Устройство для удаления коконов-глухарей

ВЕТСНИ ае гг зг 5 гг А 01 К 67/04 0 САН й,.ф"бдй",дд уфдАВТОРСКОМ ИДЕТ ЕЛЬ 1 .нар ельство СССР7/04, 1971. ЮНОВ-"ГЛУХАРЕс узлом пошту продольный тр ное приспособл ти от л и ч ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ддддд ддддддддддд д ддддддд(7) Ташкентский ордена Дружбьдов политехнический институтим.А.Р.Бируни(прототип).2. Авторское свидетельство ССУ 512742, кл.А О К 67/04, 1974(прототип),ЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ КОЙ", содержащее бункер ной подачи коконов, нспортер, сортировочение и приемные емкоса ю щ е е с я темчто, с целью повьппения качества отбраковки коконов-"глухарей", оно снабжено фиксирующими элементами, выполненными в виде роликов и располо" женными над продольным транспортером один напротив другого так, что их оси перпендикулярны плоскости ленты транспортера, сортировочное приспособление выполнено в виде последовательно установленных вдоль продольно" го транспортера фотодатчика, соединенного через триггер, схему задержки и формирователь импульсов с электромагнитным толкателем и с установочным входом триггера, и расположенР ного напротив электромагнитного тол- ф кателя ударочувствительного элемента, соединенного через усилитель сигналов, триггер - анализатор, вторую схему задержки и второй формирователь импульсов с электромагнитом отсечки Я 1сг коконов-"глухарей и с установочнымвходом триггера - анализатора,Изобретение относится к области шелководства, а именно к устройствам дела сортировки живых племенных коконов от коконов-"глухарей", в которых.погибшая куколка приклеилась 5 к оболочке кокона изнутриИзвестно устройство для удаления коконов"глухарей, содержащее загрузочный бункер с транспортером поштучной подачи коконов и сортировочным 16 приспособлением Ц .Недостатком этого устройства яв" ляется неточность отбраковки коконов-"глахарей".Наиболее близким к изобретению 15 является устройство для удаления коконов-"глухарей", содержащее бункер с узлом поштучной подачи коконов, ипродольный транспортер, сортировочное приспособление и приемные емкос" 26ти 2 .Недостатком этого устройства является точность отбраковки коконов- "глухарей", на которую влияют раз личные вибрации при движении ленты транспортера, шероховатость поверхности ленты транспортера и принятые угол наклона транспортера и угол расположения планки. 36Целью изобретения является повышение качества отбраковки коконов- "глухарей",Поставленная цель достигаетсяЗ 5 тем, что устройство для удаления коконов-"глухарей" снабжено фиксирующими элементами, выполненными в виде роликов и расположенными над продольным транспортером один напро" 46 тив другого так, что их оси перпендикулярны плоскости ленты транспортера, при этом сортировочное приспособление выполнено в виде последовательно установленных вдоль продоль-ф 5 ного транспортера фотодатчика, соединенного через триггер, схему задержки и формирователь импульсов с электромагнитным толкателем ис установочным входом триггера, и распо ложенного напротив электромагнитного толкателя ударочувствительного элемента, соединенного через усилитель/сигналов, триггер-анализатор, вторую схему задержки и второй формирова тель импульсов. с электромагнитом от-, сечки коконов-"глухарей" и с установочным входом триггера-анализатора.На фиг,1 изображено устройство для удаления коконов-"глухарей; на фиг.2 - разрез А-А фигУстройство состоит из питающего бункера 1, имеющего наклонный желоб специальной формы для движения коконов по длине, узла поштучной подачи кокнов и ленточного продольного транспортера 2 для их перемещения.Поверхность ленты транспортера 2 имеет поперечные ребра, предназна" ченные для фиксации коконов. Высота ребра меньше среднего радиуса коко" на, а длина меньше. наименьшей длины, кокона. Расстояние между ребрами выбрано равным наибольшему диаметру поперечного сечения кокона.Планка 3 служит для укладки кокона иа транспортер 2. Элементы, фиксирующие коконы по центру ленты транспортера 2, выполнены в виде двух роликов 4, расположенных по краям ленты один напротив другого.Фотодатчик расположен после фиксирующих элементов по ходу ленты транспортера 2 над кромкой ее ребер и состоит из осветителя 5 и фотоэлемента 6, служащего для фиксации подходящего кокона к точке анализа и подготовки к включению через триггер 7, схемы 8 задержки, формирователя 9 импульсов электромагнитного толкателя 10, Выход формирователя 9 импульсов также соединен с установочным входом триггера 7. Эта обратная связь служит для приведения триггера 7 в исходное состояние,Электромагнитный толкатель 10 служит для нанесения удара по кокону.