Устройство для счета предметов, перемещаемых конвейером

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 1191 111 б М 7/О у( г( рру ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЯЬВЬд 11:.11:ь,вх ля ин пе оры ка. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТСССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 801011, кл. 6 06 М 7/02, 19812, Авторское свидетельство СССР Р 744679, кл. С 06 М 7/02, 1980 (прототип)(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕДМЕТОВ, ПЕРЕМЕ 111 АЕМЫХ КОНВЕЙЕРОМ, содержащее датчики, элемент И, первый вход которого подключен к выходу второго датчика, выход элемента И соединен со счетчиком предметов, первый элемент задержки, генератор тактовых импульсов и сигнализатор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности счета, в него введены регистры сдвига, делитель частоты, второй и третий элементы задержки, переключатель и элемент запрета, выход первого датчика подключен к информационному входу первого регистра сдвига, выход которого через второй регистр сдвига соединен с входом третьего регистра сдвига, выход которого соединен с информационным входом переключателя, выход генератора тактовых импульсов подключен к тактовым входам регистров сдвига и к входу делителя частоты, прямой выход которого соединен с входами второго и третьего элементов задержки и с первым управляющим одом переключателя, второй управющий вход которого подключен к версному выходу делителя частоты, рвый выход переключателя соединен с вторым входом элемента И, выход которого подключен к входу сброса второго регистра сдвига, второй выход переключателя соединен с входами первого элемента задержки выход которого подключен к первому входу сигнализатора, второй вход которого соединен с выходом элемента запрета, первый вход которого подключен к выходу второго датчика, а второй вход - к выходу третьего элемента задержки, кот й соединен, с входом второго датчиУстройство содержит датчики 1 и 2,первый и второй элемент задержки 3 и4, выход первого датчика подключенк запрещаемому входу элемента ЗАПРЕТ5 и входу элемента И б. Информационный вход элемента ЗАПРЕТ 5 соединенс выходом датчика 2, а выход элемен-та ЗАПРЕТ 5 соединен с входом сигнализатора 7. Выход элемента И б подключен к входу счетчика 8. Кроме того, устройство содержит третий элемент задержки 9, последовательносоединенные регистры сдвига 10, 11 и12. Выход третьего регистра сдвига12 через переключатель 13 соединенсо входом элемента И 6Выход генератора тактовых импульсов 14 подключен к входу делителя частоты 15и тактирующим входам регистров сдвига 10, 11 и 12. Прямой выход делителя частоты 15 соединен с входом элементов задержки 4 и 9 и управляющимвходом переключателя 13, а инверсный выход делителя частоты 15 подключен к второму управляющему входупереключателя 13. Второй выход переключателя 13 через первый элементзадержки 3 соединен с вторым входомсигнализатора 7. Выход элемента И 6соединен с нечетными разрядами регистра 11,Изобретение относится к вычисли-.тельной и информационной технике ипредназначено для автоматическогосчета изделий в АСУТП дискретногопроизводства предметов сложной формы. Регистрация этих предметов сопровождается формированием сигналовсложной формы, которые могут восприниматься счетчиками иэделий в виденескольких импульсов от одного изделия. 10Известно устройство для счетапредметов, которое содержит устанозленный на оборудовании датчик с формирователем на выходе, к выходу которого подключены счетное устройство 15и блок контроля работы оборудования 11,Недостатком данного устройства является низкая точность счета, связанная с возможностью отказа устройствапри работе и с тем, что выявлениеобнаруживаемого предмета осуществляется лишь по одному признаку, аименно по амплитуде сигнала от датчика.Наиболее близким к изобретениюявляется устройство, содержащее двадатчика детали с формирователем навыходе, первый из которых подключенк элементу И непосредственно, а второй - через элемент выдержки времени, 30который выполнен на кольцевом счетчикеВыход элемента И подключен ксчетчику предметов и к входу триггера, к второму входу которого подключены через элемент ИЛИ входы вто- З 5рого датчика. Выход триггера соединенчерез второй элемент выдержки времени со входом второго триггера, выходкоторого подключен к сигнализаторуи блокирующему входу элемента И. Тактирование элемента выдержки времениосуществляется с генератора тактовых импульсов 12.Недостатком известного устройстваявляется низкая точность счета предметов вследствие того, что в устрой.стве отсутствует контроль его работоспособности, что особенно необходимо, поскольку оно содержит два информационных канала.