Устройство для счета предметов, перемещаемых конвейером

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 р а 06 и 7/02 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(71) Магнитогорский дважды орденаЛенина и ордена Трудового КрасногоЗнамени металлургический комбинатим. В.И.Ленина(56) 1, Авторское свидетельство СС9 781854, кл. С 06 М 7/00, 1979.2. Авторское свидетельство СССРР 744679, кл. 0 Об гМ 7/02, 1978(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕДМЕТОВ ПЕРЕМЕЩАЕМУХ КОНВЕЙЕРОМ, содержашее датчики наличия предметов,генератор импульсов, триггеры, элемент задержки, первый элемент И ипервый счетчик, о т л и ч а ю ш ее с я тем, что, с целью повышенияточности счета, в него введены делитель частоты, второй и третий элементы И,. элемент сравнения, элементНЕ, блок печати и четыре счетчика,выход генератора импульсов черезделитель частоты подключен к первомувходу первого элемента И, второй:вход которого соединен с вь 1 ходомэлемента НЕ, который подключен кпервому входу первого триггера и кпервому входу второго элемента И,третий вход первого элемента И подключен к инверсному входу первоготриггера, прямой выход которого соединен с первым входом второго элемента И и с вторым входом третьего элемента И, датчики наличия предметов соединены соответственно с четвеотым входом первого элемента И и с входом элемента НЕ, выход первого элемента И подключен к счетному входу первого счетчика. выход которого соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход которого подключен к выходу второго счетчика, счетный вход которого соединен с вь 1 ходом третьего элемента И, выход элемента сравнения подключен к входу сброса второго счетчика и к счетному входу третьего счетчика, выход которого соединен с первым входом второ-С го триггера и с входом четвертого счетчика, счетный вход которого подключен к прямому выходу первогогоиггера счегчика. инков иеиигеия частоты соединен с четвертым, входом первого элемента И, с вторым входом Я третьего элемента И, с входом сброса третьего счетчика и с вторым вхо-, дом второго триггера, вьход которого подключен к третьему входу второго элемента И, входом элемента задержки, выход которого соединен с входом сброса первого счетчика и с вторым входом первого триггера, выход генератора импульсов подключен к третьему входу третьего элемента И, входы блока печати соединены с выходами четвертого и пятого счетчиков и с входом третьего счетчика, выход второго элемента И подключен к счетному входу пятого счетчика.5 10 Датчик 1 наличия заготовки подсоединен к первым входам элементовИ 14 и 15, вторым входам второго 50 триггера 18 и третьего счетчика9 и через схему 6 задержки - к второму входу первого триггера 17 ипервого счетчика 7Датчик 2 .наличия заготовки соединен .через элемент НЕ 13 с вторым входом элементаИ 14, первым входом первого триггера 17 и первым входом третьегоэлемента И 16. Прямой выход первоготриггера 17 соединен с вторыми входами элементов И 15 и 16 и счетны 4 0 входом четвертого счетчик а инверсный выход его - с третьимвходом первого элемента И 14. Выходгенератора 4 импульсов связан стретьим входом второго элемента И 65 15 и через делитель 5 частоты - с Изобретенне относится к устройствам для счета изделий различнойдлины, перемещаемых конвейером, иможет быть использовано в прокатномпроизводстве для раздельного учетамерных и немерных заготовок, перемещаемых рольгангом от ножниц, устанавливаемых в потоке заготовочныхили обжимных станов.Известно устройство для счетапредметов, перемещаемых конвейером,содержащее датчик длины, генераторимпульсов, блок счетчиков импульсови логические элементы 11 .Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является устройство для счета штучных предметов,перемещаемых конвейером, содержащеегенератор импульсов, который подключен к первому входу счетчикаимпульсов, второй вход которого соединен с первым датчиком, выход счетчика импульсов через одновибраторподключен к первому входу элементаИ, второй вход которого соединен свторым фотодатчиком, который подключен к выходу элемента ИЛИ, выходкоторого соединен с первым входомтриггера, выход которого через последовательно соединенные элементызадержки и второй триггер подключенк сигнализатору и третьему входуэлемента И, выход которого соединенсо счетчиком 2 .Недостатком известного устройстваявляется низкая точность.