Устройство для контроля работы высевающих аппаратов сеялок

1 1105Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для контроля работы вькевающих аппаратов сеялок,Известно устройство для контроля работы высевающих аппаратов сеялок, включающее датчики счета количества семян, датчик оборотов колес сеялки, датчик ячеек высевающего аппарата, схему преобразования, узел сигналиэа ции и счетчик семян11.Недостаток устройства - низкая эффективность контроля, не обеспечивающая уменьшение недосева, обусловленного постоянным, не зависящим от скорости движения и нормы высева временем разряда конденсатора, стоящего на выходе усилителя каждого датчика.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для контроля работы высевающнх аппаратов сеялок, включающее датчик счета количества семян, усилители-форми 25 рователи сигналов и схему преобразования со счетчиками, выходы которой соединены с блоком сигнализации, включающим световой и звуковой сигнализаторы.Эффективность контроля процесса высева известным устройством повышена за счет осуществления дополнительного контроля недосева семян, обусловленного постоянным временем разряда конденсатора, не зависящим от скорости движения и нормы высева 2 3.Однако в процессе контроля не учитываются иедосевы, свяэайные с пробуксовкой колес и другими измене 40 ниями скорости вращения высевающих аппаратов сеялки, что вносит погрешность в работу устройства контроля при определении момента отклонения высева от заданной нормы. Кроме того,45 устройство является малоинформативным для тракториста вследствие отсутствия регистрации. величины отклонения высева от заданной в соответствии с агротехническими требованиями нормы высева.Цель изобретения - повышение точности и информативности контроля.Поставленная цель достигается тем, что устройство для контроля работы высевающих аппаратов сеялок, включаюе датчик счета количества семян, усилители-формирователи сиги лов и схему преобразования со счет 141 3чиками, выходы которой соединены с блоком сигнализации, включающим световой и звуковой сигнализаторы, снабжено датчиком оборотов высевающего аппарата и генератором опорных импульсов, а в схему преобразования введены первая и вторая схема совпа" дения, первый и второй делители-формирователи и делитель-синхронизатор, при этом выход датчика оборотов через соответствующий усилитель-формирователь сигналов соединен с входом первого делителя-формирователя и с первыми входами схем совпадения, на второй вход второй схемы совпадения подключен выход генератора опорных импульсов, а на второй вход первой схемы совпадения - усилитель- формирователь сигналов датчика счета количества семян, причем выход второй схемы совпадения подключен к первому входу одного из счетчиков, выход первой схемы совпадения подключен к первому входу другого счетчика через второй делитель-формирова. тель, а выходы счетчиков электрически связаны соответственно с первым и вторым входами блока сигнализации и с первым и вторым входами делителя-синхронизатора, третий вход которого электрически связан с выходом первого делителя-формирователя, выходы делителя-синхронизатора соединены соответственно с третьим входом блока сигнализации, с вторыми входами счетчиков и одним из входов втор ого делителя-формирователя . На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит датчик 1 опорожнения бункера, датчик 2 оборотов высевающего аппарата и датчик 3 счета количества семян, Датчик 1 опорожнения бункера, контролирующий наличие семян в бункере, через усилитель-формирователь 4 связан непосредственно с блоком 5 сигнализации. Датчик 2 оборотов высевающего аппарата и датчик 3 счета количества семян через соответствующие усилители- формирователи 6 и 7 подключены к схеме 8 преобразования сигналов. При этом выход усилителя-формирователя 6 соединен с входом первого делителя- формирователя 9 и первыми входами первой и второй схем 10 и 11 совпадения. На второй вход схемы 11 совпадения подключен выход генератора 12опорных импульсов. Выход делителя- формирователя 9 связан с третьим входом делителя-синхронизатора 13. Выход схемы 1 О совпадения, на второй вход которой подключен усилитель- формирователь 7, подключен через второй делитель-формирователь 14., к первому входу счетчика 15, Выход схемы 11 совпадения подключен к первому входу счетчика 16. Выходы счетчиков 15 и 16 и один иэ выходов делителя-синхронизатора 13 связаны с входами блока 5 сигнализации. Кроме того, выходы счетчиков 15 и 16 также связаны с первым и вторым входами делителя-синхронизатора 13, а его выходы соединены с вторыми входами счетчиков 15 и 16 и одним из входов делителя-формирователя 14.