Кроме того, в устройстве отсутствует дискриминация сигналов по интервалу времени между дзумя появлениямипредметов, что также снижает точностьсчета устройства. Устройство характеризуется низкой производительвостью 55поскольку в кольцевом счетчике отсутствует воэможность продвижения двух,трех и более информационных единиц.Белью изобретения является повышение точности счета.Поставленная цель достигается тем,60что в устройство, содержащее датчики,элемент И, первый вход которого под"ключен к выходу второго датчика, выход элемента И соединен со счетчикомпредметов, первый элемент задержки, 65 генератор тактовых импульсов и сиглизатор, введены регистры сдвига, делитель частоты, второй и третий элементы задержки, переключатель и элемент запрета, выход первого датчикаподключен к информационному входупервого регистра сдвига, выход которого через второй регистр сдвига соединен с входом третьего регистрасдвига, выход которого соединен синформационным входом переключателя,выход генератора тактовых импульсовподключен к тактовым входам регистров сдвига и к входу делителя частоты, прямой выход которого соединенс входами второго и третьего элемент. тов задержки и с первым управляющимвходом переключателя, второй управляющий вход которого подключен к инверсному выходу делителя частоты, первый выход переключателя соединен свторым входом элемента И, выход которого подключен к входу сброса второго регистра сдвига, второй выход переключателя соединен с входами первого элемента задержки, выход которого подключен к первому входу сигнализатора, второй вход которого соединен с выходом элемейта запрета, первый вход которого подключен к выходу второго датчика, а второй вход - к выходу третьего элемента задержки, который соединен с входом второго датчика. На чертеже приведена структурнаясхема устройства.11095209 Составитель Н.ВагановаТехред М.Тепер Корректор О,тигор Редактор Л.Повхан Заказ 3600/32 Тираж 699 . ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул.Проектная, 4 Количество подключенных разрядоврегистра К2 ьТ где- интервал времени между двумя появлениями детали;5й - период тактирующих импульсоцВ исходном со. оянии регистры 10, 11 и 12 сдвига обнулены, а на тактирующий вход регистров поступают тактирующие: импульсы с генератора 14. Ьа выходах элемента ЗАПРЕТ 5 и элемента задержки времени 3 отсут:твуют сигналы для срабатывания сигнализатора 7.Устройство работает следующим образом.При поступлении в рабочую область датчика 1 детали, перемещаемой конвейером, на выходе датчика 1 формируется импульс, длительность которого не превосходгт 2 Ь . При этом поочередно коммутируются от делителя частоты 15 выходы переключателя 13 .аким образом, что в один такт от генератора 14 через элемент задержки 3, датчик 1 в первый регистр сдви га 10 записывается контрольная единица, а в другие такты через датчик 1. - информация о появлении детали. Таким образом, в регистрах сдвига 10, 11 и 12 постоянно продвигается 30 контрольная единица, которая подается через переключатель 13 на вход . элемента задержки 3, сбрасывая его передним фронтом и запуская задним фронтом импульсов. По контролируе мым разрядам регистра сдвига перемещается и информационная единица от датчика 1, которая поступает через переключатель 13 при соответствующем состоянии делителя частоты 15 на 40 вход элемента И 6. При поступлении от датчика 2 импульса от детали, перешедшей от датчика 1 к датчику 2,на выходе элемента И Ь появляется счетный импульс счетчика 8, который стирает информацию в нечетных разрядах второго регистра сдвига 11.При этом в нечетных разрядах регистра сдвига 11 сохраняется контрольная единица. В момент подсоединения переключателя 13 к входам элемента задержки 3 времени с делителя частоты 15 через элемент задержки 9 на вход датчика 2 поступает контрольный сигнал для контроля второго информационного канала. При сраба- . тывании датчика 2 этот контрольный импульс не поступает на сигнализатор 7, В случае несрабатывания,датчика 2 происходит срабатывание элемента ЗАПРЕТ 5 и сигнализатора 7 также, как и в случае, если откажет первый информационный канал датчика 1, и в течение, например, и тактов . генератора 14 на элемент задержки 3 не поступят контрольные импульсы, где п равно коэффициенту деления делителя частоты 15. Объем делителя частоты равен и =- 1, где в - коли 1чество контрольных единиц в. регистре, объем которого Таким образом, устройство осуществляет постоянный контроль всех своих узлов, что обеспеЧивает повышение точности счета устройством. Кроме того, устройство исключает ошибку, связанную с появлением вторичных информационных импульсов вследствие сложности формы изделия путем стирания этих импульсов в регистре сдвига 9. В устройстве исключается также ошибка счета, связанная с низкой производительностью устройства, поскольку его быстродействие определяется лишь быстродействием датчиков 1 и 2, а не быстродействием элементов схемы.