Цель изобретения - повышение точ-ности счета эа счет обеспечениявозможноачи учета заготовок, скорость перемещения которых изменяетсяв широком диапазоне,Укаэанная цель достигается тем,что в устройство для счета предметов,перемещаемых конвейером, содержащемдатчики наличия предметов, генератор .импульсов, триггеры, элемент задержки, первый элемент Й и первый счетчик, введены делитель частоты,второй и третий элементы И, элементсравнения, элемент НЕ, блок печатии четыре счетчика, выход генератораимпульсов через делитель частотыподключен к первому входу первогоэлемента И, второй вход которогосоединен с выходоМ элемента НЕ, который подключен, к первому входупервого триггера и к первому входувторого элемента И, третий входпервого элемента И подключен к инверсному входу первого триггера,прямой выход которого соединен спервым входом второго элемента Ии с вторым входом третьего элементаИ, датчики наличия предметов соединены соответственно с четвертымвходом первого элемента И и с входомэлемента НЕ, выход первого элементаИ подключен к счетному входу первого счетчика, выход которого соединенс первым входом элемента сравнения,второй вход которого подключен к выходу второго счетчика, счетный вход которого соединен с выходомтретьего элемента И, выход элементасравнения подключен к входу сбросавторого счетчика и к счетному входутретьего счетчика; выход которогосоединен с первым входом второготриггера и с входом четвертого счетчика, счетный вход которого подключен к прямому выходу первого триггера счетчика, выход делитЕля частоты соединен с четвертым входом первогоэлемента И, с вторым входом третьегоэлемента И, с входом сброса третьегосчетчика и с вторым входом второготриггера, выход которого подключенк третьему входу второго элементаИ, с входом элемента задержки, выходкоторого соединен с входом сброса.первого счетчика и с вторым входомпервого триггера, выход генератораимпульсов подключен к третьему входутретьего элемента И, входы блокапечати соединены с выходами четвертого и пятого сЧетчиков и входомтретьего счетчика, выход второгоэлемента И подключен к счетномувходу пятого счетчика.30 На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит датчики 1 и2 наличия заготовки 3, установленные 35 на расстоянии , которое меньшеминимально возможной длины мернойзаготовки, генератор 4 импульсов,делитель 5 частоты, схему 6 задерж-,ки, первый счетчик 7, второй счетчик 40 8, третий счетчик 9 (длины заготов-,ки), элемент 10 сравнения, четвертый счетчик 11 (мерных заготовок,пятый счетчик 12 (немерных заготовок), элемент НЕ 13, три элементаИ 14,15 и 16, два триггера 17 и 18и блок 19 печати.55 60 65 четвертым входом первого элементаИ 14, выход которого подсоединен ксчетному входу первого счетчика 7.Выход первого счетчика 7 соединенс первым входом элемента 10 сравнения, на второй вход которого подключен выход второг счетчика 8, своимсчетным входом подсоединенного квыходу второго элемента И 15. Выходэлемента 10 сравнения соединен свторым всодом второго счетчика 8 ис счетным входом третьего счетчика9, выход которого подсоединен ксчетному входу четвертого счетчикаИ и к первому входу второго триггера 18. Инверсный выход второго тригера 18 соединен с третьим входомэлемента И 16, выход которого соединен со счетным входом пятого счетчика 12. Выходы счетчиков 11 н 12подключены к входам блока 19 печати.Устройство работает следующимобразом,В исходном состоянии, т.е. приотсутствии заготовок на рольганге,сигналы на выходах датчиков 1:и 2отсутствуют. Счетчики и триггерысброшены в "0". На прямых выходахтриггеров сигналы отсутствуют,а на инверсных выходах - имеются.Перед началом резки определенногосортамента с пульта управления (начертеже не показан) оператор задаетв элемент сравнения счетчика 9минимальную длину мерной заготовки,а в блок 19 печати - необходимуюинформацию (дату, номера, бригады,смены, плавки, марку стали, сечениезаготовки).При движении нарезанных заготовокпо рольгангу в момент Фиксации дат.чиком 1 переднего конца первой заготовки сигнал с его выхода открывает элемент И 14 и разрешает прохождение импульсов с генератора 4через делитель 5 частоты на входсчетчика 7. Коэффициент деления Кделителя частоты выбирается исходяиз расстояния между датчиками 1 и 2.таким образом, чтобы К было любоецелое число.