Устройство для контроля работает следующим образом.Датчик 2 оборотов высевающего аппарата вьщдет сигналы, пропорциональные скорости его вращения. Эти сигналы через усилитель-формирователь 6 поступают в схему 8 преобразования сигналов, давая ей разрешение на работу. Для этого разветвленный сигнал подается на входы схем 10 и 11 совпадения, а также на делитель-формирователь, который формирует сигналы, соответствующие одному, пяти или десяти оборотам аппарата в зависимости от выбранного режима контроля высевающих аппаратов.Сигнал скорости вращения аппарата, поступивший на вход схемы 11 совпадения, при наличии на втором входе этой схемы сигналов от генератора 12 опорных импульсов, пропускается дальше к счетчику 15, который регистрирует отклонения скорости высевающего аппарата, связанные с пробуксовкой колес, остановкой дисков и т.д. Эти отклонения определяются относительно контрольных опорных импульсов, пропорциональных скорости движения сеялки, выдаваемых генератором 12 опорных импульсов.Схема 10 совпадения при наличии на ее входе сигнала скорости вьщает поступающие сигналы о пропуске семян с датчика 3 через усилитель-формирователь 6 на делитель-формирователь 14, который регистрирует отклонения, превышающие 5, 10, 15 или 207 допустимых пропусков в соответствии с агротребованиями эа выбранное контрольное число оборотов высевающего аппарата, т.е, эа 1,5 или 10 оборотов Если отклонения не превышают допустимых пропусков, счетчик 16, подсоеди" ненный к выходу делителя-формировате ля 14, вычисляет величину этих процентных отклонений,Результаты отклонений, эарегистрированньм счетчиками 15 и 16, поступают с последних в делитель-синхрониза тор 13, который выполняет основнуюконтрольную операцию - определение результирующего процентного пропуска вькева семян, зависящего в сеялках как от прямого недосева семян высе вающими аппаратами, так и от пробуксовок колес высевающих аппаратов.Причем зависимость недосевов от пробуксовок прямо пропорциональна соотношению20Чгде Ч - приведенная линейная скорость высевающего аппарата;.Чо - скорость сеялки.Итоговый результат пропуска высева семян в процентах, получаемыйпутем синхронной обработки сигналов 30 за 1, 5 или 10 оборотов высевающегоаппарата иэ соотношения процентногоотклонения высева семян, выдаваемогосчетчиком 16, к отклонениям скорости, зарегистрированных счетчиком 15,выдается с делителя-синхронизатора 513 в виде цифровой индикации наблок 5 сигнализации.В случаях грубых отклонений поскорости высевающего аппарата - его 40 остановка, затяжная пробуксовка ит.д. - выдается сигнал аварийногоотклонения скорости непосредственносо счетчика 15 в блок сигнализации5, на котором высвечивается красноетабло аварийного отклонения скоростии включается непрерывный звуковойсигналПри недосевах семян, превьш 1 ающихдопустимые проценты пропусков, :становленные в соответствии с агротребованиями, сигнал аварийного отклонения с делителя-формирователя 14 через счетчик 16 поступает в блок 555 сигнализации, высвечивая красное табло недосевов и включая прерывистый звуковой сигнал.В автоматическом режиме контроляустройство с помощью поискового1105141 Составитель З.СидороваТехред М. Тепер едактор И.Ковальч Корректор Л.Пилипенк акаэ 5399 1 Тираж 722 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от 5, Москва, Ж, Раушская нПодпиР тета Скрытий б., д. 4 5 иал ППП "Патент", гУжгород, ул. Проектная, 4 переключателя последовательно контролирует каждый из канапов по поряд-ку от 1 до Я высевающего аппаратаза 1, 5 или 1 О оборотов высевающегоаппарата (показаны датчики одноговысевающего аппарата, поисковыйпереключатель не показан),Возможна также работа устройства в ручном режиме контроля, который осуществляется машинистом-оператором с помощью переключателя (не показан) также за 1, 5 или 10 оборотов любого из высевающих аппаратов в течение необходимого контрольного времени.Для каналов, не находящихся наконтроле, во избежание возможных не досевов в устройстве предусмотренаварийный контроль, выполненный аналогично известным контрольным устройствам подобного назначения.Предлагаемое устройство позволяет О повысить точность контроля и обеспечивает регистрацию величины отклонения высева от заданной нормы, т.е, повышает информативность устройства контроля.