Винтоверт с автоматической подачей крепежных изделий

СОЮЗ СОаЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК зло В 25 В 23/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(72) Н. К. Бирюк и А. Н. Вуколов (71) Подольский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени механический завод им. М. И. Калинина(56) 1. Авторское свидетельство СССР878567, кл. В 25 В 23/08, 1977,2. Авторское свидетельство СССР656824, кл. В 25 В 23/04, 1976 (прототип). (54) (57) ВИНТОВЕРТ С АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДАЧЕЙ КРЕПЕЖНЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащий корпус с управляющим каналом, привод, установленные в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения головку для приема винтов, имеющую симметричные пазы на наружной поверхности и несущую шарнирные рычаги, рабочий инструмент, связанный с приводом, и управляющий механизм, отлачаюиийся тем, что, с целью повышения надежности удержания и центрирования винтов, головка снабжена дополнительными шарнирными рычагами, а управляющий механизм выполнен в виде подвижно установленной в пазах шпонки, на одном из торцов последней выполнен уступ со скосом, взаимодействующим с управляющим каналом.1115894 1 О 15 20 0 Зг 45 50 1 Вобретецие относится к механизированцсм) ицорументу с автоматической подачей крепежных изделий и может быть использовано для автоматизации технологических процессов в сборочных цехах. Известен вицтоверт с автоматической подачей винтов, содержащий корпус, размещенные в нем с возможностью возвратнопосгупательцого перемещения рабочий инструмент, приемную головку, расположенные В цсй и в корпусе каналы - вертикальный лля рабочего инструмента, а наклонный для подачи винтов, наконечник, устацовлеццые на нем подпружиненные шарнирные рычаги .Недостатками известного вицтоверта являются сложность конструкции, отсутствие механизма, гарантирующего подачу следующего винта только в том случае, когда предыдугций винт ввинчен в сопрягаемую деталь. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является винтоверт с автоматической подачей крепежных изделий, содержащий корпус с управляющим каналом, привод, установленные в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения головку для приема винтов, имеоцсую симметричные пазы на наружной поверхности и несущую шарнирные рычаги, рабочий инструмент, связанный с приводом, и управляющий механизм 21.11 едостатком этого устройства являетсц то, что управляющее устройство обеспе швает подачу винтов при заданных условиях только при завинчивании деталей определенных размеров и не позволяет настраиваться на работу от электрического сигнала. Кроме того, В данном винтоверте отсутствует механизм, обеспечивающий удержание Винта в положении, при котором часть его резьбового конца выступала бы цз головки,что затрудняет процесс псцв шпиц Винта В отверстие сопрягаемой лс гали и снижаст надежность удержания и центрирования внцтов.Цель изобретения - цовыгценис надежности удержания и центрирования ВинтОВ.Поставленная цель достигается тем,что в вицтоверте с автоматической подачей крепежных изделии, содержащем корпус с управляющим каналом, привод, установленные в корпусе с возможностью возвратно- поступательного перемещения головку для приема винтов, имеющую симметричные пазы на наружной поверхности и несущую шарнирные рычаги, рабочий инструмент, связанный с приводом, и управляющий механизм, головка снабжена дополнительными шарнирными рычагами, а управлякцций механизм выполнен в виде подвижно уста- н новленнои в пазах шпонки, на одном из торцов последней выполнен уступ со скосом,взаимолействующим с управляюгцим каналом.На фиг. 1 изображен вицтоверт, разрез; на фиг. 2 - сечение Л- А ца фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 нижняя часть головки для приема винтов Во взаимодействии с сопрягаемыми деталями различных размеров.Винтоверт с автоматической подачей крепежных изделий содержит разъемный корпус 1, с управляющим каналом 2.В корпусе 1 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения головка 3 для приема крепежных изделий. Головка 3 подцружицена по оси пружиной 4. На наружцой поверхности головки 3 имеются симметричные пазы 5, в которых установлен управляющий механизм, выполненный в виде шцонки 6, на одном из торцовкоторой выполнен уступ 8 со скосом 9, взаимодействующий с каналом 2 посредством рычага 10, шарнирно установленного цо оси 11 электрического микропереключателя 12 в защитном кожухе 13, жестко установленного на головке 3.