При пересечении передним концомпервой заготовки от датчика 2 навходе элемент". НЕ 13 появляетсянулевой сигнал. Сигнал с его выходазапрещает прохождение импульсовчерез. элемент И 14 на вход счетчика7. В счетчике записывается числоимпульсов, прямо пропорциональноерасстоянию между датчиками 1 и 2,частоте генератора 4 и обратно пропорциональное скорости заготовкии коэффициенту деления К делителя5 частоты.В момент выхода заднего концапервой заготовки из поля зрениядатчика 2 сигналом с выхода элементаНЕ 13 триггер 17 устанавливается в "единичное" состояние, Нулевойсигнал с его инверсного выхода дополнительно блокирует элемент И 14, аединичный сигнал с его прямого выхода поступает на счетный.,вход счетчика 11, в котором учитывается заготовка, и на входы элементов И 15 и 16Посредством триггера 17 счетчик 11учитывает только одну заготовку, таккак триггер срабатывает только один 10 раз - на первую заготовку данногосортамента. Первая заготовка всегдаполучается мерной и выполненной сзаданной точностью, что обеспечивается соответствующей настройкой лету чих ножниц,.При прохождении последующих заготовок устройство работает следующимобразом. При фиксации датчиком 1переднего конца второй заготовкисигнал с его выхода открывает элемент И 15 и разрешает промождениеимпульсов с генератора 4 на счетныйвход счетчика 8. Код числа, накопленного в счетчике 8, поступает навход элемента 10 сравнения, на другойвход которого подается код числа,записанного в счетчике 7. При равенстве этих чисел на выходе элемента10 появляется сигнал, который поступает на счетный вход счетчика 9 длины заготовки. Процесс набора импульсов в счетчике 8 продолжается дотех пор, пока заготовка не выйдетиз поля зрения датчика 1. В этотмомент в счетчике 9 окажется запи санной длина второй заготовки. Еслизаготовка мерная, то в момент, когдачисло в .счетчике 9 достигает значения, соответствующего минимальнойдлине мерной заготовки, введенного 4 О оператором в схему сравнения этогосчетчика, на выходе его появляетсяединичный сигнал. Сигнал поступаетна счетный вход счетчика 11, которыйи учитывает очередную заготовку,Одновременно сигнал с выхода счетчика 9 устанавливает триггер 18 вединичное состояние. Нулевой сигналс инверсного выхода этого триггераблокирует прохождение сигнала черезэлемент 16 И на счетчик 12. при вы О ходе заготовки из поля зрения датчика 2. Когда датчик 1 зафиксирует передний конец следующей заготовки, сигнал с его выхода сбрасывает триггер 18 и счетчик 9 в нулевое" состояние, Учет всех последующих мерных заготовок происходит аналогичным образом.Если заготовка немерная, то на выходе счетчика 9 сигнал отсутствует, триггер 18 не сбрасывается.В момент, когда заготовка выходит из йоля зрения датчика 2, единичный сигнал .с инверсного выхода триггера 18 разрешает прохождение сигнала1095208 Составитель Н. ВагановаРедактор Л.Повхан Техред А. КикемезейКорректор О.Билак Подпкомитета СССи открытийаушская наб О/32 Тираж 699 ВНИИПИ Государственно по делам изобретени 113035, Иосква, Жака Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 через элемент И 16 на счетный входсчетчика 12. В счетчике записывается "1".При выходе заднего конца любойзаготовки из поля зрения датчика 1нулевой сигнал с его выхода запускает 5элемент 6 эадержки, которая настраивается на время, большее максимальнойпаузы между двумя соседними заготовками одного сортамента, но меньшеевременного интервала между двумя . Осортаментами. Поэтому при резке раскатов одного сортамента сигнал навыходе элемента 6 задержки не появляется,После порезки всех раскатов одного 5сортамента наступает пауза, большая,чем время задержки элемента 6, Элемент 6 задержки успевает отсчитать заданное время и вернуться в исходное состояние, Иа выходе элемента 6 задержки появляется сигнал, который сбрасывает в "0" триггер 17 и счетчик 7, Оператор нажимает кнопку "Печать" на пульте управления, и блок 19 печати регистрирует на бумажной ленте содержимое счетчиков 11 и 12 т,е. соответственно количество мерных и немерных заготовок , а также необходимую производственную информацию, введенную перед началом резки с пульта управления. После этого через выдержку времени счетчика 11 и 12 сбрасываются в "О".Таким образом, за счет введения элементов в предлагаемое устройство и подключения их между собой можно добиться точного счета предметов.