Ударочувствительный элемент 1, расположенный напротив толкателя О, слу:кит для получения электрических импульсных сигналов от удара по нему окона и находящейся внутри куколки, ричем параметры этих сигналов прямо ропорциональиы силе удара. Удароувствительный элемент и электромагнитный толкатель совместно образуют зону анализа,Ударочувствительный элемент соединен через усилитель 12 сигналов триггер-анализатор 13, вторую схему 14 задержки и второй формирователь 15 импульсов с электромагнитом 6 отсечки коконов-"глухарей" и с установочным входом триггера .анализатора 13. Напротив электромагнита 16 расположена приемная емкость 17 коко3 1094598 4ка в коконе-."глухаре" склеена с внутренней стенкой кокона. Этот импульс,усиленный усилителем 12 до необходимого уровня, подается на триггер-анализатор 13. Срабатывает триггер-ана"лизатор 3 и на его первом выходепоявляется выходной сигнал. В схеме,4 задержки сигнал поступает с первого выхода триггера-анализатора 13.транспортер 2. Планка 3 предохраняет 1 ф Дальще этот сигнал через формирователь 15 импульсов передается на электромагнит 16 для произведения удара иодновременно на установочный вход.триггера-анализатора 13 для установки его в исходное состояние. Схема14 задержки настраивается на время,равное времени прохождения кокона отударочувствительного элемента 11 доэлектромагнита 16, который по сигналус формирователя 15 импульсов выбиваетэтот кокон (сортирует в емкость 17,предназначенную для коконов-"глухарей".Теперь рассмотрим случай, когданапротив толкателя 10 находится нормальный кокон. В этом случае послеудара по кокону ударочувствительныйэлемент 11 вырабатывает последовательно два импульса,нов-"глухарей", а в конце продольно. го транспортера 2 установлена приемная емкость 18 для нормальных коко" нов,.Устройство работает следующим 5 образом. Коконы из бункера 1 транспортером поштучнойподачи подаются на наклонный желоб продольного движения. С желоба к,кон подается на При подходе кокона к толкателю 10производится легкий удар 4 целчок/ по кокону, который ударяется об ударочувствительный элемент 11 . пьезоэлемент, микрофон и т.д. , расположенный напротид толкателя 10.40 Если кокон нормальный, то ударо чувствительный элемент 1 1 зафиксирует последовательно два импульса, разделенные незначительным промежутком времени; .сначала появляется импульс от удара оболочки кокона, а потом - от удара куколки, находящейся . внутри кокона. Выходной сигнал формирователя 9 50 подается на установочный вход триггера 7 н он приводится в исходное состояние.Рассмотрим случай, когда напротив толкателя 10 находится кокон-"глухарь". В этом случае после удара по кокону ударочувстзительный элемент 11 вырабатывает один импульс, так как куколкокон сбрасывания с транспортера 2.Попадая на транспортер, кокон распо-, лагается между двумя ребрами ленты транспортера. Ролики 4 с двух сторон сдвигают кокон к середине ленты 15 транспортера.При подходе кокона к зоне. фото- датчика срабатывает фотоэлемент 6.Под действием сигнала фотодиода запускается триггер 7, сигнал с кото рого подается на вход схемы 8 за- . держки, время задержки которой рас" читывается так, чтобы эа время задержки кокон прошел путь.от зоны анализа до электромагнитного толкате ля 1 О.Сигнал со схемы 8 задержки посту-пает на вход формирователя 9 импульсов, назначение которого - сформировать импульсы определенных парамет ров, достаточных для запуска в работу, электромагнитов толкателя 10. Первый импульс, пройдя через усилитель 12, поступает в триггер-авали- затор 13, он срабатывает и на его первом выходе появляется выходной сигнал. Этот сиГнал поступает в схему 14 задержки, где начинается задержка сигнала. В начале процесса задержки сигнала на триггер-анализатор 13 поступает второй сигнап от ударочувствительного элемента 1. Этот сигнал переключает триггер-анализатор 13 в другое выходное положение, т.е. теперь выходной сигнал появляется на втором выходе триггера- анализатора. В результате этого разрывается связь схемы 14 задержки с первым выходом трнггера-анализатора и процесс прохождения сигнала через схему 14 задержки прекращается значение той части сигнала, которая уже успела поступить в схему .задержки, настолько незначительное, что не сможет запустить в работу формирователь импульсов. В этом случае не срабатывают формирователь 15 и электромагнит 16, и кокон прямо направляется в емкость 18 для нормальных коконов.1094598 После этого в зону фиксации фото- ,датчика подается следующий кокон и цикл работы устройства повторяетсяе Составител Редактор М.Рогинов ТеТираж 722енного комитета СС етений и открытий5, Раушская наб.,Подписное 4/5 атент Ужгород, ул.Проектная, 4 акаэ 9078 ВНИИПИ Государст по делам изоб 113035, Москва, Ж Применение описанного устройствапозволяет повысить качество отбраковкикоконов-"глухарей",увеличить точностьи повысить производительность труда. ондаренко