полостями исполнительного гидроцилиндра, а золотник гидрораспределителя рулевогоуправления выполнен с двумя коническими концевыми частями для возможности частичного перекрытия рабочих гидролиний.На чертеже представлена схема системы рулевого управления и конструктивное выполнение гидрораспределителя.Система состоит из гидробака 1, гидронасоса 2, предохранительного клапана 3, делителя потока 4, установленного на выходе гидронасоса 2, исполнительного гидроцилиндра 5 игидрораспределителя 6 рулевого управлгния, подключенных последовательно к делителю потока 4. Гидрораспределитель 6 включает размещенный в корпусе золотник 7, выполненный в форме цилиндра, имеющего конические концы 8, а в корпусе гидрораспределителя 6 выполнены канал 9, связывающий полости в корпусе, каналы 10, 11 для связи через гидролинии 12, 13 с полостями исполнительного гидроцилиндра 5 н канал 14 для слива оабочей жидкости по гидролинии 15 через Фильтр 16 в гидробак 1. Шток силового гидроцилиндра 6 и с управляемыми колесами 17 и посредством шарового шарнира 18 с золотником 7, который через рулевой механизм 19 связан с рулевым колесом 20.Гидропривод рулевого управления Функционирует следующим образом.4При движении транспортного средства по прямолинейному участку дороги в гидроприводе рабочая жидкость от гидронасоса 2, пройдя, делитель потока 4, поступает в штоковую и бесштоковую полости исполнительного гидроцилиндра 5 и поддерживает в них температуру рабочей жидкости в требуемом диапазоне. Благодаря кинематической связи штока с корпусом гидро- распределителя 6 золотник 7 оказывается в таком положении, при котором; проходные сечения каналов 10, 11 становятся разными по величине. Поэтому и давление рабочей жидкости в каналах 10, 11 поддерживается разным и3 1115957 4 является функцией от разницы рабочих слива. За счет увеличения перепада площадей поршня. Давление рабочей давлений в полостях исполнительного жидкости в полостях гидрораспредели-, гидроцилиндра 5 поршень последнего теля 6 уравнивается за счет канала 9, перемещается в. сторону меньшего дави жидкость по каналу 14 через фильтрления и передает усилие на управляе сливается в гидробак 1. мые колеса 17 до тех пор, пока эолотПри повороте транспортного средст- ник 7 не займет нейтральное положева усилие, передаваемое рулевым коле- ние.сом 20 через рулевой механизм 19 на Постоянная циркуляция рабочей золотник 7 гидрораспределителя 6, 10 жидкости в системе как при прямолиперемещает его в ту или иную сторону кейном движении, так и при изменении в зависимости от направления поворота. направления движения транспортного При этом золотник 7 полностью перек- средства позволяет постоянно поддеррывает один из каналов 10, 11 и отк- . живать температуру рабочей жидкости рывает другой, обеспечивая через 15 во всех узлах и элементах гидроприпоследний свободный проход рабочейвода в диапазоне температур, необхожидкости из соответствующей полости димом для повышенной чувствительисполнительного гидроцилиндра 5. Дав- ности гидропривода, обеспечивая хороление рабочеи жидкости в перекрытом шую маневренность транспортного сред- канале равно давлению, создаваемому 20 ства. Это снижает опасность дорожногидронасосом 2, а в другом - давлению транспортного движения.1115957Составитель В. Калмыков Редактор О. Колесникова Техред Л,Йикеш КорректорС. Шекмар Заказ 6841/15 Тирак 625 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений-и открытий 1 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППй "Патент", г. Узгород, ул. Проектная, 4