Устройство для управления приводом хлопкоочистительной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ СПУБЛИН 80 3/00 ЗВ П ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТЕЛЬСТВ АВТОРСКОМУ Св ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧКРЫТИ(71) Специальное конструкторскотехнологическое бюро "Техноприбор"(56) 1, Авторское свидетельство СССРВ 926096, кл. Р 01 С 23/00, 1979,.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯПРИВОДОМ ХЛОПКООЧИСТИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ,.содержащее датчик нагрузки, связанный, с главным приводом машины, сумматор,подключенный входами соответственнок задатчику нагрузки, датчику нагрузки и выходу блока памяти, а выходом -к приводу питающих валиков, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности управления засчет снижения погрешности определенияфактической нагрузки. оно имеет датчик отключения питающих валиков, датчик выведенного положения рабочейкамеры и элемент И, причем датчикотключения питающих валиков и датчиквыведенного положения рабочей камерыподключены к соответствующим входамэлемента И, соединенного выходом суправляющим входом блока памяти, адатчик нагрузки дополнительно подключен к входу блока памяти.1097724 Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к оборудованию для первичной обработки хлопка.Известно устройство для управления приводом хлопкоочистительной машины, содержащее датчик нагрузки, связанный с главным приводом машины, сумматор, подключенный входами соответственно к задатчику нагрузки, дат О чику нагрузки и выходу блока памяти, а выходом - к приводу питайия валиков 1 .Недостатком известного устройства является пониженная точность управле ния, что определяется неточностью определения фактической нагрузки привода,Цель изобретения - повышение точности управления за счет повышения 2 Оточности определения фактической нагрузки.Указанная цель достигается тем,что устройство для управления приводом хлопкоочистительной машины, содержащее датчик нагрузки, связанный сглавным приводом машины, сумматор,подключенный входами соответственно,к задатчику нагрузки, датчику нагрузки и выходу блока памяти, а выходом -ЗОк приводу питающих валиков, имеетдатчик отключения питающих валиков,датчик выведенного положения рабочейкамеры и элемент И, причем датчикотключения питающих валиков и датчик35выведенного положения рабочей камерыподключены к соответствующим входамэлемента И, соединенного выходом суправляющим входом блока памяти, адатчик нагрузки дополнительно подклю-,чен к входу блока памяти. На чертеже представлена структурная схема устройства.Устройство для управления приводом хлопкоочистительной машины содержит датчик 1 нагрузки, связанный с главным приводом 2 машины, сумматор 3, подключенный входами соответственно к задатчику 4 нагрузки, датчику 1 нагрузки, соединенному с входом блока 50 5 памяти и выходу блока 5 памяти, а выходом - к электроприводу 6 питающих валиков, датчик 7 отключения питающих валиков, датчик 8 выведенного положения рабочей камеры и эле мент 9 И, причем датчики 7 и 8 под- . ключены к соответствующим входам элемента 9 И, выход которого соединен с управляющим входом блока 5 памяти.Устройство работает следующим образом,Подача волокнистого материала производится питающими валиками, приводимыми в действие электроприводом 6.Регулирование частоты вращения питающих валиков производится воздействием на электропрлвод 6 питающих валиков выходным сигналом 3 сумматора 3, На входы сумматора 3 подаются сигналы Х 1 от задатчика 4 нагрузки, Х 2 от датчика 1 нагрузки и ХЗ от блока 5 памяти, в котором хранится информация о нагрузке главного привода 2 в режиме холостого хода. Сумматор 3 в любой момент времени обеспечивает выполнение равенстваЭ =Х 1-(Х 2-ХЗ)До поступления волокнистого материала сигнал от да.чика 1 нагрузки равен сигналу от блока 5 памяти и выходкой сигнал сумматора 3 определяется величиной сигнала Х 1 задания нагрузки, при этом частота вращения питающих валиков максимальна.При поступлении волокнистого материала в рабочую камеру сигнал Х 2 становится отличным от сигнала ХЗ.По мере увеличения нагрузки сигнал Х 2 возрастает, при этом значение результирующего сигнала 7 сумматора 3 уменьшается, соответственно этому уменьшается частота вращения питающих валиков. В момент времени, когда значение сигнала Х 2 становится таким, что Э =О, уменьшение частоты вращения питающих валиков прекращается и указанная частота определяется величиной задающего сигнала Х 1. При увеличении интенсивности исходного потока волокнистого материала сигнал Х 2 от датчика 1 нагрузки возрастает, сигнал 3 становится отрицательным, при этом происходит уменьшение частоты вращения питающих валиков.При уменьшении интенсивности исходного потока волокнистого материала сигнал Х 2 от датчика 1 нагрузки уменьшается, сигнал становится положительным, что вызывает увеличение частоты вращения питающих валиков.При переводе хлопкоочистительной машины в холостой ход срабатывают( датчик 7 выведенного положения рабочей камеры и датчик 8 отключенногоЗаказ 4164/26 Тираж 441 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб , д. 4/5филиал ППП "Патент", г. ужгород," ул, Проектная, 4 3 10977 состояния питающих валиков, Чувствительным органом датчика может быть, например, контакт конечного выключателя положения рабочей камеры, чувствительным органом датчика 8 - блок- контакт пускателя электродвигателя питающих валиков. Выходные сигналы датчиков поступают на входы элемента 9 И, при этом наличие выходного сигнала элемента 9 И однозначно соответ О ствует состоянию холостого хода машины. Выходной сигнал элемента 9 И разрешает запись в блок памяти значения выходного сигнала Х 2 датчика 1 нагрузки, равного в данный момент и"тинному значению сигнала холостого хода.Перевод хлопкоочистительной машины в холостой ход производится периодически в течение всего процесса ра. боты по технологическим причинам: при 2 О прочистке колосников, при замене пил,при опустошении питателя машины, прнрегулировании гребенки, при передаче смены и т.д. Эти моменты исполь"зуютсФ для кбрректировки значенийсигнала холостого хода, осуществляемой автоматически без участия операПри переводе хлопкоочистительноймашины в рабочий режим датчики 7 и8 отключаются, выходной сигнал элемента,9 И становится равным нулю,запрещая запись выходного сигнала Х 2датчика нагрузки в блок памяти, который в рабочем режиме выдает на сумматор 3 скорректированный согласнотекущим условиям, сигнал ХЗ холостого.хода.Экономический эффект от применения изобретения определяется производительностью привода,