Способ управления прядильной машиной и устройство для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 09) Н 001 Н 1/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ гте ЗОБРЕТЕНИ 3",еакаауеяЬе 1, .дк уе ЛЬСТВ(71) Центральный научно-исследовательский институт промышленностилубяных волокон(56) 1, Авторское свидетельство СССРУ 478898, кл. Р 01 Н 1/26, 1974.(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРЯДИЛЬНОЙИАЦЫНОЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ.(57) 1, Способ управления прядильной,фактического количества незаправленных веретен, сравнении его с задайным количеством незаправленных веретен и в регулировании. скорости прядильной машины в зависимости от знака и величины разности между заданными фактическим количеством незаправленных веретен, о т л и ч а ю щ и й -с я .тем, что, с целью повышения производительности за счет обеспечения ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СВИД оптимального соотношения между изменением скорости прядильной машины иобрывности, измеряют относительныеизменения скорости прядильной машиныи фактического количества незаправленных веретен и сравнивают их, приэтом, если относительное увеличениескорости прядильной машины большеотносительного увеличения фактического количества незаправленных веретен или если относительное уменьшениескорости прядильной машины меньшеотносительного уменьшения фактического количества незаправленных веретен,то заданное количество незаправлен- аных веретен увеличивают, а если относительное увеличение скорости прядильной машины меньше относительногоувеличения фактического количестванезаправленных веретен или если относительное уменьшение скорости прядильной смашины больше относительного уменьшения фактического количества незаправленных веретен, то заданное количествонезаправленных веретен уменьшают.1097725 2. Устро.ство управления прядильной машиной, содержащее блок контроля и задатчик количества незаправленных веретен, подключенные выходами к соответствующим входам блока управления, первый выход которого связан с входом регулируемого привода прядильной машины, о т л и ч а ю щ е - е с я тем, что, с целью повьшения 1производительности за счет обеспечения оптимального соотношения между изменением скорости прядильной машины и обрывности, оно имеет блоки определения знака изменения скорости и модуля относительного изменения скорости прядильной машины, блоки определения модуля относительной величины изменения коэффициента наматы вания прядильной машины, элементы И и элемент сравнения, при этом первый выход блока управления связан с входами блоков определения знака из" Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретно, к способам и устройствам управления прядиль. ными машинами.Известен способ управления пря дильной машиной, заключающийся в определении фактического количества незаправленных веретен, сравнении его с заданным количеством незаправленных веретен и в регулировании ско 1 б рости прядильной машины в зависимости от знака и величины разности между заданным и фактическим количеством незаправленных веретен 11 .Известно устройство управления прядильной машиной, содержащее блок контроля и задатчик количества незаправленных веретен, подключенные выходами к соответствующим входам блока управления, первый выход которого связан с входом регулируемого привода прядильной машины 11,Основной недостаток известного25 способа и реализующего его устройства - невысокая производительность из-за отсутствия учета оптимального соотношения между изменениями скоменения скорости и модуля относительного изменения скорости прядильноймашины, а второй выход - с первымивходами блоков определения модупяотносительной величины изменениякоэффициента наматывания прядильноймашины, вторыми входами соединенныхс выходом блока определения модуляотносительного изменения скоростипрядильной машины, а выходами - спервыми входами соответствующих элементов И, вторыми входами связанныхс соответствующими. выходами блока определения знака изменения скоростипрядильной машины, а выходами - соответственно с первым и вторым входами элемента сравнения, третий входкоторого подключен к выходу блокаопределения модуля относительногоизменения скорости прядильной машины, а выход - к входу задатчика количества незаправленных веретен. рости прядильной машины и обрывности,Цель изобретения - повьппение производительности эа счет обеспеченияоптимального соотношения между изменением скорости прядильной машиныи обрывности.Поставленная цель достигается тем,что согласно способу, заключающемусяв определении фактического количестванезаправленных веретен, сравнении егос заданным количеством незаправленныхверетен и в регулировании скоростипрядильной машины в зависимости отзнака и величины разности между заданным и фактическим количеством незаправленных веретен, измеряют относительные изменения скорости прядильноймашины и фактического количества незаправленных веретен и сравнивают их,при этом, если относительное увеличение скорости прядильной машины большеотносительного увеличения фактического количества незаправленных веретенили если относительное уменьшениескорости прядильной машины меньше относительного уменьшения фактического количества незаправленныхверетен, то заданное количестнс. незаправленных веретен увеличивают, а если относительное увеличение скорости прядильной машины меньше относительного увеличения фактического количества незаправленных веретен или если относительное уменьшение скорости прядильной машины больше относительного уменьшения фактического количества незаправленных веретен, то заданное 1 О количество незаправленных веретен уменьшают.