В головке 3 на осях 14 шарнирно установлены рычаги 15 (приемные), предназначсццые для удержания и центрирования винтов 16. Г 1 ружинцое кольцо 17 осуществляет поджатие рычагов 15 к головке 3. Головка 3 снабжена дополнительными рычагами 18 (упорными), установлеццые на осях 14.Г 1 ружинное кольцо 19 осуществляет поджатие рычагов 18 к рычагам 15. Рычаги 18 обеспечивают выступ резьбового стержня винта 16 из головки 3.В корпусе 1 ца подшипниках 20 установлен гнпиндель 21. В шпинделе 21 жестко закреплен рабочий инструмент 22, в пазу 23 которого закреплено лезвие 24. Положение шпонки 6 в пазах 5 регулируется посредством рычага 25 и винтовой парой 26. Подача винтов 16 к лезвцк 24 рабочего инструмента 22 осу цсествляется через канал 27. Соосно с каналом 27 закреплен ниппель 28, конец 29 которого соединен с трубкой для транспортирования Вцитов (не показана).Работа винтоверта осуществляетси сл;- дующим образомИз механизма поштучной выдачи (не показан) винт 16 сжатым воздухом по транспортной трубке (це показана) и каналу 27 подается в головку 3. В конечной стадии полета винт 16 раздвигает упорные рычаги 18, предо,гсвая усилие пружинного кольца 19. осле того, как винт 16 лег на приемные рычаги 15, рычаги 18 закрываотся, при этом выступы рычагов 8 перекрыВакт канал 30, предотвращая перемещение Винта 6 вверх.Затем вводят выступающую часть винта 16 в отверстие соединяемых деталей, приложив осевое усилие к корпусу 1, и, преодолевая сопротивление пружины 4, вводят в соприкосновение вращаюшийся рабочий инструмент 22 с винтом 16. Лезвие 24 рабочего инструмента 22 попадает в шлиц винта 16, обеспечивая ввинчивание его в деталь.Пройдя расстояние, равное сумме хода рабочего инструмента 22 до соприкосновения с винтом 16 и величине Н (фиг. 4), гарантирующей наживление винта 16 в собираемую деталь, рычаг 25, жестко связанный в осевом направлении с инструментом 22, взаимодействует с уступом 8 шпонки 6, перемещает ее в пазу 5. Шпонка 6 скосом 9 нажимает на рычаг 10, включающий электрический микропереключатель 12.После окончания процесса завинчивания срабатывает муфта предельного момента (не показана), находящаяся вне винто- верта, обеспечивая останов инструмента 22 вместе со шпинделем 21 и гибким валом (не показан). Осевое усилие с корпуса 1 снимается, и под действием пружины 4 инструмент 22 возвращается в исходное положение, открывая канал 30 для прохода винта 16.В конце хода рычаг 25 взаимодействует с уступом 8 шпонки 6, перемещая ее в пазу 5. Шпонка 6 освобождает рычаг 10 и электрический м икропереключатель 12 выключается. Включение и выключение микропереключателя 12 является сигналом для подачи следуогцего винта 16. При этом сараи тируется, что предыдуший винт 6 покиюл головку 3 для приема винтов 16, а рабочий инструмент 22 освободил канал 30 для по ступле я ви т 16При работе с деталями других размероввеличина Н, гараитируюгцая наживле ис вина 16, различна см. фиг. 4). Вследс вие этого положение рабочего инструмента 22 и жестко связанного с ним в осевом направлении рычага 25, при котором обеспечивается наживление винта 16, тоже меняется.Данный винтоверт может быстро иеренастраиваться ча работу с деталями разных размеров. Для этого достаточно установить рычаг 25 в новое положение посредством ви нтовой па ры 26, обе сп с ч и па кп нее включение электрического микропереключателя 12 только при условии, что винт 16 покинул головку 3, и вновь закрепить рычаг 25 винтовой парой 26, положение винто вой пары 26 при работе с деталями разныхразмеров не меняется, так как оно гарантирует лишь освобождение инструментом 22 канала 30 для прохода винта 16.Данная конструкция управляющего механизма позволяет осуществлять управление механизмом поштучной выдачи винтов 16 не только от электрического, но и от пнев.матического сигнала, Для этого достаточно, чтобы рычаг 10 воздействовал на клапан пневматического канала (не показан). От крытие и закрытие этого канала будет являться пневматическим сигналом для подачи следующего винта 16.1115894 Составитель В. Матв Техред И. ВересТираж 1032И Государственного комделам изобретений и о Москва, Ж - 35, Раушска П Патент, г. Ужгород,иен ВНИИПпо113035,лиал ПП Рсцактор А. ДолииичЗаказ 6829/12 ф Корректор А. ТяскПодписноеитета СССРткрытийя наб., д. 4/5ул. Проектная, 4