Механизм для вертикального перемещения

(56 37,кл а ОГО вт тойку, по ведомое зв о стойкой,ПЕР мен но ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 3554313/25-2824.11.8230,06,84. Бюл. У 24К.Е.Белов621.837 (088.8)1. Патент ФРГ В 225А 61 6 15/00, 1972.(57) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВЕРМЕЩЕНИЯ, содержащийшей мере два шатуна,шарнирно связанные ведомым звеном и одними концами атунов по меньшей иере два коромысла, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения диапазона перемещения, он снабжен закрепленным в стойке с возможностью вращения в горизонтальной плоскости кри вошипом, с которым шарнирно связаныорые концы шатунов, коромысла и шатуны имеют дугообразную форму и расположены симметрично относительно оси вращения кривошипа.00449 2 О разом,5 20 25 30 35 40 45 1 11Изобретение относится к механизмам для преобразования вращательногодвижения ведущего звена в прямолинейное движение ведомого звена,в частности к механизмам для вертикального перемещения сиденья стоматологического кресла.Известен механизм для вертикального перемещения, содержащий стойку,шарнирно связанные с ней однимиконцами по меньшей мере два шатуна,ведомое звено и шарнирно связанныесо стойкой, ведомым звеном и вторымиконцами шатунов по меньшей мере. двакоромысла 13,Недостатками известного механизмаявляются малый диапазон перемещения,а также наличие наряду с вертикальным и горизонтального перемещения,возникающего при повороте коромыселвокруг шарниров, связывающих ихсо стойкой.Цель изобретения - увеличениедиапазона вертикального перемещенияведомого звена при полном отсутствиигоризонтального.Указанная цель достигается тем,что механизм для вертикального перемещения, содержащий стойку, по меньшей мере два шатуна, ведомое звенои шарнирно связанные со стойкой,ведомым звеном и одними концамишатунов по меньшей мере два коромысла, снабжен закрепленным в стойкес возможностью вращения в горизонтальной плоскости кривошнпом, с которым шарнирно связаны вторые концышатунов, коромысла и шатуны имеютдугообразную форму и расположенысимметрично относительно оси вращения кривошипа.На фиг. 1 показана кинематичес-.кая схема механизма, содержащего подва шатуна и коромысла; на фиг, 2 -схема механизма, содержащего потри шатуна и коромысла (тонкими линиями на схемах показано положениешатунов, коромысел и кривошипа прикрайнем нижнем положении ведомогозвена),5Механизм содержит стойку 1, шатуны 2, коромысла 3, кривошип 4, ведомое звено 5, связывающие между собойшатуны 2, коромысла 3 и кривошип 4,карданные шарниры 6, связывающиеведомое звено 5 с шатунами 2 икоромыслами 3, шарниры 7-11. В случае,. когда механизм содержит три шатуна2 и три коромысла 3, ведомое звено5 связано с ними двумя кинематическими цепями, первая из которых состоит из шарниров 12-15, а вторая - плоского звена 16, образующего вращательную пару с одним из звеньев первой цепи. Пятиподвижный шарнир со сферическим звеном 17 установлен на конце одного из коромысел 3.Механизм работает следующим обПри повороте кривошипа 4 его концы ведут за собой. шарнирно связанные с ними концы шатунов 2, Шатуны 2, совершая сложные пространственные перемещения, вторыми своими концами ведут за собой шарнирно связанные с ними концы коромысел 3. Поскольку вторые концы коромысел 3 шарнирно закреплены в стойке 1, то коромысла 3 при повороте кривошипа 4 перемещаются по направлению друг к другу, описывая дугообразные траектории.При этом сближаются и поворачиваются вокруг своих осей звенья 7 и 11, 9 и 10 или звенья 12, 15 и 17, 13 14 и 16, в результате чего ведомое звено 5 поднимается по вертикали.,При вращении кривошипа в противоположном направлении все звенья движутся в обратном порядке до положения, показанного на схемах тонкими линиями. Придание коромыслам 3 формы дуг окружностей, центры которых совпадают с осью вращения кривошипа, а шатунам 2 формы дуг эллипса позволяет уменьшить размер механизма в поперечном габаритном сечении, Структура меха- / низма обеспечивает самоустанавливаемость всех звеньев при их перемещениях по трем взаимно перпендикулярным осям и вращениях вокруг этих осей. Строго вертикальное перемещение ведомого звена, обеспечиваемое заданными относительными размерамизвеньев, связывающих его с шатунамии коромыслами, создает дополнительные удобства в работе,/30 Тираж 913НИИПИ Государственногопо делам изобретений035, Москва, Ж, Рау Подписякомитета СССРоткрытийская наб., д. 4/