Указанная цель достигается тем, что устройство управления прядильной машиной, содержащее блок конт,дроля 15 и эадатчик количества незаправленных веретен, подключенные выходами к соответствующим входам блока управления, первый выход которого связан с входом регулируемого привода прядиль 20 ной машины, имеет блоки определения знака изменения скорости и модуля относительного изменения скорости прядильной машины, блоки определения модуля относительной величины 25 изменения коэффициента наматывания прядильной машины, элементы И и элемент сравнения, при этом первый выход блока управления связан с входами блоков определения знака измененияЗ 0 скорости и модуля относительного изме. нения скорости прядильной машины, а второй выход - с первыми входами блоков определения модуля относительной величины изменения коэффициента наматывания прядильной машины, вторыми входами соединенных с выходом блока определения модуля относительного изменения скорости прядильной машины, а выходами - с первыми входами соответствующих элементов И, вторыми входами связанных с соответствующими выходами блока определения знака изменения скорости прядильной машины, а выходами - соответственно с 45 первым и вторым входами элемента сравнения, третий вход которого подключен к выходу блока определения модуля относительного изменения скорости прядильной машины, а выход - 50 к входу задатчика количества незаправленных веретен.На чертеже показана блок-схема устройства для управления прядильной машиной.55Блок 1 контроля количества незаправленных веретен подключен к первому входу блока 2 управления, первый выход которого связан с приводом 3 прядильной машины, с входом блока 4 определения модуля относительного изменения скорости прядильной машины и с входом блока 5 определения знака изменения скорости прядильной машины. Второй вход блока 2 управления связан с первыми входами блоков 6 и 7 определения модуля относительной величины изменения коэффициента наматывания прядильной машины, вторые входы которых соединены с выходом бло ка 4. Выходы блоков 6 и 7 связаны с первыми входами соответствующих элементов И 8 и 9, вторым входами связанных с соответствующими выходами блока 5. Выходы элементов И 8 и 9 и выход блока 4 через элемент 10 сравнения и задатчик 11 количества незаправленных веретен связан с вторым входом блока 2,Устройство работает следующим образом.Информация о количестве незаправленных веретен с выхода блока 1 поступает в блок 2 управления, где она интегрируется и по окончании интервала сбора информации сравнивается с заданной величиной, поступающей с выхода задатчика 11. В зависимости от знака и величины рассогласования изменяется скорость привода 3 прядильной машины таким образом, чтобы свести это рассогласование к нулю. В качестве канала управления может использоваться как скорость всей прядильной машины, так и скорость выпуска.Для определения величины выходного сигнала задатчика 11 а каждомд-ом шаге сбора информации о количестве незаправленных веретен в блолпке 4 вычисляется величина "где ЬЧ - изменение скорости, Ч, -фактическая скорость. Знак величиныцЧ определяется н блоке 5. Кроме того, в блоке 4 определяется величинапоправочного коэффициента, по величине которого рассчитынается коэффициент наматывания (Кц). Если скорость прядильной машины увеличивается,то поправочный коэффициент принимаетьЧ;ся равным 1-если скорость маФ1-1шины уменьшается, то попраночный коЬЧэффициент равен 1+ . ,. Носле сравЧ1097 725 Составитель Б. КисинРедактор П. Макаревич Техред Т.Маточка. Корректор С. Шекмар Заказ 4 164/26 Тираж 44 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5( в "- ) с учетом поправочного коэфЧ,-1фициента вычисляется новое значение5величины исходного сигнала задатчика 1 1.Для этого в памяти блока 4 хранит.ся информация о скорости а в памярти блоков 6 и 7 хранится информацияо коэффициенте наматывания на предыдущем (д) интервале сбора информации, которая заносится туда из блока 2 управления по окончании - интервала сбора информации. По окончании х-го интервала сбора информациииз блока 2 в блок 4 заносится величина Ч (или ЬЧ,)у а в блоки 6 и 7 -величина .К, (илиьК;), В блоке 4 опйЧ;ределяется величина; В блоке 6, 20в который поступает информация с блоков 2 и 4, вычисляется величинаКгг). Выходы блоков 6 и 7 соединеныЗО с входами элементов И 8 и 9, на другие входы которых подаются сигналы с выходов блока 5, вход которого связан с блоком 3 управления. В зависимости . от знака изменения скорости прядильной машины с одного из выходов блока 5 поступает сигнал на открытие элемента И 8 или И 9. В случае, еслиприращение скорости положительно (+5 Ч).открывается элемент И 8, при этом навход элемента 10 сравнения подаетсяДК, ЬЧ,величина(1- в), если приКн Ч;,ращение скорости отрицательно (-ЬЧ),открывается элемент И 9, и на входэлемента 10 подается величинаВвн дЧ,(1+). На другой вход эленЧмента 10 сравнения подается величинаЩс блока 4, Причем включение элемента 10 сравнения осуществляется таАЧ;ким образом, что вычитается изй сравниваемой с ней величины. Рассогласование, если оно превышает зонунечувствительности, с элемента 10сравнения поступает на задатчик 11,изменяя величину его выходного сигнала.Если величина рассогласования непревышает зоны нечувствительности,то корректировка выходного сигналазадатчика 11 не производится, Приэтом после отработки рассогласованияпо контуру стабилизации Кн следующийинтервал сбора информации проводитсяпри том же Кн Экономический эффект от использования изобретения определяется повышением производительности прядильной машины.